產(chǎn)品信息:
SINAMICS G120C 標(biāo)稱(chēng)功率:0.55kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接口:6DI, 2DO,1AI,1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集成: USS/MODBUS RTU; 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸:FSAA 173x 73x 155 (高x寬x深) 外部 24V
經(jīng)營(yíng):
西門(mén)子PLC 直流調(diào)速器 軟啟動(dòng)器 觸摸屏 數(shù)控伺服等系列 產(chǎn)品銷(xiāo)售 產(chǎn)品維修 技術(shù)服務(wù) 系統(tǒng)集成 工程項(xiàng)目
SINAMICS G120C是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足OEM用戶(hù)對(duì)于高和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類(lèi)相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶(hù)接線(xiàn)方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
SINAMICS家族的新成員
SINAMICS G120C隸屬于功率完備和功能集成的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族- -它是面向未來(lái)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的*。SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族為每個(gè)應(yīng)用提供*的驅(qū)動(dòng)解決方案。理所當(dāng)然,所有的變頻器都能夠進(jìn)行組態(tài),參數(shù)設(shè)置,調(diào)試并可以按照通常的方式運(yùn)行。
SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族具有一系列的優(yōu)點(diǎn):
標(biāo)準(zhǔn)的操作控制和功能, 使它們具有相同的軟硬件平臺(tái)
覆蓋了低壓和中壓的電壓范圍
所有變頻采用相同的工程工具
SIZER用于工程設(shè)計(jì)
STARTER用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
高度的靈活性和組合性
相同的選件
*小化的培訓(xùn)費(fèi)用
優(yōu)點(diǎn)概覽 機(jī)械設(shè)計(jì) 緊湊 安裝維護(hù)簡(jiǎn)單 可并排緊密安裝不降容 可插拔的接線(xiàn)端子 電氣設(shè)計(jì) 內(nèi)置制動(dòng)單元 STO安全功能 IOP, BOP-2和USB接口 集成存儲(chǔ)卡(SD)卡槽 帶電氣隔離的輸入 通訊功能 DP, CAN, USS, Modbus RTU
機(jī)械設(shè)計(jì)
緊湊
安裝維護(hù)簡(jiǎn)單
可并排緊密安裝不降容
可插拔的接線(xiàn)端子
電氣設(shè)計(jì)
內(nèi)置制動(dòng)單元
STO安全功能
IOP, BOP-2和USB接口
集成存儲(chǔ)卡(SD)卡槽
帶電氣隔離的輸入
通訊功能
DP, CAN, USS, Modbus RTU
SIMATIC S7-1200 是適合機(jī)械和工廠(chǎng)組態(tài)中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控
可完全集成于全集成的自動(dòng)化(TIA)
G120C的特性
您的受益
結(jié)構(gòu)緊湊
■ 可并排緊密安裝不降容
■ 更高的功率密度,更小的尺寸
■ 更簡(jiǎn)便的安裝,更小的安裝空間
■ 需要的空間更小
■ 可以安裝在更小的柜體內(nèi),可以更接近現(xiàn)場(chǎng)安裝
操作友好
■ 優(yōu)化的參數(shù)組
■ 優(yōu)化的調(diào)試
■ 簡(jiǎn)化的操作說(shuō)明《入門(mén)指南》
■ 可采用BOP-2和IOP操作面板
■ 集成USB接口
■ 簡(jiǎn)單快速的軟件參數(shù)設(shè)定
■ 運(yùn)行和調(diào)試操作更簡(jiǎn)單
■ 充分利用已有的SINAMICS知識(shí),降低培訓(xùn)費(fèi)用
■ 維修更加簡(jiǎn)單友好
簡(jiǎn)便的安裝和維護(hù)
■ 可插拔的接線(xiàn)端子
■ 可通過(guò)BOP-2 和 IOP操作面板以及SD卡進(jìn)行參數(shù)拷貝
■ G120C可通過(guò)TIA遠(yuǎn)程調(diào)試
■ 變頻器和電機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
■ 快速的機(jī)械安裝
■ 直觀(guān)的系列調(diào)試
■ 可集成于自動(dòng)化環(huán)境
■ 維護(hù)更簡(jiǎn)單
*的技術(shù)功能
■ 高能效,無(wú)傳感器的矢量控制
■ 通過(guò)V/f ECO功能自動(dòng)降低磁通
■ 集成電能計(jì)算器
■ 集成STO安全功能
■ 集成的通訊接口(DP, CAN, USS, Modbus RTU)
■ 更高的控制精度和質(zhì)量
■ 電機(jī)控制的能效更高
■ 可計(jì)算節(jié)省的電能
■ 擁有安全功能無(wú)需額外的成本
■ 可以連接到所有的通用的總線(xiàn)系統(tǒng)中
穩(wěn)定可靠
■ 采用了可用于重載的元器件,
■ 所有電路板都帶涂層
■ 運(yùn)行環(huán)境溫度可達(dá)60°C
■ 可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下無(wú)故障運(yùn)行
■ 更長(zhǎng)的使用壽命
電壓/頻率
三相,380 – 480V -20%+ 10% ,50/60 Hz +/–5 %
功率范圍控制類(lèi)型
0.55 - 18.5kW /0.7-24Hp
過(guò)載能力
對(duì)于I HO-out:
2.0×I HO-out 過(guò)載3秒,1.5×I HO-out過(guò)載57 秒/300秒周期
1.6×I HO-out 過(guò)載3秒,1.1×I HO-out過(guò)載57 秒/300秒周期
防護(hù)等級(jí)
IP20/UL open type
環(huán)境溫度
0°到40 °C不降容/到60 °C 可降容運(yùn)行
EMC
加裝EMC濾波器符合IEC 61800-3,2類(lèi) 標(biāo)準(zhǔn)
電機(jī)電纜長(zhǎng)度
屏蔽電纜50米/非屏蔽電纜100米
符合的標(biāo)準(zhǔn)
CE, UL
輸入/輸出信號(hào)
6個(gè)數(shù)字量輸入,2個(gè)數(shù)字量輸出1個(gè)模擬量輸入,1個(gè)模擬量輸出
安全功能
安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)
控制方式
矢量控制,V/f,V/f ECO
能量管理
節(jié)能計(jì)算器,能量消耗計(jì)算器,自動(dòng)降低磁通
功能
固定頻率/速度設(shè)定點(diǎn),2/3線(xiàn)控制,PID控制器,電機(jī)抱閘控制
制動(dòng)
選型訂貨數(shù)據(jù)
制動(dòng)電阻
FS A
0.55–1.5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0
2.2–4.0 kW
6SL3201-0BE21-0AA0
FS B
5.5–7.5 kW
6SL3201-0BE21-8AA0
FS C
11–18.5 kW
6SL3201-0BE23-8AA0
進(jìn)線(xiàn)電抗器
0.55–2.2 kW
6SL3203-0CE13-2AA0
2.2–4 kW
6SL3203-0CE21-0AA0
4–5.5 kW
6SL3203-0CE21-8AA0
5.5–18.5 kW
6SL3203-0CE23-8AA0
它可以覆蓋眾多通用的應(yīng)用的需求,例如傳送帶,攪拌機(jī),擠出機(jī),水泵,風(fēng)機(jī),壓縮機(jī)以及一些基本的物料處理機(jī)械等。因此,它可以很好地應(yīng)用于設(shè)備機(jī)械的制造,并適合于通過(guò)渠道進(jìn)行分銷(xiāo)。
制任務(wù)的控制器。
SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起,適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 正開(kāi)辟出越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域;這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置。
例如,應(yīng)用的例子包括:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
機(jī)械特性
設(shè)備特性
SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制:
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
支持以下協(xié)議:
可連接以下設(shè)備:
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
精簡(jiǎn)型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶(hù)特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點(diǎn):
SIMATIC S7-1200 符合以下*和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
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產(chǎn)品信息:
SINAMICS G120C 標(biāo)稱(chēng)功率:0.55kW 有 150% 過(guò)載 3 秒 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-接口:6DI, 2DO,1AI,1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集成: USS/MODBUS RTU; 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸:FSAA 173x 73x 155 (高x寬x深) 外部 24V
經(jīng)營(yíng):
西門(mén)子PLC 直流調(diào)速器 軟啟動(dòng)器 觸摸屏 數(shù)控伺服等系列
產(chǎn)品銷(xiāo)售 產(chǎn)品維修 技術(shù)服務(wù) 系統(tǒng)集成 工程項(xiàng)目
SINAMICS G120C是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足OEM用戶(hù)對(duì)于高和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類(lèi)相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶(hù)接線(xiàn)方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
SINAMICS家族的新成員
SINAMICS G120C隸屬于功率完備和功能集成的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族- -它是面向未來(lái)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的*。SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族為每個(gè)應(yīng)用提供*的驅(qū)動(dòng)解決方案。理所當(dāng)然,所有的變頻器都能夠進(jìn)行組態(tài),參數(shù)設(shè)置,調(diào)試并可以按照通常的方式運(yùn)行。
SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族具有一系列的優(yōu)點(diǎn):
標(biāo)準(zhǔn)的操作控制和功能, 使它們具有相同的軟硬件平臺(tái)
覆蓋了低壓和中壓的電壓范圍
所有變頻采用相同的工程工具
SIZER用于工程設(shè)計(jì)
STARTER用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
高度的靈活性和組合性
相同的選件
*小化的培訓(xùn)費(fèi)用
優(yōu)點(diǎn)概覽
機(jī)械設(shè)計(jì)
緊湊
安裝維護(hù)簡(jiǎn)單
可并排緊密安裝不降容
可插拔的接線(xiàn)端子
電氣設(shè)計(jì)
內(nèi)置制動(dòng)單元
STO安全功能
IOP, BOP-2和USB接口
集成存儲(chǔ)卡(SD)卡槽
帶電氣隔離的輸入
通訊功能
DP, CAN, USS, Modbus RTU
應(yīng)用
SIMATIC S7-1200 是適合機(jī)械和工廠(chǎng)組態(tài)中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控
可完全集成于全集成的自動(dòng)化(TIA)
G120C的特性
您的受益
結(jié)構(gòu)緊湊
■ 可并排緊密安裝不降容
■ 更高的功率密度,更小的尺寸
■ 更簡(jiǎn)便的安裝,更小的安裝空間
■ 需要的空間更小
■ 可以安裝在更小的柜體內(nèi),可以更接近現(xiàn)場(chǎng)安裝
操作友好
■ 優(yōu)化的參數(shù)組
■ 優(yōu)化的調(diào)試
■ 簡(jiǎn)化的操作說(shuō)明《入門(mén)指南》
■ 可采用BOP-2和IOP操作面板
■ 集成USB接口
■ 簡(jiǎn)單快速的軟件參數(shù)設(shè)定
■ 運(yùn)行和調(diào)試操作更簡(jiǎn)單
■ 充分利用已有的SINAMICS知識(shí),降低培訓(xùn)費(fèi)用
■ 維修更加簡(jiǎn)單友好
簡(jiǎn)便的安裝和維護(hù)
■ 可插拔的接線(xiàn)端子
■ 可通過(guò)BOP-2 和 IOP操作面板以及SD卡進(jìn)行參數(shù)拷貝
■ G120C可通過(guò)TIA遠(yuǎn)程調(diào)試
■ 變頻器和電機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
■ 快速的機(jī)械安裝
■ 直觀(guān)的系列調(diào)試
■ 可集成于自動(dòng)化環(huán)境
■ 維護(hù)更簡(jiǎn)單
*的技術(shù)功能
■ 高能效,無(wú)傳感器的矢量控制
■ 通過(guò)V/f ECO功能自動(dòng)降低磁通
■ 集成電能計(jì)算器
■ 集成STO安全功能
■ 集成的通訊接口(DP, CAN, USS, Modbus RTU)
■ 更高的控制精度和質(zhì)量
■ 電機(jī)控制的能效更高
■ 可計(jì)算節(jié)省的電能
■ 擁有安全功能無(wú)需額外的成本
■ 可以連接到所有的通用的總線(xiàn)系統(tǒng)中
穩(wěn)定可靠
■ 采用了可用于重載的元器件,
■ 所有電路板都帶涂層
■ 運(yùn)行環(huán)境溫度可達(dá)60°C
■ 可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下無(wú)故障運(yùn)行
■ 更長(zhǎng)的使用壽命
SINAMICS G120C– 技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)電壓/頻率
三相,380 – 480V -20%+ 10% ,50/60 Hz +/–5 %
功率范圍控制類(lèi)型
0.55 - 18.5kW /0.7-24Hp
過(guò)載能力
對(duì)于I HO-out:
2.0×I HO-out 過(guò)載3秒,1.5×I HO-out過(guò)載57 秒/300秒周期
對(duì)于I HO-out:
1.6×I HO-out 過(guò)載3秒,1.1×I HO-out過(guò)載57 秒/300秒周期
防護(hù)等級(jí)
IP20/UL open type
環(huán)境溫度
0°到40 °C不降容/到60 °C 可降容運(yùn)行
EMC
加裝EMC濾波器符合IEC 61800-3,2類(lèi) 標(biāo)準(zhǔn)
電機(jī)電纜長(zhǎng)度
屏蔽電纜50米/非屏蔽電纜100米
符合的標(biāo)準(zhǔn)
CE, UL
輸入/輸出信號(hào)
6個(gè)數(shù)字量輸入,2個(gè)數(shù)字量輸出1個(gè)模擬量輸入,1個(gè)模擬量輸出
安全功能
安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)
控制方式
矢量控制,V/f,V/f ECO
能量管理
節(jié)能計(jì)算器,能量消耗計(jì)算器,自動(dòng)降低磁通
功能
固定頻率/速度設(shè)定點(diǎn),2/3線(xiàn)控制,PID控制器,電機(jī)抱閘控制
制動(dòng)
內(nèi)置制動(dòng)單元
選型訂貨數(shù)據(jù)
選件
制動(dòng)電阻
FS A
0.55–1.5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0
FS A
2.2–4.0 kW
6SL3201-0BE21-0AA0
FS B
5.5–7.5 kW
6SL3201-0BE21-8AA0
FS C
11–18.5 kW
6SL3201-0BE23-8AA0
進(jìn)線(xiàn)電抗器
FS A
0.55–2.2 kW
6SL3203-0CE13-2AA0
FS A
2.2–4 kW
6SL3203-0CE21-0AA0
FS B
4–5.5 kW
6SL3203-0CE21-8AA0
FS C
5.5–18.5 kW
6SL3203-0CE23-8AA0
SINAMICS G120C– 典型用途
它可以覆蓋眾多通用的應(yīng)用的需求,例如傳送帶,攪拌機(jī),擠出機(jī),水泵,風(fēng)機(jī),壓縮機(jī)以及一些基本的物料處理機(jī)械等。因此,它可以很好地應(yīng)用于設(shè)備機(jī)械的制造,并適合于通過(guò)渠道進(jìn)行分銷(xiāo)。
概述
中低端緊湊型控制器
大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大
具有*的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:
帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便
集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶(hù)特定 Web 頁(yè)面
數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶(hù)程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
靈活的擴(kuò)展設(shè)備
可直接用于控制器的信號(hào)板卡
可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
附件,如電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等
制任務(wù)的控制器。
SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起,適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 正開(kāi)辟出越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域;這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置。
例如,應(yīng)用的例子包括:
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
機(jī)械特性
設(shè)備特性
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類(lèi),類(lèi)別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行。
通信
SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制:
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
支持以下協(xié)議:
可連接以下設(shè)備:
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
精簡(jiǎn)型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶(hù)特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
功能
SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點(diǎn):
專(zhuān)門(mén)的入門(mén)套件(其中包括仿真器和文檔),便于熟悉設(shè)備的使用。
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令,易于使用,用戶(hù)友好的編程軟件,可*限度降低編程成本。
特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出,適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。
SIMATIC S7-1200 符合以下*和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):