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工作原理 6SL3244-0BB12-1PA1
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
鏈接1]四、軟件的應(yīng)用與S7—300系統(tǒng)配套而來的是SIMATICSTEP7軟件系統(tǒng),利用它可以進(jìn)行系統(tǒng)硬件的組態(tài),模板的設(shè)置及通訊連接的設(shè)定。 Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測(cè)試的。 能插入的模塊數(shù)(SM、FM、CP)受到S7-300背板總線所提供電流的限制。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電,裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ,額定勵(lì)磁 3 到 85A ,并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展,并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè),控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí),可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步以及設(shè)備商對(duì)設(shè)備的不斷改進(jìn),電力傳動(dòng)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,然而生產(chǎn)部門對(duì)其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高,這就使得我們對(duì)現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了交流傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用,但是目前直流傳動(dòng)調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速,P081=1,P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動(dòng)電機(jī)至高速,檢查P038,P019,P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后,P169=0,P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
6SL3244-0BB12-1PA1五、程序的開發(fā)第2步:通過CPU315-2DP組態(tài)主站 5.3驗(yàn)收 1.確認(rèn)系統(tǒng)所有電纜、接線連接無誤。 3)模擬的情況下。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事?更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如:版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)
*答案
關(guān)于故障 F058 ,是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話,那就是有問題了。
這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行,就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時(shí),注意要先掉電再更換板子,除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)(異步機(jī))拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變,再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué),為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源,生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷,還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn),但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后,生產(chǎn)效率過于低下,生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁,這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力,目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要,研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程:
1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程(din66025)和西門子高級(jí)語言編程
2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍(lán)圖編程
5.極坐標(biāo)編程
6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)
plc:
1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠(yuǎn)程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個(gè)定時(shí)器,32個(gè)計(jì)數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
鎖存值也可以從FM350-1的硬件組態(tài)地址的前4個(gè)字節(jié)中讀出。 如果只將屏蔽的一端接地(單端屏蔽),只能衰減低頻干擾。4:可以將MICROMASTER420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測(cè))和CPU317T一起運(yùn)行嗎?這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)MANA與地(也是PLC的數(shù)據(jù)地)隔離。隔離模塊MANA與地M可以不連接,以MANA作為測(cè)量端的參考電位;非隔離模塊MANA與地M必須連接,這樣地M變?yōu)镸ANA作為測(cè)量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊,例如SM331模塊,可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。
優(yōu)化
電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令,當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死,優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置:
- P110 P111:電樞回路電阻,電感
- P112:勵(lì)磁回路電阻
- P155 P156:電樞電流調(diào)節(jié)器P,I增益
- P255 P256:勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P,I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值),優(yōu)化結(jié)束后,重新定義P159,
P160為如下數(shù)值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號(hào)越高,就說明系統(tǒng)的度越高,但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低,而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定,實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性,通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì),并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6SL3244-0BB12-1PA1如果你使用自己制作的電纜,那么必須使用帶屏蔽外殼的D型接頭,屏蔽線應(yīng)當(dāng)和接頭的外殼連接,禁止將電纜的屏蔽層和GND連接,否則會(huì)造成通訊接口的損壞,請(qǐng)注意RS232不支持熱插拔,所以一定要斷電后在插拔通訊電纜;。用戶可以用語句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào),是程序便于設(shè)計(jì)和理解。我們可以把所有的程序都放入OB1中,然后只運(yùn)行它即可。但如果程序量較大,程序的可讀性會(huì)很差,且不便于調(diào)試。為此,我們可以把程序分割為一個(gè)個(gè)承擔(dān)一定功能的子程序,這就是所謂的功能函數(shù)和功能塊。如上述流程可以分割為參數(shù)采樣模塊、輸入數(shù)據(jù)處理模塊、PID控制模塊、輸出數(shù)據(jù)處理模塊、控制輸出模塊幾個(gè)部分。每一個(gè)部分就成為一個(gè)功能函數(shù)或一個(gè)功能塊,程序模塊之間通過形式參數(shù)或共享數(shù)據(jù)塊傳遞數(shù)據(jù)。把通過數(shù)據(jù)共享傳遞的參數(shù)歸納到一起,可建立一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊。SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊,輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4;插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中,輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部,輸出字節(jié)X”在右邊的頂部。