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2024-01-11 04:17:01
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問(wèn)題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？
解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：
(二) 設(shè)備及軟件列表
注：建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門(mén)子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門(mén)例子程序：
22605342
(三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤
1. 打開(kāi)MicroWin軟件
2. 點(diǎn)擊
圖標(biāo)，設(shè)置通信接口
3. 雙擊，PC與PLC建立連接
如果未能建立連接，請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。
4. 添加稱重庫(kù)指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)
添加完畢后，如下圖所示：
5. 編程
MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：
（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見(jiàn)下表：
（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；
6. 點(diǎn)擊
建立符號(hào)表：
7. 點(diǎn)擊
，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線查看和修改PLC變量
步：零點(diǎn)
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)
寫(xiě)入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊
按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：
第二步：砝碼
將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫(xiě)入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后，過(guò)程值為2000，即20kg
注：（1）務(wù)必保證砝碼的重量大于所有稱重傳感器的額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無(wú)法執(zhí)行；
（2）砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg
第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫(xiě)入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示
命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg
注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24
第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過(guò)變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類(lèi)型：