西門(mén)子輸出模塊6ES7214-1AD23-0XB8

主電源模塊能夠單獨(dú)運(yùn)行，也可以搭配BUF8600緩沖模塊或UPS8600不間斷電源模塊（搭配BAT8600電池模塊）來(lái)應(yīng)對(duì)各類(lèi)交流電網(wǎng)問(wèn)題，PSU8600電源系統(tǒng)具備全面的監(jiān)控和診斷功能，當(dāng)發(fā)生過(guò)熱、過(guò)載時(shí)會(huì)發(fā)出預(yù)警，因此可有效預(yù)防嚴(yán)重故障。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。 （2）DO模板的類(lèi)型 按負(fù)載回路使用的電源不同分為： 直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

在hwconfig，如圖所示，插入RAC-300機(jī)架。PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主站(不要按照?qǐng)D中地址)

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測(cè)試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認(rèn)可才能用來(lái)自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。如果把SM374用作為一個(gè)混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)混合輸入/輸出模塊(8個(gè)輸入，8個(gè)輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。CP342-5作為PROFIBUSDP主站時(shí)，*多鏈接124個(gè)從站，和每個(gè)從站*多可以交換244個(gè)輸入字節(jié)（Input）和244個(gè)輸出字節(jié)（Output），與所有從站共*多交換2160個(gè)輸入字節(jié)和2160個(gè)輸出字節(jié)。 EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。SM323模塊有16位類(lèi)型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類(lèi)型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類(lèi)型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)X”在右邊的頂部。31：在CPU經(jīng)過(guò)完全復(fù)位后是否運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器也被復(fù)位？

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。

4.維修前為防止數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)提前做好備份工作。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng)Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True時(shí)，說(shuō)明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。一個(gè)單機(jī)架上的全部模塊的背板總線上電流不過(guò)以下數(shù)值：47：為什么用商用數(shù)字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？

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5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。49：如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0?S7-300模塊6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機(jī)定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器你可以阻斷或延遲診斷中斷OB，并通過(guò)SFC39-42重新釋放它。

 

西門(mén)子進(jìn)口6SE6430-2UD27-5CA0：

OPT022 240D45-17...

4WRPEH6C3B25P-3X...