上海澤旭自動化設(shè)備有限公司 經(jīng)銷發(fā)那科伺服電機(jī)，發(fā)那科伺服驅(qū)動器，發(fā)那科機(jī)器人，并承接發(fā)那科伺服，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及現(xiàn)場安裝調(diào)試業(yè)務(wù)

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二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

三、主要設(shè)備

發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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　　加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

具有以下特點：

高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。

高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

一、力生的解決方案

　　上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機(jī)器人同時為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。

二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

三、主要設(shè)備
機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)。

　　機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù)，除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外，還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運動精度和*精度。FANUC利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動化激光切割解決方案。

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　FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠為用戶提供多樣化的選擇，負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等，運動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。

　　FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割，軌跡精度達(dá)到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱