伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
振動(dòng)電機(jī)維護(hù)、保養(yǎng)方面的知識(shí)
振動(dòng)電機(jī)一般運(yùn)行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機(jī)體積塵檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固及時(shí)清除隱患保證振動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)行.大修時(shí)應(yīng)開電機(jī)清除機(jī)體內(nèi)外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤(rùn)滑脂.振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工作中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可重新啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn).
1、振動(dòng)電機(jī)的軸承應(yīng)定期補(bǔ)充油脂,一般2-3個(gè)月補(bǔ)油一次。待振動(dòng)電機(jī)處用油槍在油嘴處注入或進(jìn)行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分至二分至一。
2、振動(dòng)電機(jī)一般運(yùn)行4-6個(gè)月小修一次,一年大修一次。小修時(shí)清除機(jī)體積塵,檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固,及時(shí)清除隱患。大修時(shí)應(yīng)開電機(jī),清除機(jī)體內(nèi)外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤(rùn)滑脂。
3、振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可再啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.振動(dòng)電機(jī)允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動(dòng)電機(jī),軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機(jī)。
5、如更換新軸承時(shí)應(yīng)選用原軸承型號(hào)。
6、安裝偏心塊調(diào)整激振力時(shí),兩內(nèi)側(cè)為固定偏心塊,應(yīng)在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側(cè)可調(diào)偏心塊向同一個(gè)方向調(diào)整為相同的角度,否則電機(jī)產(chǎn)生巨大的錯(cuò)向激振力,以至發(fā)生損壞振動(dòng)機(jī)械的現(xiàn)象。
7、電機(jī)的線圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線、油封及防塵墊必須完好無(wú)破損。
振動(dòng)電機(jī)允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過(guò)大應(yīng)及時(shí)調(diào)整否者則造成電機(jī)掃鏜極容易燒壞電機(jī).
振動(dòng)電機(jī)必須存放在通風(fēng)干燥無(wú)腐蝕性氣體的倉(cāng)庫(kù)對(duì)新儲(chǔ)存振動(dòng)電機(jī)應(yīng)定期檢查有無(wú)受潮、受凍、發(fā)銹及潤(rùn)滑脂變質(zhì)等情況
本公司*維修工控和數(shù)控各種伺服電機(jī)、直流伺服馬達(dá)、高速主軸伺服電機(jī)、各種伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)控制電路板、工業(yè)控制電源、觸摸屏（人機(jī)界面）、PLC及其解密和程序設(shè)計(jì)和各類工控?cái)?shù)控自動(dòng)化設(shè)備的維修維護(hù)、非標(biāo)設(shè)計(jì)等，本公司以技術(shù)為核心積累了十幾年的豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)過(guò)的客戶遍及乃至延伸到國(guó)外，涉及的機(jī)器各種各樣，從一般工控送料設(shè)備到數(shù)控加工中心、精雕機(jī)到高精密的芯片制造設(shè)備，如機(jī)器人、蒸鍍機(jī)、光刻機(jī)等。涉及的行業(yè)有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB電路板、紡織印刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑沖壓等。修過(guò)的有國(guó)外國(guó)內(nèi)，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、歐姆龍、OTC大森、施耐德、百格拉、貝加萊、東方、埃斯頓、多摩川、野力、廣州數(shù)控、登奇、華中、邁信、科爾摩根、川崎、力士樂(lè)、AB.等。
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1、安川SGDM系列驅(qū)動(dòng)器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅(qū)動(dòng)器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　
3、安川SJDE驅(qū)動(dòng)器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　
4、安川SGDV驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
7、安川SGMAH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驅(qū)動(dòng)器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驅(qū)動(dòng)器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯(cuò)誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
1 伺服速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖過(guò)參數(shù)Pn505
1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AC90 ∶
故障描述：電流檢出故障2
原因：V 相電流檢出回路故障
處理措施：再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
處理方法：
電機(jī)接線、編碼器接線不良或連接不良確認(rèn)接線。
電機(jī)運(yùn)行過(guò)了過(guò)載保護(hù)特性確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令。
機(jī)械負(fù)載卡住。
伺服單元故障。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼出現(xiàn)710怎么解決
瞬間過(guò)載；排除順序?yàn)?BR>負(fù)載真實(shí)過(guò)大
電機(jī)動(dòng)力線斷線或接錯(cuò)
PG線斷線
PG損壞
伺服器損壞
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振動(dòng)電機(jī)維護(hù)、保養(yǎng)方面的知識(shí)
振動(dòng)電機(jī)一般運(yùn)行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機(jī)體積塵檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固及時(shí)清除隱患保證振動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)行.大修時(shí)應(yīng)開電機(jī)清除機(jī)體內(nèi)外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤(rùn)滑脂.振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工作中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可重新啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn).
1、振動(dòng)電機(jī)的軸承應(yīng)定期補(bǔ)充油脂,一般2-3個(gè)月補(bǔ)油一次。待振動(dòng)電機(jī)處用油槍在油嘴處注入或進(jìn)行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分至二分至一。
2、振動(dòng)電機(jī)一般運(yùn)行4-6個(gè)月小修一次,一年大修一次。小修時(shí)清除機(jī)體積塵,檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固,及時(shí)清除隱患。大修時(shí)應(yīng)開電機(jī),清除機(jī)體內(nèi)外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤(rùn)滑脂。
3、振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可再啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、振動(dòng)電機(jī)允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動(dòng)電機(jī),軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機(jī)。
5、如更換新軸承時(shí)應(yīng)選用原軸承型號(hào)。
6、安裝偏心塊調(diào)整激振力時(shí),兩內(nèi)側(cè)為固定偏心塊,應(yīng)在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側(cè)可調(diào)偏心塊向同一個(gè)方向調(diào)整為相同的角度,否則電機(jī)產(chǎn)生巨大的錯(cuò)向激振力,以至發(fā)生損壞振動(dòng)機(jī)械的現(xiàn)象。
7、電機(jī)的線圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線、油封及防塵墊必須完好無(wú)破損。
振動(dòng)電機(jī)允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過(guò)大應(yīng)及時(shí)調(diào)整否者則造成電機(jī)掃鏜極容易燒壞電機(jī).
振動(dòng)電機(jī)必須存放在通風(fēng)干燥無(wú)腐蝕性氣體的倉(cāng)庫(kù)對(duì)新儲(chǔ)存振動(dòng)電機(jī)應(yīng)定期檢查有無(wú)受潮、受凍、發(fā)銹及潤(rùn)滑脂變質(zhì)等情況

鄭州新鄭許昌魏都區(qū)安川SGDV伺服系列報(bào)警FL-2怎么維修？：/1649805888