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輸出模塊6ES7523-1BL00-0AA0
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線(xiàn)電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7523-1BL00-0AA0 此階段里CPU識(shí)別出所連接的從站的故障。 (1)過(guò)程映像的優(yōu)點(diǎn) 與直接I/0訪(fǎng)問(wèn)相比,過(guò)程映像訪(fǎng)問(wèn)可以提供一個(gè)始終一致的過(guò)程信號(hào)映像,以用于循環(huán)程序執(zhí)行過(guò)程中的CPU。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊
西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開(kāi)關(guān)量模塊(2)、開(kāi)關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開(kāi)關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè),輸入信號(hào)為24V有效,若輸入為無(wú)源觸點(diǎn),可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒(méi)有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線(xiàn)方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱(chēng)值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線(xiàn),一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線(xiàn)制、3線(xiàn)制、4線(xiàn)制,所以RTD模塊與熱電阻的接線(xiàn)有3種方式,
6ES7523-1BL00-0AA0 (2)24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。 2.如果從站出問(wèn)題,則OB86被啟動(dòng)。與S7—300系統(tǒng)配套而來(lái)的是SIMATICSTEP7軟件系統(tǒng),利用它可以進(jìn)行系統(tǒng)硬件的組態(tài),模板的設(shè)置及通訊連接的設(shè)定。6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300,數(shù)字量輸出SM322,光電隔離,8DO,24VDC,0.5A(1X8DO),短路保護(hù),診斷,20針自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具, TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的?下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器
程序的開(kāi)發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程??晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶(hù)編程主界面(圖4.8)進(jìn)入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值,與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6ES7523-1BL00-0AA0 有兩個(gè)功能塊可用于連接FM355。舉個(gè)例子,如果需要使用“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能,您可以使用訂貨號(hào)為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級(jí)特性。在這種情況下,當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時(shí),您必須激活“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線(xiàn)模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。機(jī)架即是用于安裝固定各個(gè)模塊的槽架。PLC的各個(gè)模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個(gè)機(jī)架中:插槽1為電源模板插槽;插槽2為CPU模板插槽;插槽3留給通訊模板接口模板及擴(kuò)展模板。插槽4以后留給應(yīng)用模板。每個(gè)模塊*多可以安裝8個(gè)應(yīng)用模塊。模塊的底部通過(guò)總線(xiàn)連接器與前后的模塊想連接,構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。中心機(jī)架至少應(yīng)裝配電源模塊和CPU模塊,再根據(jù)需要配置其他功能模塊。 注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓,那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V+,M端連接M-。 1.基于槽編址的尋址 基于槽編址的尋址為默認(rèn)設(shè)置,亦即STEP7為每個(gè)槽號(hào)都有一個(gè)確定的模塊起始地址。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為保證準(zhǔn)確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼
開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
6ES7523-1BL00-0AA0
如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊,則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用:SM322:6ES7322-1BH01-0AA0,對(duì)于8位類(lèi)型的模塊,輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié),它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址,SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7,輸出地址為Q4.0至Q4.7。使用Step7Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC>信息”,可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配。鎖存值也可以從FM350-1的硬件組態(tài)地址的前4個(gè)字節(jié)中讀出。