日本全自動工業(yè)六軸焊接機器人A2TPDSNN-CC08日本進口OTC搬...

價格
￥68,888.00

型號
A2TPDSNN-CC08

品牌
OTC

所在地
廣東省 廣州市

更新時間
2023-09-25 15:06:31

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    日本全自動工業(yè)六軸焊接機器人A2TPDSNN-CC08日本進口OTC搬運機器人碼垛機器人

    保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
    7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調技術，實現簡單的手動操作；
    將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

    產品詳情

    截圖_20220714163555_副本.png

    構造垂直多關節(jié)型
    軸數7
    手臂*可搬重量6kg
    位置重復精度±0.08mm(注1)
    驅動方法AC伺服馬達
    驅動容量3600W
    位置反饋*值編碼器
    動作范圍基本軸J1(旋轉1)±170°
    J2(前后)-145°~+70°
    J7(旋轉2)±90°
    J3(上下)-170°~+149°
    手臂軸J4(回轉)±180°
    J5(擺動)-50°~+230°
    J6(扭轉)±360°
    *速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
    手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
    J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭轉)10.82rad/s{620°/s}
    手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)11.8N.m
    J5(擺動)9.8N.m
    J6(扭轉)5.9N.m
    允許慣性矩J4(回轉)0.30kg.m2
    J5(擺動)0.25kg.m2
    J6(扭轉)0.06kg.m2
    機器人動作范圍截面面積2.58m2 ×340°
    使用環(huán)境條件溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
    本體重量178kg
    上部手臂可載重量10kg(注3)
    安裝方法地面(注4)
    本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)

    注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值 

    注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

    注3：上部手臂可搬重量隨著*可搬重量可以變化

    注4：需要側掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員


     

     


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