價格
￥18.00
型號
全系列
品牌
SMC
所在地
浙江省 溫州市
更新時間
2019-03-29 01:40:05
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（1）高效率化
使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
（2）伺服系統(tǒng)的小型化
采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
（3）省配線
電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
（4）靜音化
以過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
（5）節(jié)能化
通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
（6）防水結(jié)構(gòu)
驅(qū)動器部和電機部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
一、制動單元的產(chǎn)生背景
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。當拖動系統(tǒng)的慣性較大，電機的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機同步轉(zhuǎn)速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，此時電機轉(zhuǎn)子繞組切
割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉(zhuǎn)子繞組的感應電動勢和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機旋轉(zhuǎn)方向相反，電動機將出現(xiàn)負轉(zhuǎn)矩，此時的電動機實際為發(fā)電機，系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài)，將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達到危險的地步（變頻器損壞等）。
二、制動單元的主要功能
在某些應用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動機原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩?。ā?0％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
三、制動單元的動作過程
3.1、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發(fā)電狀態(tài)運行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
3.2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動電阻。
3.3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。
3.4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。
3.5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行。
四、制動單元的優(yōu)點
由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內(nèi)，其溫升遠遠達不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標要求低，甚至要求關(guān)斷時間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護功率管；控制機理也相對簡單，實現(xiàn)較為容易。
由于有以上優(yōu)點，因此它廣泛應用于起重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的場合。
五、制動電阻
電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。
每個變頻器都有制動單元（小功率是制動電阻,大功率是大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路）,小功率的是內(nèi)置的，大功率的是外置的。
參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 ： 主電路及控制電路接線確認正確后，變頻器開始通電調(diào)試。通過變頻器上的操作面板設(shè)置上述參數(shù)表中的參數(shù)。安川H1000變頻器標配有中文操作液晶面板，參數(shù)設(shè)置也非常方便。參數(shù)設(shè)置完成后，按照施工升降機的國標實驗規(guī)則，進行了空載測試、額定負載測試及125%額定負載測試幾個階段，適當調(diào)整參數(shù)后，均通過測試。 在調(diào)試時，若出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，可適當調(diào)高抱閘頻率，但不宜設(shè)置過高，否則變頻器易報故障，一般設(shè)置在0.3~2Hz內(nèi)。調(diào)試過程需注意以下幾點： 1）空載試驗時，若出現(xiàn)提升時振動的情況，調(diào)整N2-01參數(shù)。下降時振動，調(diào)整S1-02，03參數(shù)。 2）帶額定負載實驗時。抱閘抱住但出現(xiàn)下滑趨勢，調(diào)整S1-12~15參數(shù)。提升時發(fā)生滑落，調(diào)整S1-09參數(shù)。提升/下降時振動，調(diào)整C4-02，N2-01，02參數(shù)。 3）負載實驗提升時發(fā)生滑落情況，調(diào)整S1-09參數(shù)。 4）下降過程中提升的情況下，若出現(xiàn)電流過大，調(diào)整S2-03參數(shù)。 5）起動時發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-05~08參數(shù)，調(diào)整抱閘打開電流。 6）停止時發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-14，15參數(shù)。 7）快速點動時發(fā)生滑落，調(diào)整S2-01，02參數(shù)。 安全是施工升降機重要的標準，在系統(tǒng)調(diào)試時必須按照國標進行安全測試。在空載調(diào)試時，可測試升降機上下限位、吊籠各門等限位開關(guān)是否按設(shè)計標準動作；在125%額定負載調(diào)試后，將載保護器調(diào)整為110%，進行載測試。防墜測試，通常在施工升降機上安裝有防墜安全器，防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，工地上使用中的升降機都必須每三個月進行一次墜落試驗，墜落試驗可通過提高變頻器輸出頻率，使電機驅(qū)動吊籠在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動作。
變頻器日常維護：一.注意事項操作人員必須熟悉變頻器的基本工作原理、功能特點，具有電工操作基本知識。在對變頻器檢查及保養(yǎng)之前，必須在設(shè)備電源全部切斷;并且等變頻器Chang燈完全熄滅的情況下進行。二.日常檢查事項變頻器上電之前應先檢查周圍環(huán)境的溫度及濕度，溫度過高會導致變頻器過熱報*，嚴重的會直接導致變頻器功率器件損壞、電路短路;空氣過于潮濕會導致變頻器內(nèi)部直接短路。在變頻器運行時要注意其冷卻系統(tǒng)是否正常，如：風道排風是否流暢，風機是否有異常聲音。一般防護等級比較高的變頻器如：IP20以上的變頻器可直接敞開安裝，IP20以下的變頻器一般應是柜式安裝，所以變頻柜散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運行，變頻器的排風系統(tǒng)如風扇旋轉(zhuǎn)是否流暢，進風口是否有灰塵及堵塞物都是我們?nèi)粘z查不可忽略的地方。電動機電抗器、變壓器等是否過熱，有異味;變頻器及馬達是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流是否平衡。三.定期保養(yǎng)清掃空氣過濾器冷卻風道及內(nèi)部灰塵。檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動，輸入輸出電抗器的對地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象，正常應大于幾十兆歐。導體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，如有要及時用酒精擦試干凈。如條件允許的情況下，要用示波器測量開關(guān)電源輸出各路電壓的平穩(wěn)性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。測量驅(qū)動電路各路波形的方波是否有畸變。UVW相間波形是否為正弦波。接觸器的觸點是否有打火**，嚴重的要跟換同型號或大于原容量的新品;確認控制電壓的正確性，進行順序保護動作試驗;確認保護顯示回路無異常;確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。建議定期檢查，應一年進行一次。四.備件的更換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn)，下列器件應定期更換：1.冷卻風扇變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出，一般風扇的壽命大約為10Kh—40Kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2—3年就要更換一次風扇，直接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中一線為正極，另一線為負極，更換時不要接錯;三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱報*。交流風扇一般為220V、380V之分，更換時電壓等級不要搞錯。2.濾波電容:中間電路濾波電容：又稱電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應更換。 如何進行變頻器選型？功率與電機相當；電流呢，應與電機怎樣搭配？控制方式呢？需要考慮哪些因素啊？為了實現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大通用變頻器容量的辦法。對于要求精度高、動態(tài)性能好、速度響應快的生產(chǎn)機械（如造紙機械、注塑機、軋鋼機等），應采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器。1、電機的規(guī)格指標參數(shù)變頻器在使用過程中帶動的是電機，所以，變頻器的選型可以從電機的角度來選擇型號、規(guī)格。那首先，我們就必須先了解電機的各項規(guī)格指標參數(shù)。每臺電機都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機的各項參數(shù)。這些參數(shù)中，我們需要了解的主要參數(shù)有：電機的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等。2、電機的額定電壓：電機的額定電壓一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的變頻器電壓等級有：220V、380V、690V、1140V。如有其它非標準的電壓等級，請及時咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷商。3、電機的額定電流：電機的額定電流根據(jù)電機的功率不同而不同。選擇變頻器時，變頻器的額定電流應大于或等于電機的額定電流，特殊情況應將變頻器功率檔次放大一檔。4、電機的額定頻率：普通電機的額定頻率一般是50～60Hz，高速電機有1000～3000Hz等。CH_100系列可滿足0～600Hz電機的需要，如需更高頻率，請選用CH_150系列變頻器。電機的額定轉(zhuǎn)速：電機有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。我們一般用的電機的額定轉(zhuǎn)速是1500rpm對應4極電機。變頻器也是根據(jù)4極電機來設(shè)計的。2極對應3000rpm、6極對應960rpm、8極對應720rpm左右。5、溫度和濕度溫度對變頻器的影響：變頻器的使用環(huán)境溫度一般適用在-10℃～+40℃，濕度在低于90%的環(huán)境工作中。環(huán)境溫度若高于40℃時候，每升高1℃，變頻器應降額5%使用。環(huán)境溫度每升10℃，則變頻器壽命減半，所以周圍環(huán)境溫度及變頻器散熱的問題一定要解決好。