1. 巡檢準(zhǔn)備階段

    機(jī)場(chǎng)選址與安裝：在水庫(kù)周邊選擇合適的位置安裝大疆機(jī)場(chǎng) 2。一般會(huì)考慮視野開闊、地勢(shì)較高且相對(duì)安全穩(wěn)定的地點(diǎn)，確保起飛和降落不受周邊地形、植被等因素干擾。安裝過程中要嚴(yán)格按照安裝指南進(jìn)行地面固定，并接入穩(wěn)定的電源和網(wǎng)絡(luò)，保證機(jī)場(chǎng)正常運(yùn)行。

    設(shè)備配置與檢查：確認(rèn)機(jī)場(chǎng)與配套的（如 DJI Matrice 3D/3TD 系列）連接良好，檢查的飛行性能，包括電機(jī)、螺旋槳、電池等關(guān)鍵部件。同時(shí)，校準(zhǔn)的傳感器，如 RTK 模塊，以保證飛行定位*。對(duì)于巡檢所需的其他設(shè)備，如相機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器等也要進(jìn)行細(xì)致檢查和調(diào)試。

    航線規(guī)劃：依據(jù)水庫(kù)的面積、形狀、地形以及重點(diǎn)巡檢區(qū)域（如大壩、溢洪道、輸水洞等），在大疆司空 2 云平臺(tái)上進(jìn)行航線規(guī)劃。對(duì)于大壩，可以設(shè)置沿著壩頂、壩坡、上下游坡面等進(jìn)行飛行；對(duì)于溢洪道，圍繞其進(jìn)出口、閘室、泄水槽等部位規(guī)劃航線，確保全方位覆蓋。合理設(shè)置飛行高度、速度和拍攝角度，比如飛行高度可根據(jù)水庫(kù)設(shè)施的高度和周邊環(huán)境在低空（幾米到幾十米不等）到相對(duì)高空（百米左右）之間調(diào)整，飛行速度根據(jù)拍攝需求和安全因素設(shè)定，拍攝角度要能清晰捕捉到設(shè)施表面的細(xì)節(jié)。

2. 巡檢執(zhí)行階段

       自動(dòng)起飛與飛行控制：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間和條件，自動(dòng)從大疆機(jī)場(chǎng) 2 起飛，按照規(guī)劃好的航線飛行。在飛行過程中，借助機(jī)場(chǎng)的雙 RTK 模塊和自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，保證飛行軌跡的準(zhǔn)確性。同時(shí)，通過與機(jī)場(chǎng)的通信鏈路，實(shí)時(shí)向平臺(tái)反饋飛行狀態(tài)信息。

       數(shù)據(jù)采集：利用搭載的高清相機(jī)，對(duì)水庫(kù)的各類設(shè)施進(jìn)行拍照和錄像。相機(jī)可以捕捉到壩體表面的裂縫、滲漏跡象，溢洪道的磨損、腐蝕情況，輸水洞的洞口狀況等。此外，還可以搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，采集水庫(kù)周邊的氣象數(shù)據(jù)（如風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度等）和水質(zhì)相關(guān)的初步數(shù)據(jù)（如水面顏色、懸浮物情況等），這些數(shù)據(jù)有助于綜合評(píng)估水庫(kù)的運(yùn)行狀況。

    智能避障與應(yīng)急處理：在水庫(kù)巡檢過程中，可能遇到飛鳥、樹枝等障礙物。大疆機(jī)場(chǎng) 2 平臺(tái)的具備全向避障功能，能自動(dòng)識(shí)別并繞過這些障礙物，保障飛行安全。若遇到惡劣天氣（如強(qiáng)風(fēng)、暴雨等）或其他突發(fā)情況（如信號(hào)干擾），可以根據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序，如自動(dòng)返回機(jī)場(chǎng)或懸停等待，確保自身安全和數(shù)據(jù)的完整性。

3. 巡檢數(shù)據(jù)處理階段

    數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)：在巡檢過程中，通過無(wú)線通信將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)酱蠼究?2 云平臺(tái)。平臺(tái)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，能夠?qū)Υ罅康膱D像、視頻和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)。這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端，方便后續(xù)的訪問和分析，同時(shí)也有可靠的備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失。

       圖像與數(shù)據(jù)分析：在云平臺(tái)上，利用*的圖像分析軟件和算法，對(duì)采集到的圖像和視頻進(jìn)行處理?？梢宰R(shí)別壩體裂縫的寬度、長(zhǎng)度和深度，通過對(duì)比不同時(shí)期的圖像，分析裂縫的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于溢洪道和輸水洞的圖像，判斷結(jié)構(gòu)的完整性和是否存在異常磨損。同時(shí)，結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)，分析氣象條件對(duì)水庫(kù)設(shè)施的影響，以及水質(zhì)變化與周邊環(huán)境的關(guān)系。

       報(bào)告生成與決策支持：根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，大疆司空 2 云平臺(tái)自動(dòng)生成詳細(xì)的巡檢報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括巡檢的基本信息（時(shí)間、地點(diǎn)、飛行軌跡等）、發(fā)現(xiàn)的問題（如設(shè)施損壞情況、環(huán)境異常數(shù)據(jù)等）、問題的嚴(yán)重程度評(píng)估以及建議的處理措施。這些報(bào)告為水庫(kù)管理部門提供了科學(xué)的決策依據(jù)，幫助他們及時(shí)安排維修、養(yǎng)護(hù)工作，保障水庫(kù)的安全運(yùn)行。