NX1W-DAB21V歐姆龍機(jī)械式控制器規(guī)格

2024/11/14 09:07:40

NX1W-DAB21V歐姆龍機(jī)械式控制器規(guī)格

產(chǎn)品介紹

性能規(guī)格

項(xiàng)目				NX1P2-
項(xiàng)目				11□□□□□/ 11□□□□1	10□□□□□/ 10□□□□1	90□□□□□/ 90□□□□1
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	LD指令		3.3ns
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)		70ns～
編程	*程序容量1**	尺寸		1.5MB
		數(shù)	POU定義數(shù)	450
		數(shù)	POU實(shí)例數(shù)	1800
	*變量容量2**	有保持屬性	尺寸	32kB
		有保持屬性	變量數(shù)量	5000
		無(wú)保持屬性	尺寸	2MB
		無(wú)保持屬性	變量數(shù)量	90000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)類型的數(shù)量		1000
	CJ單元用存儲(chǔ)器 (可通過(guò)變量AT進(jìn) 行)	通道I/O(CIO)		0～6,144通道(0～6,143)*3
		工件繼電器(WR)		0~512通道(W0～W511)*3
		保持繼電器(HR)		0~1,536通道(H0～H1,535)*4
		數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)		0~16,000通道(D0～D15,999)*4
		擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM)		-
運(yùn)動(dòng)控制	*控制軸數(shù)5**	*控制軸數(shù)		12軸	10軸	4軸
			運(yùn)動(dòng)控制軸	8軸	6軸	-
			單軸位置控制軸	4軸	4軸	4軸
		*使用實(shí)軸數(shù)		8軸	6軸	4軸
			使用運(yùn)動(dòng)控制伺服軸	4軸	2軸	-
			使用單軸位置控制伺服軸	4軸	4軸	4軸
		*直線插補(bǔ)控制數(shù)**		每1軸組4軸		-
		圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)		每1軸組2軸		-
	*軸組數(shù)**			8組		-
	運(yùn)動(dòng)控制周期			與主固定周期任務(wù)的周期相同
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	*每1凸輪表的點(diǎn)數(shù)**	65,535點(diǎn)		-
		凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	*所有凸輪表的點(diǎn)數(shù)**	262,140點(diǎn)		-
		*凸輪表表數(shù)**		80表		-
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	強(qiáng)制通過(guò)			0.00、0.01～500.00%
內(nèi)置Ether- Net/IP端口	端口數(shù)量			1
	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	幀長(zhǎng)度			*1,514字節(jié)
	介質(zhì)存取方式			CSMA/CD
	調(diào)制方式			基帶
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			星形
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	*傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)值**			100ｍ
	*串聯(lián)連接數(shù)量**			使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制
	CIP服務(wù)：標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信)	*連接數(shù)		32
		*Packet間隔6**		各連接可設(shè)定 2～10,000ms(1ms 單位)
		單元允許通信帶寬		3,000 pps*7(含Heartbeat)
		*標(biāo)簽集數(shù)		32
		標(biāo)簽種類		網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM
		1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)		8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
		*標(biāo)簽數(shù)量**		256
		每1節(jié)點(diǎn)的*鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量)		19,200字節(jié)
		*每1連接的數(shù)據(jù)容量**		600字節(jié)
		*可登錄的標(biāo)簽集數(shù)		32 (1連接=1標(biāo)簽集)
		*1標(biāo)簽集的容量**		600字節(jié)(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		*多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能8**		可
	CIP信息服務(wù)： Explicit信息	Class3(連接數(shù))		32 (客戶端+服務(wù)器)
		UCMM(非連接型)	*可同時(shí)通信的客戶端數(shù)**	32
		UCMM(非連接型)	*可同時(shí)通信的服務(wù)器數(shù)**	32
	TCP Socket數(shù)			30
內(nèi)置EtherCAT 端口	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC 61158 Type12
	EtherCAT 主站規(guī)格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制方式			基帶
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質(zhì)			類別5以上雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	*節(jié)點(diǎn)間距離值**			100m
	*從站數(shù)			16
	可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍			1～192
	*過(guò)程數(shù)據(jù)的容量**			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) 但要在1幀(*過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
	*1從站的容量**			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié)
	通信周期			2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設(shè)定)
	同步速度偏差			1μs以下
串行通信(串行通信用選項(xiàng)板)	通信方式			半雙工
	同步方式			起停同步
	傳送速度			1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
	傳送距離			取決于選項(xiàng)板的型號(hào)。
	對(duì)應(yīng)協(xié)議			上位鏈接、Modbus-RTU主站、無(wú)協(xié)議

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6SE7016-0TP50