型號

KV-MC20V

一般規(guī)格

電源電壓

單元主體：24VDC ±10%（由CPU單元供給）I/O側(cè)： 24VDC±10%

內(nèi)部消耗電流

本體: 120mA以下　連接KV-HPD1時(shí): 210mA以下外部I/O: 80mA以下

環(huán)境溫度

0 ～ +50℃(無結(jié)冰)^*2*3

保存環(huán)境溫度

-20 ～ +70℃^*2

相對濕度

10到95%RH(無冷凝)

存儲環(huán)境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時(shí)間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間(KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p　脈沖寬度1μs、50ns(通過噪聲模擬器)遵循IEC標(biāo)準(zhǔn)(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動(dòng)^*1

間歇振動(dòng)時(shí)

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s²

連續(xù)振動(dòng)時(shí)

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s²

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

瞬斷容許時(shí)間

10ms (符合CPU單元)

操作環(huán)境

無嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

過電壓類別

Ⅱ(使用KV-U7時(shí))

污染等級

2

重量

約 170 g

性能規(guī)格

控制軸數(shù)

2軸

可連接的CPU單元

KV-5000/3000

大連接臺數(shù)

17臺

占有軟元件

繼電器:896點(diǎn)(56ch)數(shù)據(jù)存儲器:54字(高速)402字(簡單)

輸出形式

差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)輸出(可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)

大輸出脈沖

4MHz

控制模式

位置控制

控制周期

1.0 ms

外部界面

輸入：光電耦合器輸入 輸出：集電極開路輸出（30VDC 50mA）

輸入時(shí)間常數(shù)

將各輸入分塊設(shè)定為11段

軸控制功能的執(zhí)行方法

梯形圖程序、運(yùn)動(dòng)流程

動(dòng)作流程

塊的種類

定位控制塊、同步控制塊、細(xì)分控制塊、速度控制塊、轉(zhuǎn)矩控制塊、復(fù)位塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送塊、子程序塊、待機(jī)塊、現(xiàn)在座標(biāo)變更塊、速度變更塊、目標(biāo)座標(biāo)變更塊、細(xì)分控制讀出塊、開始塊、結(jié)束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊

程序容量

768kB

大塊數(shù)

全流程合計(jì)為256個(gè)

大流程數(shù)

32個(gè)

同時(shí)活性數(shù)

可以連接的軸數(shù)x 2

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置0至9位　有單位變換功能

累計(jì)地址

-2147483648至＋2147483647　指令單位

定位控制

定位模式

值/相對值

位置設(shè)定范圍

-2147483648至＋2147483647　指令單位

插值

直線插補(bǔ)（大16軸）、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

一次動(dòng)作地址

-2147483648至＋2147483647　指令單位

加減速曲線

直線、S字、貝塞爾曲線

加減速時(shí)間

0至65535ms

啟動(dòng)時(shí)間

獨(dú)立：500至600μs插補(bǔ)(直線2軸)：600至700μs插補(bǔ)(圓弧2軸)：700至800μs插補(bǔ)(螺旋3軸)：800至900μs(只限KV-MC40V)(第1軸啟動(dòng)時(shí))零開始：輸入時(shí)間常數(shù)+2μs直接開始高速緩沖存儲：大8μs

M代碼

1至65000、WITH/AFTER模式

點(diǎn)數(shù)

800點(diǎn)/軸

同步控制

外部校準(zhǔn)輸入信號

計(jì)數(shù)器（必須有KV-MX1）、指令座標(biāo)、現(xiàn)在座標(biāo)（只限KV-ML16V）

離合器

從直接、錯(cuò)位、追隨中選擇

凸輪

解析度：2048至32768　數(shù)據(jù)數(shù): 4至64(根據(jù)解析度發(fā)生變化)

接點(diǎn)輸出

16點(diǎn)（其中外部輸出8點(diǎn)）x 2

動(dòng)作中補(bǔ)正

通過輔助輸入進(jìn)行校正、位相校正、進(jìn)角校正

細(xì)微控制

細(xì)微數(shù)據(jù)工件區(qū)域

8MB

內(nèi)置ROM容量

512kB

設(shè)定數(shù)

內(nèi)置ROM: 100個(gè) SD存儲卡: 1000個(gè)

1個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)的容量

內(nèi)置ROM: 512kB 
SD存儲卡: 8MB(必須有KV-MX1)

速度控制

速度指令范圍

–

扭矩控制

扭矩指令范圍

JOG/微動(dòng)

寸動(dòng)（脈沖數(shù)可能）、JOG（高速/低速）

示教

支持通過現(xiàn)在座標(biāo)示教、計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值進(jìn)行示教

記憶數(shù)據(jù)

可以進(jìn)行點(diǎn)參數(shù)800點(diǎn)（各軸）、同步參數(shù)（各軸）、細(xì)分設(shè)定（可以擴(kuò)展內(nèi)置 ROM 512kB、SD卡）、凸輪數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)流程設(shè)定等RUN中的設(shè)定讀寫（一部分有限制）

高速計(jì)數(shù)器

連接KV-MX1時(shí)　INC　4點(diǎn)/ABS格雷碼　2點(diǎn)(通過設(shè)定進(jìn)行切換)　大6.4MHz(2相4遞倍)

5V電源輸出

5V±5％、大100mA(合計(jì)值)

輸出顯示

錯(cuò)誤狀態(tài)/脈沖輸出狀態(tài)

自診斷功能

可以通過硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號、訊息進(jìn)行診斷

參數(shù)設(shè)定

可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進(jìn)行設(shè)定

數(shù)據(jù)備份

通過坐標(biāo)、錯(cuò)誤/ 報(bào)警履歷備份、閃存進(jìn)行參數(shù)設(shè)定備份、10萬次切換

支持單元

–

輸入頻率

計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)

MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格

通信規(guī)格

傳輸速度

端口數(shù)

大轉(zhuǎn)送距離

小站間距離

轉(zhuǎn)送媒體/電纜

連接站數(shù)

資料長度

單元類別

定位運(yùn)動(dòng)單元
KV MOTION

規(guī)格

控制輸出接口

差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出

控制類別

位置控制（獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)）
同步控制
細(xì)微控制

軸數(shù)

2軸

大輸出脈沖

4 MHz

內(nèi)部消耗電流

主機(jī)：120 ｍA以下

支持直接刷新

〇

海外規(guī)格

UL、CE