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三菱模塊QX80代理
三菱模塊QX80代理三菱伺服電機(jī)工作方式:通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破??稍O(shè)置兩級密碼,區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性,獨具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器(*多四臺),數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡化了程序編制工作;右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個擴(kuò)展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。
PLC的編程語言:IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的,左邊的母線相當(dāng)于電源相線,右邊的母線假想為電源的PE端
上海國稀電氣有限公司是一家專注代理三菱電機(jī)FA產(chǎn)品,以銷售工業(yè)自動化元件為主營,集技術(shù)改造、自動化工程設(shè)計、工控軟件SCADA開發(fā),技術(shù)服務(wù)于一體的技術(shù)公司。歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)工作,如果您對我們的產(chǎn)品感興趣或者有任何的疑問,可以直接給我們留言或直接與我們聯(lián)絡(luò),我們將在收到您的信息后,會及時與您聯(lián)絡(luò)
三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時,三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序,這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
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三菱變頻器會發(fā)生跳頻現(xiàn)象,它在某一頻點上,當(dāng)整個變頻器處于較高位置時,會發(fā)生一起振動的現(xiàn)象,另外,壓縮機(jī)的控制需要防止喘振點的發(fā)生。FX系列PLC的步進(jìn)指令1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn),使用步進(jìn)指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STLS200表示狀態(tài)常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為-||||-,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步,例STLS200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。
變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)線,更換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測線,更換時千萬注意,否則會引起變頻器過熱報警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。
布線方法1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。3、電機(jī)電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號線*選用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。
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對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實現(xiàn)遠(yuǎn)端一點接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重,需要實現(xiàn)DC/DC隔離措施??梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。