西門子說(shuō)明書 6ES7521-1BH10-0AA0

本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7521-1BH10-0AA0 在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC一致,如波特率,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,停止位,奇偶校驗(yàn),無(wú)握手信號(hào)等。在Windows下附件中打開"HyperTerminal"建立一個(gè)直接到串口的連接,這樣就可以讀到從PLC中發(fā)送的數(shù)據(jù)如‘12A’等。同樣用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。這樣如果聯(lián)接電纜是好的,那么可以簡(jiǎn)單地判斷問(wèn)題是出里。。通過(guò)集成的Webserver和OPCUAserver功能，*支持遠(yuǎn)程診斷和第三方通信。模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個(gè)輸入和8個(gè)輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。SIMATIC的控制器有許多種，為什么選擇SIMATIC?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的？下面將通過(guò)對(duì)SIMATIC可編程控制器

一、系統(tǒng)構(gòu)成

西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：

1． 電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。

2． CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。     

3． 開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

4． 開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每?jī)陕饭靡粋€(gè)公共端。

5． 模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。

6． 模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。

26 ：為何不能把閃存卡的內(nèi)容加載入 S7 300 CPU ？  

     你的項(xiàng)目在閃存卡上?，F(xiàn)在要用它加載  S7 300  。但加載結(jié)束后發(fā)現(xiàn)  CPU  的  RAM  中仍是空的。   出現(xiàn)此問(wèn)題的原因是你的程序里有無(wú)法處理的， " 錯(cuò)誤的 " 組織塊 ( 比如說(shuō)，  OB86  沒有  DP  接口 ) 。   在重新設(shè)置和重新啟動(dòng)  CPU  后 , RAM  仍是空的。   診斷緩沖區(qū)對(duì)這個(gè) " 無(wú)法加載 " 的塊會(huì)提示一些信息。

27 ：當(dāng)把  CPU315-2DP  作為從站，把  CPU315-2DP  作為主站時(shí)的診斷地址   

     在組態(tài)一個(gè)  CPU315-2DP  站時(shí)，你使用  S7  工具  “H/W CONFIG”  來(lái)分配診斷地址。如果發(fā)生一個(gè)故障，這些診斷地址被加入診斷  OB  的變量  “OB82_MDL_ADDR”  里。   你可在  OB82  里分析此變量，確定有故障的站并作出相應(yīng)的反應(yīng)。

6ES7521-1BH10-0AA0 5.必須嚴(yán)格按照投運(yùn)步驟進(jìn)行。 1)FM357－2啟動(dòng)失敗。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：選擇NEW，選擇1.5MBPS，如果出現(xiàn)警告，可以選擇187kpbs。

在 DP 從站或 CPU315-2DP 型主站里應(yīng)該編程哪些 “ 故障  OBs” ？

      在組態(tài)一個(gè)作為從站的 CPU315-2DP 站時(shí)，必須在 STEP7 程序中編程下列 OB 以便評(píng)估分布式 I/O 類型的錯(cuò)誤信息：  OB 82  診斷中斷  OB  、 OB 86  子機(jī)架故障  OB  、 OB 122 I/O  訪問(wèn)出錯(cuò)  

 1 ）診斷 OB82 ：如果一個(gè)支持診斷，并且已經(jīng)對(duì)其釋放了診斷中斷的模塊識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤，它既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件向  CPU  發(fā)出一個(gè)診斷中斷的請(qǐng)求。操作系統(tǒng)然后調(diào)用  OB82 。在  OB82  自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和  4  個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。如果你還沒有編程  OB82,  則  CPU  進(jìn)入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷  OB  ，并通過(guò)  SFC 39 - 42  重新釋放它。  

     2 ）子機(jī)架故障 OB86 ：如果識(shí)別出一個(gè)  DP  主站系統(tǒng)或一個(gè)分布式  I/O  站有故障（既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件），該  CPU  的操作系統(tǒng)就調(diào)用  OB 86  。如果沒有編程  OB 86  但出現(xiàn)了這樣一個(gè)錯(cuò)誤，  CPU  就進(jìn)入 “ 停止 ” 模式。你可以阻斷或延遲  OB86  并通過(guò)  SFC 39 - 42  重新釋放它。  

     3 ） I/O  訪問(wèn)出錯(cuò) OB122 ：當(dāng)訪問(wèn)一個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，該 CPU 的操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 122 。比方說(shuō)， CPU 在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識(shí)別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用 OB 122 。該 OB 122 以與中斷塊有相同的優(yōu)先級(jí)類別運(yùn)行。如果沒有編程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 運(yùn)行 ” 模式改為 “ 停止 ” 模式。

6ES7521-1BH10-0AA0 CPU還有其他的不同性能：位存儲(chǔ)器(M,MB,MW,MD)CPU中的內(nèi)存區(qū)域(表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼)。 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。

S7-CPU 可以識(shí)別兩類錯(cuò)誤：

    1 ）同步錯(cuò)誤：這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過(guò)程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

    2 ）異步錯(cuò)誤：這些錯(cuò)誤不能直接歸因于運(yùn)行中的程序。這些錯(cuò)誤包括優(yōu)先級(jí)類的錯(cuò)誤，自動(dòng)化系統(tǒng)中的錯(cuò)誤 ( 故障模塊 ) 或者冗余的錯(cuò)誤。

1． CPU的存儲(chǔ)空間：

CPU的存儲(chǔ)空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶程序。

另一部分是負(fù)載存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無(wú)電池后備

此外還可以用插入式存儲(chǔ)卡擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，*可擴(kuò)展512K字節(jié)。

2． 組織塊的支持

自由周期塊：OB1，也就是程序的循環(huán)掃描塊。

定時(shí)中斷塊：OB35，按給定時(shí)間間隔產(chǎn)生定時(shí)中斷，缺省定時(shí)時(shí)間為100ms。

初始化模塊：OB100，只在系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用一次，可用它對(duì)某些數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。

中斷驅(qū)動(dòng)模塊：OB40，用于對(duì)硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)和處理，在應(yīng)用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計(jì)數(shù)器模塊FM350-1。

實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊：OB10，可用于在給定的時(shí)間按給定的方式運(yùn)行的程序。其中OB1，OB35，OB100三個(gè)模塊是常用的三個(gè)基本組織塊。

為什么當(dāng)使用 S7-300 CPU 的內(nèi)部運(yùn)行時(shí)間表時(shí)，沒有任何返回值？  

     當(dāng)對(duì) CPU 312IFM 到 316-2DP 參數(shù)化系統(tǒng)功能塊  SFC2, SFC3  和  SFC4  時(shí)，為一個(gè)運(yùn)行時(shí)間表規(guī)定了一個(gè)大于  "B#16#0" 的標(biāo)識(shí)符，那么將出錯(cuò)并且所需的功能也無(wú)法用。   此種情況下，將在塊的 " RETVAL" 輸出處輸出標(biāo)識(shí)符  "8080h"  。

說(shuō)明：對(duì)于這些  CPU ，只有一個(gè)計(jì)時(shí)器可用。因此你應(yīng)該只用標(biāo)識(shí)符  "B#16#0" 。   在一個(gè)周期塊 (OB1, OB35) 里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能  SFC2 "SET_RTM" ，而是應(yīng)該在重啟動(dòng) OB(OB100) 調(diào)用它。你也可以通過(guò)外部觸發(fā)器來(lái)啟動(dòng)該塊。不然的話，該塊將老是復(fù)位運(yùn)行計(jì)時(shí)表，永遠(yuǎn)完成不了計(jì)數(shù)。

6ES7521-1BH10-0AA0 OB100：初始化模塊：對(duì)控制回路的手自動(dòng)狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行必要的初始化1．CPU的存儲(chǔ)空間： 例如：I1.2，其中“I”表示輸入；“1”表示字節(jié)地址，它取決于模塊起始地址；“2”表示位地址，它是印在其模決上的數(shù)碼。循環(huán)時(shí)間是指一個(gè)程序執(zhí)行一周所占用的時(shí)間，例如一個(gè)OB1周期。

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