西門子CP243-1通訊卡件
產(chǎn)品信息:
概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面: 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集能 實時特性 強勁的通訊能力 豐富的擴展模塊
技術規(guī)范
數(shù)字量擴展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
8
16
32
輸入類型
24 V DC
DC 24 V
漏型/源型
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
√
每組的輸入數(shù)
4 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
輸出類型
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
5 – 250 V
每組的輸出數(shù)
4 個輸出
4/4/8 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點 《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 本機模擬總線輸入/輸出點 《CPU 224XP》具有2個輸入點,1個輸出點。 《S7-200》中斷輸入 允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 《S7-200》高速計數(shù)器 《CPU 221/222》 4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 CPU224/224XP/226 6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調(diào)試用戶程序。 《S7-200》模擬電位器 《CPU221/222 >1個 2個 還具有 《S7-200》脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。 《S7-200》實時時鐘 例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。 《S7-200》EEPROM存儲器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。 《S7-200》電池模塊 用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤,組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
用經(jīng)驗法和計算機輔助設計的方法進行PLC編程 1) 經(jīng)驗法編程 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗結,有的可能是別人的設計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于結。 2) 計算機輔助設計編程 計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件 1)MT→PLC地址表。該表又稱“輸入信號地址表”。它由8位15字節(jié)地址構成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字節(jié)的每位對應一個輸入信號接口,并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸入信號由MT側傳送至PMC側,信號地址用XOO.O表示。輸入信號中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少數(shù)信號已由CNC廠家確定了地址外,其他地址的信號名稱由設計者定義,并用縮寫英文字母表示。如“急?!庇谩?EMG.M”,“進給保持”用“SP.M”等。所有輸入信號均應據(jù)此表選定地址。 2)PLC→MT地址表。該表又稱“輸出信號地址表”。它由8位10字節(jié)地址構成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字節(jié)的每位對應一個輸出信號接口,并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸出信號由PMC側傳送至MT側,信號地址用YOO.O表示。所有輸出信號名稱由設計者定義,并用縮寫英文字母表示。 輸入和輸出信號地址一經(jīng)確定,信號所用連接器,插腳編號亦隨之確定。安裝時,各信號線即按連接器和插腳連接。 3)PLC→NC地址表。該表為PMC側向NC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信號地址用GOOO.O表示。這些信號已由CNC廠家定義,名稱和含義均已固定,用戶不能增刪和改變。 4)NC→PLC地址表。該表為NC側向PMC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構成(即:P14~8F156,F160~F163,F(xiàn)171~P178)。信號地址用FOOO.O表示。這些信號也已由CNC廠家定義,用戶不能增刪和改變。 各信號傳送方向如圖2所示。 圖2 信號傳送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。 應用領域
簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro
PLC邏輯設計法的特點 邏輯設計法是以布爾代數(shù)為理論基礎,根據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個檢測元件(如行程開關、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達式,再轉換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達的增長速度放緩。但是,在等發(fā)展中PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制,PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。 通用PLC應用于設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會有一個美好的未來 。非常好用,相當于組合邏輯電路,但和時間有關的控制系統(tǒng)中,就很復雜。 SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。 除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實: 簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU-更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
· 結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng) 設計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴展模塊: -數(shù)字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊 -作為主站的AS-Interface通訊 -確切的溫度測量 -定位 -遠程診斷 -以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊 -SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
· PID自動調(diào)諧功能
· 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP 實時響應 的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率: · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全 · 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
· 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
· 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負向信號邊沿的響應
· 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
內(nèi)裝型PLC的特點和結構 內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送(如圖1所示)。 內(nèi)裝型PLC具有如下特點 (1)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。 (2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標合理、實用,尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。 (3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,也可以單獨制成一塊附加電路板;內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 圖6-1 圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內(nèi)裝型PLC結構,CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。
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概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集能
實時特性
強勁的通訊能力
豐富的擴展模塊
技術規(guī)范
技術規(guī)范
數(shù)字量擴展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個輸入
4 個輸入
8 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸出類型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸出數(shù)
–
–
4 個輸出
4 個輸出
4/4/8 個輸出
4 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
√
√
√
√
√
√
√
√
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點
2個
還具有
《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬總線輸入/輸出點
《CPU 224XP》具有2個輸入點,1個輸出點。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
《S7-200》高速計數(shù)器
《CPU 221/222》
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
《S7-200》實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
《S7-200》EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤,組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
用經(jīng)驗法和計算機輔助設計的方法進行PLC編程 1) 經(jīng)驗法編程 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗結,有的可能是別人的設計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于結。 2) 計算機輔助設計編程 計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件 1)MT→PLC地址表。該表又稱“輸入信號地址表”。它由8位15字節(jié)地址構成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字節(jié)的每位對應一個輸入信號接口,并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸入信號由MT側傳送至PMC側,信號地址用XOO.O表示。輸入信號中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少數(shù)信號已由CNC廠家確定了地址外,其他地址的信號名稱由設計者定義,并用縮寫英文字母表示。如“急?!庇谩?EMG.M”,“進給保持”用“SP.M”等。所有輸入信號均應據(jù)此表選定地址。 2)PLC→MT地址表。該表又稱“輸出信號地址表”。它由8位10字節(jié)地址構成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字節(jié)的每位對應一個輸出信號接口,并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸出信號由PMC側傳送至MT側,信號地址用YOO.O表示。所有輸出信號名稱由設計者定義,并用縮寫英文字母表示。 輸入和輸出信號地址一經(jīng)確定,信號所用連接器,插腳編號亦隨之確定。安裝時,各信號線即按連接器和插腳連接。 3)PLC→NC地址表。該表為PMC側向NC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信號地址用GOOO.O表示。這些信號已由CNC廠家定義,名稱和含義均已固定,用戶不能增刪和改變。 4)NC→PLC地址表。該表為NC側向PMC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構成(即:P14~8F156,F160~F163,F(xiàn)171~P178)。信號地址用FOOO.O表示。這些信號也已由CNC廠家定義,用戶不能增刪和改變。 各信號傳送方向如圖2所示。 圖2 信號傳送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。 應用領域
簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro
PLC邏輯設計法的特點 邏輯設計法是以布爾代數(shù)為理論基礎,根據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個檢測元件(如行程開關、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達式,再轉換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達的增長速度放緩。但是,在等發(fā)展中PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制,PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。 通用PLC應用于設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會有一個美好的未來 。非常好用,相當于組合邏輯電路,但和時間有關的控制系統(tǒng)中,就很復雜。
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實: 簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU-更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
· 結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴展模塊: -數(shù)字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量 -定位 -遠程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
· PID自動調(diào)諧功能
· 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率: · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全 · 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
· 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
· 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負向信號邊沿的響應
· 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
內(nèi)裝型PLC的特點和結構 內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送(如圖1所示)。 內(nèi)裝型PLC具有如下特點 (1)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。 (2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標合理、實用,尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。 (3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,也可以單獨制成一塊附加電路板;內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 圖6-1 圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內(nèi)裝型PLC結構,CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。