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⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對模塊進(jìn)行設(shè)置。③、用戶程序的相關(guān)說明與文檔。53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？重啟CPU，如不行，清內(nèi)存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。71：對模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？ ????如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，連接MANA到接地極，把模塊的測量模式設(shè)置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6SL3210-1KE11-8UF248：為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出出容差？端子S+和S-作何用途？41:進(jìn)行I/O的直接訪問時(shí)，必須注意什么？由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。 2．從模塊上拆卸前連接器的編碼插針 在開始安裝一個(gè)新的模塊之前，應(yīng)將前連接器的上平部編碼插針從該摸塊上取下來（如圖2-12所示）。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動控制功能

S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SL3210-1KE11-8UF244：當(dāng)測量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用因此，有效的電纜和設(shè)備屏蔽非常重要。 圖2-10連接電源模塊和CPU 2.4.2前連接器接線 前連接器用于將系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器連接至S7-300PLC。4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個(gè)公共端?？墒褂孟旅娴乃惴ǎ旱刂?指數(shù))：b=元素長度*(指數(shù)-1) 創(chuàng)建具有不同數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)時(shí)，必須注意，在特定的環(huán)境下可能會自動插入填充字節(jié)。

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