西門子說明書 6ES7521-1BH10-0AA0

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7521-1BH10-0AA0 在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC一致,如波特率,數(shù)據(jù)長度,停止位,奇偶校驗,無握手信號等。在Windows下附件中打開"HyperTerminal"建立一個直接到串口的連接,這樣就可以讀到從PLC中發(fā)送的數(shù)據(jù)如‘12A’等。同樣用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。這樣如果聯(lián)接電纜是好的,那么可以簡單地判斷問題是出里。。通過集成的Webserver和OPCUAserver功能，*支持遠程診斷和第三方通信。模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。SIMATIC的控制器有許多種，為什么選擇SIMATIC?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對SIMATIC可編程控制器

一、系統(tǒng)構(gòu)成

西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：

1． 電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。

2． CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。     

3． 開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。

4． 開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。

5． 模擬量輸入模塊：SM331；為實現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對模塊進行設(shè)置。

6． 模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。

26 ：為何不能把閃存卡的內(nèi)容加載入 S7 300 CPU ？  

     你的項目在閃存卡上?，F(xiàn)在要用它加載  S7 300  。但加載結(jié)束后發(fā)現(xiàn)  CPU  的  RAM  中仍是空的。   出現(xiàn)此問題的原因是你的程序里有無法處理的， " 錯誤的 " 組織塊 ( 比如說，  OB86  沒有  DP  接口 ) 。   在重新設(shè)置和重新啟動  CPU  后 , RAM  仍是空的。   診斷緩沖區(qū)對這個 " 無法加載 " 的塊會提示一些信息。

27 ：當把  CPU315-2DP  作為從站，把  CPU315-2DP  作為主站時的診斷地址   

     在組態(tài)一個  CPU315-2DP  站時，你使用  S7  工具  “H/W CONFIG”  來分配診斷地址。如果發(fā)生一個故障，這些診斷地址被加入診斷  OB  的變量  “OB82_MDL_ADDR”  里。   你可在  OB82  里分析此變量，確定有故障的站并作出相應(yīng)的反應(yīng)。

6ES7521-1BH10-0AA0 5.必須嚴格按照投運步驟進行。 1)FM357－2啟動失敗。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：選擇NEW，選擇1.5MBPS，如果出現(xiàn)警告，可以選擇187kpbs。

在 DP 從站或 CPU315-2DP 型主站里應(yīng)該編程哪些 “ 故障  OBs” ？

      在組態(tài)一個作為從站的 CPU315-2DP 站時，必須在 STEP7 程序中編程下列 OB 以便評估分布式 I/O 類型的錯誤信息：  OB 82  診斷中斷  OB  、 OB 86  子機架故障  OB  、 OB 122 I/O  訪問出錯  

 1 ）診斷 OB82 ：如果一個支持診斷，并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向  CPU  發(fā)出一個診斷中斷的請求。操作系統(tǒng)然后調(diào)用  OB82 。在  OB82  自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和  4  個字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。如果你還沒有編程  OB82,  則  CPU  進入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷  OB  ，并通過  SFC 39 - 42  重新釋放它。  

     2 ）子機架故障 OB86 ：如果識別出一個  DP  主站系統(tǒng)或一個分布式  I/O  站有故障（既對進入事件也對外出的事件），該  CPU  的操作系統(tǒng)就調(diào)用  OB 86  。如果沒有編程  OB 86  但出現(xiàn)了這樣一個錯誤，  CPU  就進入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲  OB86  并通過  SFC 39 - 42  重新釋放它。  

     3 ） I/O  訪問出錯 OB122 ：當訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該 CPU 的操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 122 。比方說， CPU 在存取一個單個模塊的數(shù)據(jù)時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 122 。該 OB 122 以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。如果沒有編程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 運行 ” 模式改為 “ 停止 ” 模式。

6ES7521-1BH10-0AA0 CPU還有其他的不同性能：位存儲器(M,MB,MW,MD)CPU中的內(nèi)存區(qū)域(表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進制代碼)。 69:在點到點通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報頭和響應(yīng)消息的不同。

S7-CPU 可以識別兩類錯誤：

    1 ）同步錯誤：這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

    2 ）異步錯誤：這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤，自動化系統(tǒng)中的錯誤 ( 故障模塊 ) 或者冗余的錯誤。

1． CPU的存儲空間：

CPU的存儲空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲區(qū)，用于存儲用戶程序。

另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備

此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間，*可擴展512K字節(jié)。

2． 組織塊的支持

自由周期塊：OB1，也就是程序的循環(huán)掃描塊。

定時中斷塊：OB35，按給定時間間隔產(chǎn)生定時中斷，缺省定時時間為100ms。

初始化模塊：OB100，只在系統(tǒng)開始運行時調(diào)用一次，可用它對某些數(shù)據(jù)進行初始化。

中斷驅(qū)動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應(yīng)和處理，在應(yīng)用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數(shù)器模塊FM350-1。

實時驅(qū)動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。其中OB1，OB35，OB100三個模塊是常用的三個基本組織塊。

為什么當使用 S7-300 CPU 的內(nèi)部運行時間表時，沒有任何返回值？  

     當對 CPU 312IFM 到 316-2DP 參數(shù)化系統(tǒng)功能塊  SFC2, SFC3  和  SFC4  時，為一個運行時間表規(guī)定了一個大于  "B#16#0" 的標識符，那么將出錯并且所需的功能也無法用。   此種情況下，將在塊的 " RETVAL" 輸出處輸出標識符  "8080h"  。

說明：對于這些  CPU ，只有一個計時器可用。因此你應(yīng)該只用標識符  "B#16#0" 。   在一個周期塊 (OB1, OB35) 里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能  SFC2 "SET_RTM" ，而是應(yīng)該在重啟動 OB(OB100) 調(diào)用它。你也可以通過外部觸發(fā)器來啟動該塊。不然的話，該塊將老是復(fù)位運行計時表，永遠完成不了計數(shù)。

6ES7521-1BH10-0AA0 OB100：初始化模塊：對控制回路的手自動狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行必要的初始化1．CPU的存儲空間： 例如：I1.2，其中“I”表示輸入；“1”表示字節(jié)地址，它取決于模塊起始地址；“2”表示位地址，它是印在其模決上的數(shù)碼。循環(huán)時間是指一個程序執(zhí)行一周所占用的時間，例如一個OB1周期。

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