西門(mén)子CPU414-2可編程控制器

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公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品 2、PLC選型匹配較復(fù)雜，請(qǐng)客戶務(wù)必確認(rèn)核實(shí)好型號(hào)參數(shù)貨期等問(wèn)題后在進(jìn)行采購(gòu)， 特別提示：S7-300系列PLC型號(hào)升級(jí)換代較快，所以產(chǎn)品圖片為示例圖片，參數(shù)屬性為大體概述， 故僅供參考，具體以西門(mén)子新選型樣本對(duì)應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)描述和西門(mén)子實(shí)物為準(zhǔn)。

詹 

西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器概述SINAMICSDCMASTER是西門(mén)子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實(shí)際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術(shù)而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制，該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)于要求更高計(jì)算性能 和接口的應(yīng)用，系統(tǒng)可以通過(guò)增加調(diào)速器控制裝置(高級(jí)CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上，并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同?？梢蕴峁〢OP30高級(jí)操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵(lì)磁電流：3到40A(可選配:85A)額定頻率：45-65Hz防護(hù)等級(jí)：IP00儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度：-40-+70°C符準(zhǔn)：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器特點(diǎn)標(biāo)配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應(yīng)的地絕緣標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊可以SINAMICS組件擴(kuò)展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本，并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無(wú)縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者高級(jí)CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號(hào)的驅(qū)動(dòng)器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級(jí)操作員界面，可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見(jiàn)工具和工程組態(tài))。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用移動(dòng)：傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、前/跟隨驅(qū)動(dòng)器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器做好變頻器維修，當(dāng)然了解一些電子基礎(chǔ)知識(shí)是相當(dāng)重要的，也是迫不及待的。

例說(shuō)PLC編程語(yǔ)言的形式 常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。 雖然一些的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。 指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng) 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。 有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？ PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程: （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。 （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。 （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。 什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí),響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別? 從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間，就是PLC的響應(yīng)時(shí)間，使用循環(huán)刷新時(shí)，在一個(gè)掃描周期的刷新階段開(kāi)始前瞬間收到一個(gè)信號(hào)，則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間短，等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和；如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)信號(hào)，則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，它等于輸入延遲時(shí)間、兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。 PLC空操作指令及其典型應(yīng)用說(shuō)明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序結(jié)束指令。 指令說(shuō)明 1．在將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無(wú)關(guān)。若在程序執(zhí)行過(guò)程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的變化，但是程序步須留有空余。 2．若將已寫(xiě)入的指令換成NOP指令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請(qǐng)注意。 3．可編程控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序執(zhí)行輸出處理，若在程序的后寫(xiě)入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒(méi)有END指令時(shí)，可處理到終的程序步。 4．在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測(cè)各程序邏輯段的動(dòng)作。在這種場(chǎng)合，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無(wú)誤后，依次刪去END指令。 NOP指令的應(yīng)用： ①某些步序內(nèi)容為空，留空待用。 ②短路某些接點(diǎn)或電路 ③切斷某些電路 ④變換先前的電路 MC /MCR指令：主控/主控復(fù)位指令。 MPS/MRD/MPP指令：進(jìn)棧/讀棧/出棧指令。 指令說(shuō)明： 1．MC主控是公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。 2．MCR主控復(fù)位是公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。 3．在可編程控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器，它們用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段。再使用MPS指令，將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的每1段，而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲(chǔ)器的下一個(gè)段。 4．使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧存儲(chǔ)器中消失。 5．MRD是讀出上段所存儲(chǔ)的新數(shù)據(jù)的指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 舉例 （1）主控指令應(yīng)用 梯形圖：如圖1 程序清單 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）棧指令應(yīng)用 梯形圖：如圖2 程序清單： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

預(yù)防和減少施工過(guò)程中安全事故的發(fā)生

其中定型化標(biāo)準(zhǔn)化 工具化安全防護(hù)棚

在安全可靠的情況下使體驗(yàn)者對(duì)觸電事故有一個(gè)真實(shí)的感受

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

△操作平臺(tái)傾倒： 通過(guò)操作平臺(tái)傾斜體驗(yàn)

項(xiàng)目部可以組織一線人員包括農(nóng)民工在培訓(xùn)教室集中組織培訓(xùn)

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

圖21 連接設(shè)置 點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫(xiě)入數(shù)據(jù) 一：保證全新原裝進(jìn)口 二：保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨 三：保證售后服務(wù)質(zhì)量 流程一：客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào) 流程二：我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期 該體驗(yàn)有三種功能： 1、平衡木體驗(yàn)活動(dòng)檢測(cè)自身平衡能力減少觸 電傷亡事故檢測(cè)作業(yè)人員是否滿 足作業(yè)條件增強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)觸電事故的應(yīng)急處置能力解決各類施工現(xiàn)場(chǎng)高空環(huán)境工 作人員對(duì)安全帶和平臺(tái)穩(wěn)固重要性認(rèn)識(shí)不足的問(wèn)題 △勞保用品展示： 通過(guò)防護(hù)用品靜態(tài)展示及模特假人正確穿戴安全防護(hù)用品展示真正達(dá)到 “安全、預(yù)防為主、消除隱患”的目地“親歷”安全事件這是上海市首家建筑施工安全體驗(yàn)館使職工充分認(rèn)識(shí)到安全防護(hù)用品是安全生 產(chǎn)工作的一個(gè)重要組成部分學(xué)各開(kāi)關(guān)、天關(guān)箱、 各種燈具及各種電線的規(guī)格說(shuō)明使用相當(dāng)逼真鍛煉職工沉著冷 靜、勇敢大膽的心里素質(zhì)面積建議可以在30~70平方并通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等讓使用者感受到身臨其境的效果鍛煉職工沉著冷靜、勇 敢大膽的心里素質(zhì)

? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

? G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配，在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

讓施工從業(yè)人員進(jìn)行體驗(yàn)6ES7963-3AA00-0AA0西門(mén)子模塊

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
? 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD：
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器，這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

PLC主要有哪些應(yīng)用？ PLC經(jīng)過(guò)不斷地發(fā)展，一般都具有“開(kāi)關(guān)I/0、模擬I/0、網(wǎng)絡(luò)通信”功能；然而，工程師們只需要使用開(kāi)關(guān)I/O、少量的模擬I/O、以及簡(jiǎn)單的編程技巧，就可開(kāi)發(fā)出約80%的工業(yè)應(yīng)用。 ①(單機(jī)獨(dú)立完成)開(kāi)關(guān)量的采集與控制 如：電動(dòng)機(jī)的啟停、定時(shí)控制，電磁閥的開(kāi)閥、關(guān)閥控制，倉(cāng)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)控制，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)控制，機(jī)械手、生產(chǎn)線、組合機(jī)床、電梯等設(shè)備的運(yùn)行控制，等等。 ②(單機(jī)獨(dú)立完成)模擬量的采集與控制 如：溫度、壓力、流量等過(guò)程量的采集與PID控制，位移、速度等運(yùn)動(dòng)量的采集與控制。 ③(與上位機(jī)連網(wǎng))作為高級(jí)系統(tǒng)(如集散型控制系統(tǒng)DCS)現(xiàn)場(chǎng)端的采集器和控制器 1-n臺(tái)PLC與上位機(jī)(工控機(jī)IPC、人機(jī)界面HMI等)連網(wǎng)通信，由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)“集中管理”，由PLC實(shí)現(xiàn)“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。 1985年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出如下定義： 可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏緝運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程；可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)，都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則”進(jìn)行。 由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來(lái)確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。 20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)： ①編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； ②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； ③可靠性高于繼電器控制裝置； ④體積小于繼電器控制裝置； ⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計(jì)算機(jī)； ⑹成本可與繼電器控制裝置竟?fàn)帲? ⑺輸入可以是交流115V(注：我們是AC220V)； ⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等； ⑼在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要進(jìn)行很小的變更； ⑽用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出臺(tái)PLC，并在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了。這種的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快就在美國(guó)的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。 這一的工控裝置的出現(xiàn)，受到世界上許多的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年始研制，到1977年開(kāi)始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。 早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實(shí)現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工控現(xiàn)場(chǎng)要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，并采用磁芯存儲(chǔ)器。另外，還采取了一些措施，以提高抗干擾能力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語(yǔ)言。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言一直沿用至今。 20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨變。美國(guó)、日本、德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的CPU(中央處理單元)，這樣使PLC的功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。 到了20世紀(jì)80年，由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。早期的PLC一般采用8位的CPU，現(xiàn)在的PLC一般采用16位或32位的CPU。另外，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠還紛紛研制開(kāi)發(fā)出的邏輯處理芯片，這就使得PLC的軟、硬件功能有了巨變。 目前，世界上約有200家PLC生產(chǎn)廠商，其中，美國(guó)的Rockwell、GE，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)，法國(guó)的施耐德()，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)份額，他們的系列產(chǎn)品從只有幾十個(gè)點(diǎn)(I/O點(diǎn)數(shù))的微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的巨型PLC，應(yīng)有盡有。 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但尚未形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國(guó)外產(chǎn)品為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列，三菱的FX小系列、Q中大系列，0mron的CPM小系列、C200H中大系列等。 值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。 小系統(tǒng)用戶希望在數(shù)據(jù)處理上像DCS、可靠性上像PLC、價(jià)格上像單片機(jī)嵌入系統(tǒng)。嵌入式PLC正好滿足用戶的這些愿望。嵌入式PLC是指“將支持PLC(梯形圖)編程語(yǔ)言的內(nèi)核EasyCore以小板芯的形式”嵌入到特定的控制裝置中，使該裝置除了具有自身的功能之外，還具有PLC的基本功能；開(kāi)發(fā)人員能夠在該P(yáng)LC編程語(yǔ)言平臺(tái)上，輕而易舉地設(shè)計(jì)出通用型PLC、客戶型PLC、以及各種特型控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自動(dòng)化儀表技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和10多年的自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，經(jīng)過(guò)3年多的努力攻關(guān)，的。由于嵌入式PLC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)價(jià)值十分巨大，2005年被列為攻關(guān)計(jì)劃。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC、(按照客戶要求定制的)客戶型PLC、特型控制板，已在紡織機(jī)械、工業(yè)窯爐、塑料機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食品機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、恒壓供水設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等行業(yè)中應(yīng)用，并且在窯爐自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用中占有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終是工業(yè)自動(dòng)化的主角，并且與DCS(集散控制系統(tǒng))及IPC(工控機(jī))形成三足鼎立之勢(shì)。同時(shí)，PLC也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是IPC所帶來(lái)的沖擊。微型化、網(wǎng)絡(luò)化、IPC化、開(kāi)放性是PLC未來(lái)發(fā)展的主要方向。PLC依然前途無(wú)限。 選擇序列PLC SFC編程方法 （1）選擇性分支的編程 當(dāng)某個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件過(guò)一個(gè)時(shí)，需要用選擇性分支編程。與一般狀態(tài)編程一樣，行驅(qū)動(dòng)處理，然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件，編程時(shí)要由左至右逐個(gè)編程，如圖1所示 （2）選擇性匯合編程 如圖2，設(shè)三個(gè)分支分別編審到狀態(tài)S29、S39、S49時(shí)，匯合到狀態(tài)S50，其用戶程序編制時(shí)，行匯合前狀態(tài)的輸出處理，然后向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移，此后由左至右進(jìn)行匯合轉(zhuǎn)移，這是為了自動(dòng)生成SFC畫(huà)面而追加的規(guī)則。 分支、匯合的轉(zhuǎn)移處理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。