西門子附件6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器

本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器電位計(jì)的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。2．系統(tǒng)組態(tài) 94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過程是如何進(jìn)行的？ 使用CP342-5模塊，無論調(diào)用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個(gè)PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。此外，通常在復(fù)位時(shí)需要進(jìn)行一系列計(jì)算，以確定下一個(gè)比較值(以便優(yōu)化原料的交點(diǎn))。

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。首先， PLC 實(shí)時(shí)監(jiān)控主控制 6RA7000 、從控制 6RA7081 的狀態(tài)，并對(duì) 6RA7000 不運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累積計(jì)算；
  一旦當(dāng)主控制 6RA7000 的不運(yùn)行時(shí)間到達(dá) 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運(yùn)行狀態(tài)，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)半磁的效果。果控制勵(lì)磁的裝置， S00 是打開的，也可以在裝置里面做一個(gè)邏輯控制功能，來實(shí)現(xiàn) “ 關(guān)機(jī)勵(lì)磁 ” 的設(shè)置。當(dāng)然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵(lì)磁控制）一個(gè)關(guān)機(jī)勵(lì)磁的信號(hào)。

之，這個(gè)功能可實(shí)現(xiàn)的辦法太多了。修改和增加 PLC 來控制的方案應(yīng)該*簡(jiǎn)單易行。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個(gè)2線制傳感器時(shí)，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設(shè)置為測(cè)量類型，與4線制傳感器的設(shè)置一樣。1．CPU的存儲(chǔ)空間：12：在含有CPU317-2PN/DP的S7-300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換？。 參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)*切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開關(guān)。

下列串行接口可供使用：

     （ 1 ） U X300 插頭是一個(gè)串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 USS 協(xié)議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過 PC 調(diào)試 SMOVIS 。

     （ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

     （ 3 ）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

     （ 4 ）通過附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。

     （ 5 ）經(jīng)附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？功能函數(shù)FC0：負(fù)責(zé)輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。單相480W主電源模塊，擴(kuò)展了SitopPSU8600產(chǎn)品線。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會(huì)因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。

1 、 用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對(duì)于大功率電機(jī)無需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

  其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整

4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

             P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

            當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)  時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

            當(dāng) P083=3 (電樞反饋)  時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

            碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

6AU1240-1AB00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器OB35為定時(shí)中斷模塊，每100毫秒產(chǎn)生一次中斷，其它低優(yōu)先級(jí)操作被臨時(shí)掛起轉(zhuǎn)而運(yùn)行OB35中的程序。可以用她來運(yùn)行那些對(duì)時(shí)間周期精度要求較為嚴(yán)格的程序模塊，如周期較短，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的控制運(yùn)算。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)可以是：通過使用CNX8600擴(kuò)展模塊，可擴(kuò)展到*36輸出，所有輸出均可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

華中代理商6SY8101-0AA04 ：

使用手冊(cè) 6GK7242-5DX...

3RK1922-3BA00 西門...