SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12使用說明

SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12使用說明

　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

 德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著總線大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

工作轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm

允許軸負(fù)載    

80 N / 徑向

40 N / 軸向

轉(zhuǎn)動慣量    6.2 gcm2

軸承使用壽命    3.0 x 10^9 圈

角加速度    ≤ 500,000 rad/s2

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性    根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級    

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)

允許相對濕度    90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍    –40 °C ... +85 °C

SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12使用說明

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