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倍福AX5000系列驅(qū)動器維修 、倍福AX5101-0000   AX5101-0000-0200   AX5103-0000  AX5103-0000-0200  AX5106-0000  AX5106-0000-0200 AX5112-0000 AX5112-0000-0200 AX5118-0000 AX5118-0000-0200 AX5125-0000 AX5125-0000-0200 AX5140-0000 AX51 AX5160-0000 AX5   AX5201-0000  AX5201-0000-0200 AX5203-0000 AX5203-0000-0200 AX5206-0000 AX5206-0000-0200  AX5172-0000 AX5 AX5190-0000 AX5190-0000-0200 AX5191-0000 AX5191-0000-0200 AX5192-0000 AX5192-0000-0200 AX5193-0000 AX5193-0000-0200 維修

倍福常見故障維修：

ED43：Under voltage-DC 母線電壓過低

改善外部主電路供電

F152：Initialization  of  the feedback:  Command failed 反饋初始化命令失敗

反饋電纜初始化錯誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*Internal Communication 內(nèi)部通訊不良

1、 檢查是否有強干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.
3、 如果故障依然頻繁出現(xiàn)，驅(qū)動器故障。

F2A0 ：Commutation error 通訊錯誤

1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地

2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

F702：Feedback "1": Position invalid 反饋錯誤，反饋位置1無效

1、 檢查編碼器線連接有無松動，編碼
器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、  檢查編碼器線附近有無干擾源

3.檢查電機編碼器

4.驅(qū)動器故障。

FC08：Overcurrent  error external  dc  connection (X02) 過流

1、 檢查伺服接地
2、 檢查線纜接頭等處有無松動
3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，驅(qū)動器故障。

FC09：Deadtime error 死區(qū)時間錯誤

驅(qū)動器故障。

FC0B：Overcurrent  error motor (X13 / X23) 電機過流

1、 檢查伺服電機是否短路
2、 檢查電機動力線有無松動，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好

4. 驅(qū)動器故障。

FD11：Periphery voltage too low:輔助電壓過低。

1.外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

2.驅(qū)動器故障。

FD19：A/D-Converter: Peripheral  voltage --measuring error內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯

1、 改善電機及驅(qū)動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，驅(qū)動器故障。

FD41：Mains supply: U main too high

1.伺服驅(qū)動器供電電壓過高  檢查供電線路的電壓幅值

2.驅(qū)動器故障

FD42：Mains supply: U main too low

1.伺服驅(qū)動器供電電壓過低  檢查供電線路的電壓幅值

2.驅(qū)動器故障

FD43：Mains  supply:  Power down

主電源斷電，一般是由供電回路
故障，如斷路器跳閘、電氣連接
部件松動等引起。
1、 檢查供電線路是否正常。
2、 需要注意的是正常對伺服進行斷電
操作也會報這個故障，并被記錄在
故障記錄中，注意區(qū)分故障原因。
3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將
Umain phase error detection 設
為 Disable，如果有效，需加裝隔
離變壓器或濾波器

4.驅(qū)動器故障。

FD44：Mains supply: Phase error

1、 伺服供電出錯
2、 單相供電時打開了相位檢
測功能
a、 改善伺服供電
b、 如果偶有發(fā)生，可嘗試修改 P-0-
0204 "Long filter time for
Umain phase error detection" 置
為 Enable

3. 驅(qū)動器故障。

FD4D：Cooling error shut down

1、驅(qū)動器散熱不足
2、驅(qū)動器損壞
1、 改善電氣柜散熱條件
2、 如發(fā)現(xiàn)伺服實際溫度不高但顯示溫
度達到警告（≥70℃）或報警溫度
（≥80℃），則驅(qū)動器故障。

FD4F：overvoltage  供電電壓過高

1、 穩(wěn)定供電電壓
2、 在 Power Management 中適當放寬
供電電壓閾值

3.驅(qū)動器故障

FD1A：A/D轉(zhuǎn)換器，電機溫度測量錯誤

1. 檢查電機溫度檢測線纜有無開路

2. 電機溫度檢測電阻損壞

3.驅(qū)動器故障

FD49：IGBT溫度測量錯誤

驅(qū)動器故障