QD77GF16 三菱Q系列簡單運動模塊QD77GF16價格優(yōu) QD7...

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QJ71GF11-T2

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更新時間
2019-02-27 08:55:06

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    三菱PLC簡單運動模塊QD77GF16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細說明
    1、控制規(guī)格
    [控制軸數(shù)]16軸 
    [運算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms
    [插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
    [控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
    [控制單位]mm、inch、degree、PLS
    [定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設(shè)置)
    [備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
    [原點復(fù)位] 
       原點復(fù)位方式：近點Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計數(shù)型1，計數(shù)型2，規(guī)模的原點信號檢出式
       高速原點復(fù)位：有
       補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
    [定位]
       直線控制：1軸直線控制，2/3/4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
       定位控制：1軸/2軸/3軸/4軸定位控制
       2軸圓弧插補：插補、中心點
       速度控制：1軸/2軸/3軸/4軸速度控制
       速度.位置切換控制：增量方式/方式
       位置.速度切換控制: 增量方式
       當前值變更：位置，當前值變更的起始編號
       NOP命令：有
       JUMP命令：條件，無條件
       LOOP/LEND：有
       高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復(fù)啟動
    [JOG操作功能] 有
    [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接單位倍率(1~10000倍)
    [速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當控制
    [位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
    [同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)
    [限制控制功能] 
      速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
      轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負方向轉(zhuǎn)矩限制值
      緊急停止：有效/無效的切換功能
      軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
      硬件行程范圍功能：有
    [控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
    [數(shù)字示波器功能] 16CH
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