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三菱程控器FX5-485-BD代理
三菱程控器FX5-485-BD代理信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號(hào)線(xiàn)如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于三菱變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線(xiàn)對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號(hào)線(xiàn)的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)的分開(kāi)。
三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行方式!一次循環(huán)主要分為5個(gè)階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理:檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位,其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù):與其它智能裝置(編程器、計(jì)算機(jī))通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣:以?huà)呙璺绞桨错樞虿蓸铀休斎攵说臓顟B(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
三菱變頻器會(huì)發(fā)生跳頻現(xiàn)象,它在某一頻點(diǎn)上,當(dāng)整個(gè)變頻器處于較高位置時(shí),會(huì)發(fā)生一起振動(dòng)的現(xiàn)象,另外,壓縮機(jī)的控制需要防止喘振點(diǎn)的發(fā)生。FX系列PLC的步進(jìn)指令1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專(zhuān)為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STLS200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn),稱(chēng)為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為-||||-,它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STLS200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類(lèi)似于本步的開(kāi)關(guān)),開(kāi)始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿(mǎn)足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線(xiàn),退出步進(jìn)狀態(tài)。
三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行方式!一次循環(huán)主要分為5個(gè)階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理:檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位,其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù):與其它智能裝置(編程器、計(jì)算機(jī))通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣:以?huà)呙璺绞桨错樞虿蓸铀休斎攵说臓顟B(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)越來(lái)越多,考慮都安全與便利,所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。比如:當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)不慎被夾時(shí),旋轉(zhuǎn)門(mén)能迅速制動(dòng),待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。
三菱程控器FX5-485-BD代理
認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:1、定期對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線(xiàn)路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過(guò)多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間以后,表面積塵十分嚴(yán)重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門(mén)打開(kāi),后門(mén)拆開(kāi),仔細(xì)檢查交、直流母排有無(wú)變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無(wú)松脫,各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無(wú)松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無(wú)老化開(kāi)裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換,重新緊固,對(duì)已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對(duì)線(xiàn)路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理,緊固并測(cè)試絕緣并認(rèn)為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)行及轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常,停機(jī)時(shí),用手轉(zhuǎn)動(dòng),觀察軸承有無(wú)卡死或雜音,必要時(shí)更換軸承或維修。5、對(duì)輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換。6、中間直流回路中的電容器有無(wú)漏液,外殼有無(wú)膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對(duì)電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)不符合要求的電容進(jìn)行更換,對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容,更換前須對(duì)其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對(duì)使用時(shí)間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)酌情部分或全部更換。7、對(duì)整流、逆變部分的二極管、GTO用萬(wàn)用表進(jìn)行電氣檢測(cè),測(cè)定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號(hào)的器件一致性是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換。8、對(duì)A1、A2進(jìn)線(xiàn)柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進(jìn)行檢查,仔細(xì)觀察各接觸器動(dòng)靜觸頭有無(wú)拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題應(yīng)對(duì)其相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭進(jìn)行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細(xì)檢查端子排有無(wú)老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線(xiàn)連接是否牢固,線(xiàn)皮有無(wú)破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進(jìn)出主電源線(xiàn)連接是否可靠,連接處有無(wú)發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無(wú)異常鳴叫、振動(dòng)或糊味。另外,有條件的可對(duì)濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測(cè)定
注意事項(xiàng)工在控制箱中,變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。腐蝕性氣體:使用環(huán)境如果蝕性氣體濃度大,不僅會(huì)腐蝕元器件的引線(xiàn)、印刷電路板等,而且還會(huì)加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,在這種情況下,應(yīng)把控制箱制成封閉式結(jié)構(gòu),并進(jìn)行換氣。
注意事項(xiàng)1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這中情況,適當(dāng)留有裕量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過(guò)規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來(lái)選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無(wú)法保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù),此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔高度等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制;在過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要過(guò)*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、對(duì)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話(huà),有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動(dòng)潛水泵電動(dòng)機(jī)時(shí),因?yàn)闈撍秒妱?dòng)機(jī)的額定電流比通常電動(dòng)機(jī)的額定電流大,所以選擇變頻器時(shí),其額定電流要大于潛水泵電動(dòng)機(jī)的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時(shí),由于其起動(dòng)電流很大,所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時(shí),一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長(zhǎng)久運(yùn)行。15、單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。
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三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時(shí),三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)好的相應(yīng)的中斷程序,這項(xiàng)執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。