臺達交流伺服驅動器ASDA-A2 系列

支持多種運動控制網路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以讓使用者順利的連結
整個系統(tǒng)。全閉環(huán)控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂梁晃動抑制 ( Vibration 
Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器，
是*定位的武器。高速脈沖擷取功能 ( Capture）與高速脈沖比較功能 ( Compare )，是無
段定位的輔佐。高響應速度頻寬 1kHz，是推動 A2 快速反應的引擎。
新創(chuàng)的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟件與高速監(jiān)控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。
 臺達 ASDA-A2 *是值得您藉重與托付的高才。
針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足臺達ASD-A2-2023-M/E伺服驅動器ECMA-E11320RS電機不帶剎車設備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于*定位控制的渴望，臺達秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸*能（CAM function），便利機臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合*化的伺服產品發(fā)展，速度循環(huán)的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供*定位及平順控制特色。

臺達ASDA-A2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的重要選擇！

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產品介紹
產品特色
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現*定位控制。


速度響應帶寬可達1kHz，優(yōu)異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。


內建功能強大的「運動控制」模式。
  - 內部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。
  - 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
  - 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
  - 內建電子凸*能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
  - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之*度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比臺達ASD-A2-2023-M/E伺服驅動器ECMA-E11320RS電機不帶剎車，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。
ASDA-A2-L 特色：

內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內建電子凸*能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）


站號配置可由韌體功能設定
使用標準網絡通訊線材，線材長度長可達40米
可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：

提供14點的DI數字輸入訊號點數。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，機種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持*型及增量型ECMA系列馬達
應用領域
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備

技術規(guī)格
ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET型)

ASDA-A2-U
(數字輸入擴充型)

ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)