陜西榆林市富士電機代理辦事處

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 公司主營產品：

（1）、低壓電氣：我們公司代理：施耐德，西門子，ABB，常熟，臺達，臺安，富士，士林，LS，倍加福，圖爾克，巴魯夫，歐姆龍，奧托尼克斯、三菱電機等等進口低壓電氣代理商.

（2）、自控器件與傳感元件：歐姆龍OMRON、施耐德TE、倍加福P F、圖爾克TURCK、奧托尼克斯AUTONICS。

（3）、開關電源：明緯電源MW 、歐姆龍OMRON。重點推介：代理產品有：交流器 塑殼斷路器 小型斷路器 雙電源 電動機保護斷路器 繼電器 接近開關 光電開關 行程開關 按鈕等等低壓電氣。

   三菱電機作為支柱型企業(yè)，生產的產品涉及生活的方方面面。集團有六大板塊產品。分別是發(fā)電領域、機械自動化、宇宙通訊、半導體業(yè)務、家用電器業(yè)務、媒體和等。集團內的三菱電梯公司近年來了螺旋形的自動扶梯，快速升降電梯。上海中心大廈設置的三部快電梯來自于三菱電機，快上升的速度為每分鐘1080米；影像部門出了曲屏電視墻產品，制造了大的高清LED顯示屏：通訊部門了地鐵和列車的通訊，廣泛應用于新干線和各大城市的地鐵營運：機械自動化部門生產工業(yè)機器人，半機器人和機器人手臂；電力部門提供不斷電源設備、大型電力變壓器：三菱電機還有高端業(yè)務為跨國媒體業(yè)務，熱升華打印機制造，粒子線設備制造?？照{業(yè)務，冰箱業(yè)務，太陽能發(fā)電等業(yè)務占到集團產值的20%。

三菱電機一直致力于產品性能，F(xiàn)A產品陣容涵蓋在亞洲占主導地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服、變頻器、工業(yè)機器人以 及低壓配電產品，機電一體化業(yè)務還包括放電加工機以及激光加工機的整機設備的提供。而要進一步生產率，全新理念的FA整合解決方案則不可或缺。

隨著全數字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制中。

為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小

如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。

以全數字式交流伺服電機為例，對于帶2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655

 

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。

這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。

 

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出

 

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。

其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

 

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

交流伺服驅動為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

 

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。

 

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。 所以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

與其它伺服電機產品相比，三菱伺服電機有著什么優(yōu)勢呢？為什么要選擇使用三菱伺服電機呢？
根據了解，三菱伺服電機有以下幾個較為顯著的優(yōu)勢：

      1. 不錯

       作為一個經營許久的老牌來說，在伺服電機本身的技術上便有著一定的優(yōu)勢。相對于一些小的進口伺服電機、國產伺服電機來說，三菱伺服電機的功能、性能、更好。而相對于某些大的伺服電機來說，價格上要低一些。
       2. 可與三菱PLC配套使用

       三菱plc在plc行業(yè)中同樣具有著一定的優(yōu)勢與較為龐大的用戶群體。而三菱伺服電機就可以使用三菱plc控制，所以比較容易上手。而且三菱plc各類教程及資料較多，學起來也比較容易。
       3. 三菱伺服電機在一些地方作為教具使用

       在某些學校中，可能就會使用三菱伺服電機作為教具來教授學員操作、使用伺服電機。而這些學員在正式工作后，如果使用三菱伺服電機自然會更加得心應手。

交流伺服電機的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服電機構成。