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三菱可編程控制器X3SA-30MR-CM代理
三菱可編程控制器X3SA-30MR-CM代理良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。
三菱變頻器相關(guān)知識:三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機(jī)在運行過程中轉(zhuǎn)速的下限,低轉(zhuǎn)速運行的電機(jī),散發(fā)熱量很少,如果電機(jī)長期處于這樣的情況,電機(jī)會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的運行也加快,普通電機(jī)的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài),不能夠承受高速的運轉(zhuǎn)。
FX3G相對FX1N的優(yōu)點1.本身有兩路高速編程接口,其中RS422接口速度為115.2kbps,另一個通訊接口為迷你USB2.0,*12Mbaud,這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的,這將會給客戶提供極大的方便。2.程序容量增加,以前的FX1N容量為8K步,現(xiàn)在的容量為32000步,且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3.?dāng)U大了軟件點數(shù),輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加,其中新增64個1ms定時器,使定時更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4.PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼,可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字,給予客戶部分權(quán)限,增加了“無關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定,在此種設(shè)置下,即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5.本身*3軸100khz脈沖定位,可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6.輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)定位功能設(shè)置簡便(*多三軸)基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數(shù)運算可設(shè)置兩級密碼,每級16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器;2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
MC、MCR指令的使用說明:1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位,22中當(dāng)X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應(yīng)的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復(fù)位;堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動;3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;堆棧指令的使用說明:1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件;2)MPS和MPP必須配對使用;3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次*多11層;邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;
三菱可編程控制器X3SA-30MR-CM代理
良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破??稍O(shè)置兩級密碼,區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性,獨具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器(*多四臺),數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡化了程序編制工作;右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?;締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。
在現(xiàn)代的生活中,自動化不光應(yīng)用在工業(yè)中,在生活中也逐步普及(如自動門),自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利,就來講講三菱plc的生活的應(yīng)用,下面就plc與自動門為例進(jìn)行講解。
三菱可編程控制器X3SA-30MR-CM代理
布線方法1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。3、電機(jī)電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號線*選用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。