參數(shù) 6SL3210-1KE32-4UB1變頻器

參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類(lèi)型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)*切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開(kāi)關(guān)。 安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。 1.2SIMATIC可編程控制器概述（家族系列） 1.2.1選擇SIMATIC可編程控制器的理由 不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。

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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線(xiàn)，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

57：可以在不用PG的情況下更換FM353/FM354嗎？②、用戶(hù)程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
對(duì)于8位類(lèi)型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。4．其它編程元件的支持這樣，無(wú)論從站先上電，還是主站先上電，系統(tǒng)都能正常運(yùn)行： 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122； 88：CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板時(shí)應(yīng)該選擇什么工作模式？ 如果您只是用CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板（OP），這時(shí)通訊采用的是S7協(xié)議，那么建議您選擇NoDP模式，并且不需要調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能塊，它們只是在PROFIBUSDP通訊時(shí)才使用； 89：為什么系統(tǒng)上電后，即使CP342-5開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至Run，但始終處于STOP狀態(tài)？ 應(yīng)當(dāng)檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查CP342-5連接的24V電源線(xiàn)是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路），CP的firmware是否正確。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測(cè)試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認(rèn)可才能用來(lái)自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線(xiàn)， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶(hù)可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。

然后在Windows資源瀏覽器中打開(kāi)已歸檔項(xiàng)目，并確定其大小(選中該項(xiàng)目并右擊)。借助兩個(gè)集成的以太網(wǎng)/Profinet端口和OPCUA，用戶(hù)可獲取全面的診斷和維護(hù)信息，并在自動(dòng)化系統(tǒng)中直接對(duì)其進(jìn)行分析，從而快速定位故障，減少停機(jī)時(shí)間。四.電機(jī)啟動(dòng)例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測(cè)量時(shí)，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。

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西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開(kāi)關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯(cuò)，如：電池故障？附件：有些模塊定義的參數(shù)較多，且大多數(shù)是模塊獨(dú)有的參數(shù)，如PID模塊，則可以把該模塊定義為功能塊，然后為它生成背景數(shù)據(jù)塊，這樣它可以使用屬于自己的背景數(shù)據(jù)。調(diào)用該功能塊是，需要連同背景數(shù)據(jù)塊一起調(diào)用。在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，您必須激活“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能。

 

西門(mén)子原裝A5E00161213功率板：http://immigrantsguidebook.com/Home/News/data_detail/id/798225830.html

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