壓縮機法蘭機器人自動化連線，實現(xiàn)多種規(guī)格的空調壓縮機法蘭加工的自動化上下料，把多臺機床全自動聯(lián)結起來的柔性化生產線。由多軸機器人、上下料機構、視覺定位機構、傳輸線等機構組成，依靠計算機管理，并將多種生產模式結合，自動完成抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列工作任務。