西門子附件6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器電位計的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。2．系統(tǒng)組態(tài) 94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過程是如何進行的？ 使用CP342-5模塊，無論調(diào)用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。此外，通常在復(fù)位時需要進行一系列計算，以確定下一個比較值(以便優(yōu)化原料的交點)。

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應(yīng)直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設(shè)備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。首先， PLC 實時監(jiān)控主控制 6RA7000 、從控制 6RA7081 的狀態(tài)，并對 6RA7000 不運行時間進行累積計算；
  一旦當主控制 6RA7000 的不運行時間到達 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運行狀態(tài)，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實現(xiàn)停機半磁的效果。果控制勵磁的裝置， S00 是打開的，也可以在裝置里面做一個邏輯控制功能，來實現(xiàn) “ 關(guān)機勵磁 ” 的設(shè)置。當然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵磁控制）一個關(guān)機勵磁的信號。

之，這個功能可實現(xiàn)的辦法太多了。修改和增加 PLC 來控制的方案應(yīng)該*簡單易行。

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設(shè)置為測量類型，與4線制傳感器的設(shè)置一樣。1．CPU的存儲空間：12：在含有CPU317-2PN/DP的S7-300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換？。 參數(shù)2：輸出點的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點*切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關(guān)。

下列串行接口可供使用：

     （ 1 ） U X300 插頭是一個串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標準執(zhí)行 USS 協(xié)議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過 PC 調(diào)試 SMOVIS 。

     （ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協(xié)議或裝置對裝置連接。

     （ 3 ）在端于擴充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協(xié)議或裝置對裝置連接。

     （ 4 ）通過附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。

     （ 5 ）經(jīng)附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復(fù)位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？功能函數(shù)FC0：負責(zé)輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。單相480W主電源模塊，擴展了SitopPSU8600產(chǎn)品線。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止狀態(tài)。

1 、 用 6RA70 驅(qū)動直流電機不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動直流電機時，手冊上有明確的優(yōu)化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據(jù)實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優(yōu)化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動電機運行情況良好。

  其他答案

串勵電機的優(yōu)化，主要是勵磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實用不著做勵磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實難辦，只能是采用手動優(yōu)化了。需要經(jīng)驗。特別是如果對電機的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優(yōu)化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優(yōu)化是強項的，那就手動優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時候需要優(yōu)化，特別是多機聯(lián)動的的時候，做優(yōu)化對調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運行，但只限于單機大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現(xiàn)簡單的速度調(diào)整即可，無需對調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場調(diào)整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監(jiān)控方便及時調(diào)整

4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定

             P083(F)=實際速度反饋選擇當

            當 P083=2 (脈沖編碼器)  時，*速度為P143參數(shù)值

            當 P083=3 (電樞反饋)  時，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

            碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器OB35為定時中斷模塊，每100毫秒產(chǎn)生一次中斷，其它低優(yōu)先級操作被臨時掛起轉(zhuǎn)而運行OB35中的程序?？梢杂盟齺磉\行那些對時間周期精度要求較為嚴格的程序模塊，如周期較短，實時性較強的控制運算。全局數(shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局數(shù)據(jù)(GD)可以是：通過使用CNX8600擴展模塊，可擴展到*36輸出，所有輸出均可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

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