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西門子
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2019-04-07 13:57:22
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西門子CPU模塊6ES7412-3HJ14-0AB0
SIEMENS 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
我公司經(jīng)營西門子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。歡迎致電咨詢。
詹: 99:850-111-590
設(shè)計和功能
桌面 CPU 創(chuàng)新
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務(wù)需要過 8 個模塊,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
西門子觸摸屏一級代理商 西門子通訊電纜一級代理商 西門子伺服數(shù)控一級代理商 西門子S7-300代理商 西門子S7-400代理商
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0xE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0xE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線
采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。
S7-300硬件結(jié)構(gòu)
S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC,各種模塊式相互獨立的,分別安裝在機架上。硬件結(jié)構(gòu)如圖:
DI:數(shù)字量輸入模塊,DO:數(shù)字量輸出模塊,AI:模擬量輸入模塊,AO:模擬量輸出模塊
7-CPU模塊
S7-CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革、戶外型、故障安全型、特種型CPU。
CPU312C表示是緊湊型CPU;
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的緊湊型CPU;
CPU314-2PtP表示集成了點到點協(xié)議的緊湊型CPU;
CPU313表示標(biāo)準(zhǔn)型CPU;
CPU312IFM表示戶外型CPU;
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的特種型CPU;
的運行模式 西門子CPU315-2PN/DP報價銷售
1)RUN-P:可編程運行模塊,在此模式下,可以讓用戶調(diào)試運行程序。
2)RUN:運行模式,在此模式下,僅能運行程序,不能修改程序。
3)STOP:停機模式,在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶程序,但是裝有STEP7的計算機可以讀出或者修改用戶程序。
4)MRES:存儲器復(fù)位模式。當(dāng)開關(guān)在此位置釋放時會自動返回到STOP位置,該位置不可保存。
7-300PLC功能
1)高速的指令處理。
2)人機界面(HMI)。
3)診斷功能。
4)口令保護。
7-300模塊(多機架圖)
~~~
MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)
量不大時,可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡,如
CP5512/CP5611/CP5613等進行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,多可以連接32個節(jié)點,大通訊距離為50m,但是
可以通過中繼器來擴展長度。
~~~
7-300數(shù)字量模塊地址的確定
1)數(shù)字I/O模塊每個槽占4B(等于32個I/O點),如槽1的地址為0.0~3.7;數(shù)字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節(jié)部分和位部分組成,
如I0.0,可以參考下圖理解:
西門子S7-1200代理商 西門子S7-1500代理商
西門子S7-300PLC河北代理商 西門子S7-300PLC山西代理商 西門子S7-300PLC遼寧代理商
西門子S7-300PLC吉林代理商 西門子S7-300PLC黑龍江代理商 西門子S7-300PLC江蘇代理商
西門子S7-300PLC浙江代理商 西門子S7-300PLC安徽代理商 西門子S7-300PLC福建代理商
西門子S7-300PLC江西代理商 西門子S7-300PLC山東代理商 西門子S7-300PLC河南代理商
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西門子S7-300PLC海南代理商 西門子S7-300PLC四川代理商 西門子S7-300PLC貴州代理商
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停車場PLC自動控制程序設(shè)計一、問題提出 假設(shè)有一汽車停車場,大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位,試用PLC來實現(xiàn)控制。 二、硬件設(shè)計 1、I/O分配表 器件 PLC地址 功能說明 HL1 Y4、Y5 停車場已滿 HL2 Y3 停車場有空位 開關(guān)0 X0 車已進入停車場信號 開關(guān)1 X1 車已離開停車場信號 D0 停車場車輛數(shù)(大50輛) 2、接線圖 略 三、程序設(shè)計 《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案 1.PLC實驗接線簡圖 2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表 PLC程序的次序與執(zhí)行順序 (1)觸點的結(jié)果與步 即使在動作相同的程控電路中,借助于觸點的構(gòu)成方法出可簡化程序與節(jié)省程序步數(shù)。 ①宜將串聯(lián)電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。 ②宜將并聯(lián)多的電路寫在左方。如圖1的b圖。 (2)程序的執(zhí)行順序 對順控程序作“自上而下”,“自左向右”處理。 用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時,因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗,已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能,而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖,即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計方法時注意梯形圖是PLC的程序,是一種軟件,而繼電器電路是由硬件元件組成的,梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別,例如在繼電器電路圖中,各繼電器可以同時動作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同時只能處理1條指令,根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時有很多需要注意的地方。 這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板,保持了系統(tǒng)原有的外部特性,操作人員不用改變長期形成的操作慣。
西門子觸摸屏在工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,它們是用來完成用戶與設(shè)備交互的重要工具。隨著西門子產(chǎn)品線的不斷更新,西門子觸摸屏也不斷出現(xiàn)新的產(chǎn)品,這些新觸摸屏性能更加優(yōu)良,能滿足用戶各種類型的需求。其中新一代的西門子HMI移動面板是西門子HMI家族成員中的一個組成部分,在自動化項目中使用廣泛,本文下面就對西門子HMI移動面板的特點進行介紹。二、西門子HMI移動面板特點西門子HMI移動面板的用途在于,無論是種行業(yè)或應(yīng)用中,只要機器和設(shè)備需要現(xiàn)場移動控制和監(jiān)視,就需要使用西門子HMI移動面板,它的特點有:1. 符合人體工程學(xué)設(shè)計,且小巧輕便堅固耐用2. 可戴手套直接操作薄膜按鍵或觸摸屏3. 支持運行中熱插拔,具有高度靈活性4. 連接點識別5. 無需中斷急停電路(使用“增強型”連接盒),即可進行移動面板的快速插拔,并通過“基本型”連接盒與設(shè)備一一對應(yīng)6. 的安全理念7. 集成各種接口(串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng))8. 集成多種驅(qū)動程序,可兼容第三方控制器9. 設(shè)備對接后啟動時間短
三、小結(jié)綜上所述,西門子HMI移動面板是新一代西門子HMI觸摸屏中移動性能好的一款產(chǎn)品。它為用戶帶來了便捷體驗,與此同時,它可以使用TIA博途軟件進行程序的組態(tài),使得編程和調(diào)試過程變得簡單有效,提高了工程效率。如果用戶需要更多的了解西門子HMI操作面板的選型和使用方法,請聯(lián)系我們,我們會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,越來越多的工程項目中使用到了西門子HMI操作面板,它為客戶提供了友好的界面,便捷的操作方式,使得整個系統(tǒng)中的設(shè)備狀態(tài)可以清晰的顯示在畫面上,并由操作員進行控制。西門子HMI操作面板一般安裝在控制柜的正面,便于用戶對設(shè)備和數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。用戶在使用過程中,有時會遇到西門子HMI出現(xiàn)故障的情況。本文下面就為您介紹一下西門子HMI的故障診斷方法,供用戶在項目調(diào)試過程中進行參考。
X6132銑床常見電氣故障原因分析 1.故障現(xiàn)象:主軸電動機M1不能起動,分析原因。 原因分析: 如果轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2在斷開位置。則故障原因為: ①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延時觸點任一個接觸不良或者回路斷路。 ②熱繼電器FR1、FR2動作后沒有復(fù)位導(dǎo)致它們的常閉觸點不能導(dǎo)通。 ③接觸器KM1線圈斷路。 2.故障現(xiàn)象:主軸電動機不能變速沖動或沖動時間過長,分析原因。 原因分析: ①SQ6-1觸點或者時間繼電器KT的觸點接觸不良。 ②沖動時間過長的原因是時間繼電器KT的延時太長。 3.故障現(xiàn)象:工作臺各個方向都不能進給 原因分析: ①KM1的輔助觸點KM1(6-9)接觸不良。 ②熱繼電器FR3動作后沒有復(fù)位。 4.故障現(xiàn)象:進給不能變速沖動 原因分析: 如果工作臺能正常各個方向進給,那么故障可能的原因是SQ5-1常開觸點壞。 5.故障現(xiàn)象:工作臺能夠左、右和前、下運動而不能后、上運動 原因分析:由于工作臺能左右運動,所以SQ1、SQ2沒有故障;由于工作臺能夠向前、向下運動,所以SQ7、SQ8、SQ3沒有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程開關(guān)的常開觸點SQ4-1接觸不良。 6.故障現(xiàn)象:工作臺能夠左、右和前、后運動而不能上、下運動 原因分析:由于工作臺能左右運動,所以SQ1、SQ2沒有故障;由于工作臺能前后運動,所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4沒有故障,因此故障可能的原因是SQ8常開觸點接觸不良或YC5線圈壞。 7.故障現(xiàn)象:工作臺不能快速移動 原因分析:如果工作臺能夠正常進給,那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常開觸點,YC3線圈壞。 交流電機單向運轉(zhuǎn)的啟??刂凭€路圖、PLC接線圖和梯形圖 交流電機單向運轉(zhuǎn)的啟??刂?。 圖1 繼電器控制線路圖 圖2 PLC控制的接線圖 圖3 PLC梯形圖 表1 PLC控制的助記符程序