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選型樣本 6EP1436-3BA00
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6EP1436-3BA00輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。舉個例子,如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么請注意以下的重要事項: 3.3.3PLC非正常停機。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,經(jīng)濟性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強,價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語言,具有豐富的人機對話功能,具有多種語言的顯示。
SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。
6系列是FANUC公司早期的代表性產(chǎn)品,在70年代末與80年代初期的數(shù)控機中床得到了廣泛應(yīng)用,雖然現(xiàn)在已經(jīng)不再生產(chǎn),但在很多較早的數(shù)控機床中還是經(jīng)??吹健?/SPAN>FANUC公司在1979年研制出6系列數(shù)控系統(tǒng),主要包括6M和6T兩種型號,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,于大規(guī)模集成電路,元件數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。6EP1436-3BA0040:在不改變硬件配置的情況下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎?②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。對于單向基本通信,使用系統(tǒng)功能SFC67(X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù),使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個雙向基本通信,調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65(X_SEND),在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中,數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66(X_RCV)記錄。。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):
1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等等。
2、與機床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機床的坐標(biāo)系的設(shè)定,原點的偏移、工件坐標(biāo)系的擴展等等。
3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;
這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。
4、與設(shè)定機床各軸進(jìn)給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;
這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定,包括快移極限速
度、進(jìn)給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。
5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;
這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式,以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。
6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;
用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式,設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。
7、與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;
我們知道,數(shù)控機床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時,系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞?、補償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢?、補償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
cnc功能:
1.控制車床、鉆銑床
2.可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
3.三軸聯(lián)動,具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧(cip)插補等控制方式
4.螺紋加工、變距螺紋加工
5.旋轉(zhuǎn)軸控制
6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(c軸功能)
7.前饋控制、加速度突變限制
8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
9.刀具壽命監(jiān)控
10.主軸準(zhǔn)停,剛性攻絲、恒線速切削
11.
6EP1436-3BA00功能塊建立完成之后,程序的主干OB1中就只有對功能模塊的調(diào)用和少量的數(shù)據(jù)處理工作了,主流程線路很明了,調(diào)試時也可以對各個模塊逐一調(diào)試。 PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5,結(jié)構(gòu)與FB5的變量定義相對應(yīng)。⑤、PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊。用于存放PID控制器的控制參數(shù)及控制算法中需要保存的歷史數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設(shè)備時,通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸 入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞,具體要求如下:
(1)數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(PTR),紙帶穿孔機(PP),零件的編程機和可編程控制器(PLC)的編程機等。
(2)外部機床控制面板,包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床,為了操作方便,往往在機床一側(cè)設(shè)置一個外部的機床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的,或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口,近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C/20mA電流環(huán)接口。
(3)通用的手搖脈沖發(fā)生器。
6EP1436-3BA00為了給項目選擇合適的MMC,需要了解整個項目的大小以及要加載塊的大小??梢园凑杖缦滤龅姆椒▉泶_定項目的大?。涸谶^程中斷處理程序完成后,可以繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)程序,或者調(diào)用、執(zhí)行其他具有相同或較低優(yōu)先級的中斷OB。每個機架總線上的耗電量不應(yīng)過1.2A(見“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。