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選型樣本 6EP1436-3BA00
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6EP1436-3BA00輸出電壓通過(guò)針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。舉個(gè)例子,如果您想在一個(gè)冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么請(qǐng)注意以下的重要事項(xiàng): 3.3.3PLC非正常停機(jī)。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語(yǔ)言,具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能,具有多種語(yǔ)言的顯示。
SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。
6系列是FANUC公司早期的代表性產(chǎn)品,在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)中床得到了廣泛應(yīng)用,雖然現(xiàn)在已經(jīng)不再生產(chǎn),但在很多較早的數(shù)控機(jī)床中還是經(jīng)??吹?。FANUC公司在1979年研制出6系列數(shù)控系統(tǒng),主要包括6M和6T兩種型號(hào),它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過(guò)去機(jī)型比較,使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器,于大規(guī)模集成電路,元件數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。6EP1436-3BA0040:在不改變硬件配置的情況下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎?②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。對(duì)于單向基本通信,使用系統(tǒng)功能SFC67(X_GET)從一個(gè)被動(dòng)站讀取數(shù)據(jù),使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)被動(dòng)站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動(dòng)站中才調(diào)用。對(duì)于一個(gè)雙向基本通信,調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65(X_SEND),在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動(dòng)站。在同樣為主動(dòng)的主動(dòng)接收站中,數(shù)據(jù)將通過(guò)系統(tǒng)功能SFC66(X_RCV)記錄。。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):
1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)100 11023;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。
2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)12011280;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定,原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。
3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):13001327;
這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。
4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):14011465;
這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定,包括快移極限速
度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。
5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;
這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式,以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等)進(jìn)給速度的變化。
6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):34013460;
用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式,設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。
7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):36203627;
我們知道,數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí),系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞健⒀a(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
cnc功能:
1.控制車床、鉆銑床
2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
3.三軸聯(lián)動(dòng),具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip)插補(bǔ)等控制方式
4.螺紋加工、變距螺紋加工
5.旋轉(zhuǎn)軸控制
6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(c軸功能)
7.前饋控制、加速度突變限制
8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
9.刀具壽命監(jiān)控
10.主軸準(zhǔn)停,剛性攻絲、恒線速切削
11.
6EP1436-3BA00功能塊建立完成之后,程序的主干OB1中就只有對(duì)功能模塊的調(diào)用和少量的數(shù)據(jù)處理工作了,主流程線路很明了,調(diào)試時(shí)也可以對(duì)各個(gè)模塊逐一調(diào)試。 PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5,結(jié)構(gòu)與FB5的變量定義相對(duì)應(yīng)。⑤、PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊。用于存放PID控制器的控制參數(shù)及控制算法中需要保存的歷史數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺(tái)機(jī)床設(shè)備時(shí),通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸 入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞,具體要求如下:
(1)數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)(PTR),紙帶穿孔機(jī)(PP),零件的編程機(jī)和可編程控制器(PLC)的編程機(jī)等。
(2)外部機(jī)床控制面板,包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床,為了操作方便,往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的,或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口,近來(lái)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C/20mA電流環(huán)接口。
(3)通用的手搖脈沖發(fā)生器。
6EP1436-3BA00為了給項(xiàng)目選擇合適的MMC,需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小以及要加載塊的大小??梢园凑杖缦滤龅姆椒▉?lái)確定項(xiàng)目的大?。涸谶^(guò)程中斷處理程序完成后,可以繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)程序,或者調(diào)用、執(zhí)行其他具有相同或較低優(yōu)先級(jí)的中斷OB。每個(gè)機(jī)架總線上的耗電量不應(yīng)過(guò)1.2A(見(jiàn)“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。