UNIX-414R_尤尼UNIX焊接機(jī)器人_上海衡鵬



尤尼UNIX焊接機(jī)器人UNIX-414R特點(diǎn)：
·預(yù)裝有焊錫程序
·可以對應(yīng)工件的總線大尺寸為400mm×365mm
·可以容納多達(dá)255個機(jī)器人運(yùn)行程序
·可以儲存多達(dá)30，000個點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
·預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
·配備有焊錫條件控制器(可以容納多達(dá)63個條件)
·配備有送錫裝置
·拖焊，點(diǎn)焊兼用的焊頭
·采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
·含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?br /> ·采用高剛xing和防異物侵入構(gòu)造
·多國語言對應(yīng)



UNIX尤尼UNIX-414R焊接機(jī)器人規(guī)格：
可移動軸數(shù)                                                 4(同步控制)
可移動范圍                            X-軸                 400mm
                                            Y-軸                 400mm
                                            Z-軸                 100mm
                                            R-軸                 ±360°
總線大可搬動重量 (工件)                                                 11Kg
總線大移動速度 (PTP)             X,Y-軸                 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
                                            Z-軸                 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
                                            R-軸                 800°/sec. (8～800°/sec.)
重復(fù)精度                             X,Y-軸                 ±0.01mm
                                            Z-軸                 ±0.01mm
                                            R-軸                 ±0.02°
工件尺寸（總線大夾具尺寸）                                  400mm×365mm (X,Y)
X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-087時: 145mm
位置教導(dǎo)方法         直接移動各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI)
教導(dǎo)方式       通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
                   用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 )
程序數(shù)據(jù)        255個程序
焊點(diǎn)總線大儲存數(shù)量     30,000個焊點(diǎn)
驅(qū)動系統(tǒng)         5-相馬達(dá)驅(qū)動
控制系統(tǒng)           PTP 控制, CP 控制
輔助計算功能    3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口     RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
                   RS422接口 1個 (用于接教導(dǎo)器)
外部輸入輸出 (max.)        輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn)
簡易 PLC 功能             50 個程序 , 每個程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸        W: 611×D:641×H:890(mm)
電源            AC90～120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣     高燥空氣 4～5kg/cm2
相關(guān)濕度          0～40℃
相關(guān)濕度            20～95%(無霜)
重量        47kg



UNIX-414R_尤尼UNIX焊接機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品：
上海衡鵬供應(yīng)
Apollo焊接機(jī)器人L-CAT-EVO系列L-CAT-EVO4330/L-CAT-EV04430/L-CAT-EVO4540
TSUTSUMI自動焊接機(jī)器人minima II(tx-821)/TX-i224S/TX-i444S