Niryo One是法國(guó)制造的協(xié)作式開(kāi)源6軸機(jī)器人，用于：

高等教育

職業(yè)訓(xùn)練

研發(fā)實(shí)驗(yàn)室

它的使用特別適合在工業(yè)4.0的背景下研究機(jī)器人技術(shù)和編程

Niryo One是為機(jī)器人學(xué)而創(chuàng)建的機(jī)械臂。借助其三臺(tái)Dynamixel XL伺服電機(jī)和NiryoSteppers，它可以在真正符合工業(yè)現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)：其6軸可重現(xiàn)*用途所需的所有運(yùn)動(dòng)。

Niryo One的概念使其在復(fù)雜情況下仍可使用，但仍然可以使用。的確，Niryo Education生態(tài)系統(tǒng)旨在利用教育資源，社區(qū)和多價(jià)軟件Niryo One Studio開(kāi)發(fā)機(jī)器人技術(shù)，機(jī)械學(xué)和編程技能，該軟件可讓您使用從*直觀到*的不同方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

對(duì)Niryo One進(jìn)行編程的方法有很多（從高級(jí)別到低級(jí)別）：

• 用學(xué)模式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程 ：您可以用手直接移動(dòng)機(jī)器人，并告訴機(jī)器人要去的地方。使用我們的免費(fèi)桌面應(yīng)用程序Niryo One Studio，您可以使用可視化編程（基于 Blockly，類似于 Scratch）對(duì)機(jī)器人 進(jìn)行編程，而無(wú)需任何編程知識(shí)。
• 使用Xbox控制器直接移動(dòng)機(jī)器人軸
• 對(duì)于開(kāi)發(fā)人員，您可以使用Python API通過(guò)易于使用的編程接口向機(jī)器人發(fā)出命令。如果您正在教編程，那么這也是從Blockly到Python的*過(guò)渡。機(jī)器人上運(yùn)行著一個(gè)Modbus服務(wù)器。您可以開(kāi)發(fā)自己的API，以將Niryo One連接到任何工業(yè)設(shè)備。
• 您可以使用機(jī)器人背面的數(shù)字引腳使其與其他設(shè)備（例如Arduino和Raspberry Pi板）通信。（這是有關(guān)如何將Arduino板與Niryo One連接的教程）
• 對(duì)于高級(jí)開(kāi)發(fā)人員，您可以直接進(jìn)入ROS代碼，并使用Python和C ++對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。觀看此內(nèi)容以大致了解用于Niryo One的ROS堆棧。