西門子4路模擬量輸入模塊
1.外部電路布線
圖1是電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)控制接觸器的電氣控制電路??刂七壿嬘山涣鹘佑|器KM線圈、指示燈HL1和HL2、熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1和接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM通過(guò)導(dǎo)線連接實(shí)現(xiàn)。
接通QS并按下啟動(dòng)按鈕SB1后,線圈KM通電自鎖,指示燈HL1所在支路的輔助觸點(diǎn)KM與主回路中的主觸點(diǎn)接通,HL1點(diǎn)亮,電機(jī)M啟動(dòng);當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),線圈KM將被切斷,指示燈HL1將被關(guān)閉,M將停止旋轉(zhuǎn)。
圖2是西門子S7系列PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制的外部接線圖。主電路保持不變。熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1等。都連接到PLC的輸入接口作為PLC的輸入設(shè)備,而交流接觸器的KM線圈、指示燈HL1、HL2等。作為可編程邏輯控制器的輸出設(shè)備連接到可編程邏輯控制器的輸出接口。邏輯是通過(guò)執(zhí)行根據(jù)電機(jī)電壓控制要求編寫并存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2.建立內(nèi)部輸入/輸出圖像區(qū)域
在可編程控制器存儲(chǔ)器中,打開(kāi)輸入輸出圖像存儲(chǔ)區(qū),存儲(chǔ)輸入輸出信號(hào)的狀態(tài),分別稱為輸入圖像寄存器和輸出圖像寄存器。此外,其他PLC編程元件也有相應(yīng)的圖像存儲(chǔ)器,稱為元件圖像寄存器。
輸入輸出映射區(qū)的大小由可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序決定。對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸入點(diǎn),有一個(gè)輸入映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng),對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸出點(diǎn),也有一個(gè)輸出映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng),系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的尋址號(hào)也對(duì)應(yīng)著I/O映射區(qū)的映射寄存器的地址號(hào)。
PLC工作時(shí),采集的輸入信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在輸入映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位,運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在輸出映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位。PLC執(zhí)行用戶程序時(shí),在I/O映射區(qū)使用描述輸入繼電器等效觸點(diǎn)或輸出繼電器等效觸點(diǎn)和等效線圈狀態(tài)所需的數(shù)據(jù),與外部設(shè)備沒(méi)有直接關(guān)系。
I/O映射區(qū)的建立,使得PLC只使用存儲(chǔ)在內(nèi)存地址單元中的狀態(tài)數(shù)據(jù)工作,系統(tǒng)輸出只為內(nèi)存的某個(gè)地址單元設(shè)置一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。這不僅加快了程序的執(zhí)行速度,還將控制系統(tǒng)與外界隔離開(kāi)來(lái),提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
3.內(nèi)部等效電路
圖3是PLC的內(nèi)部等效電路。以開(kāi)始按鈕SB1為例,其訪問(wèn)接口I0.0與輸入映射區(qū)的一個(gè)觸發(fā)器I0.0相連。當(dāng)SB1開(kāi)啟時(shí),觸發(fā)器I0.0被觸發(fā)為“1”狀態(tài),用戶程序可以直接引用為I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)。此時(shí),如果I0.0觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)與SB1的通斷狀態(tài)相同,則SB1導(dǎo)通。
由于I0.0觸發(fā)器具有與繼電器線圈相同的功能,不需要硬連接線,所以I0.0觸發(fā)器相當(dāng)于PLC內(nèi)部的一個(gè)I0.0軟繼電器線圈,直接指I0.0線圈狀態(tài)的I0.0觸點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)由I0.0線圈控制的常開(kāi)觸點(diǎn)(或動(dòng)觸點(diǎn))。
同樣,停止按鈕SB2與PLC中的一個(gè)軟繼電器線圈I0.1連接,SB2閉合,則I0.1線圈的狀態(tài)為“1”,否則為“0”,而繼電器線圈I0.1的狀態(tài)則由用戶程序反相,引用為I0.1觸點(diǎn)的狀態(tài),因此I0.1相當(dāng)于一個(gè)由I0.1線圈控制的常閉觸點(diǎn)(或稱動(dòng)態(tài)斷線觸點(diǎn))。而輸出觸點(diǎn)Q0.0和Q0.1是PLC內(nèi)部繼電器的物理常開(kāi)觸點(diǎn)。一旦關(guān)閉,相應(yīng)的外部KM線圈和指示燈HL1將被連接。PLC的輸出有一個(gè)輸出電源的公共接口COM。
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西門子4路模擬量輸入模塊
1.外部電路布線
圖1是電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)控制接觸器的電氣控制電路??刂七壿嬘山涣鹘佑|器KM線圈、指示燈HL1和HL2、熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1和接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM通過(guò)導(dǎo)線連接實(shí)現(xiàn)。
接通QS并按下啟動(dòng)按鈕SB1后,線圈KM通電自鎖,指示燈HL1所在支路的輔助觸點(diǎn)KM與主回路中的主觸點(diǎn)接通,HL1點(diǎn)亮,電機(jī)M啟動(dòng);當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),線圈KM將被切斷,指示燈HL1將被關(guān)閉,M將停止旋轉(zhuǎn)。
圖2是西門子S7系列PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制的外部接線圖。主電路保持不變。熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1等。都連接到PLC的輸入接口作為PLC的輸入設(shè)備,而交流接觸器的KM線圈、指示燈HL1、HL2等。作為可編程邏輯控制器的輸出設(shè)備連接到可編程邏輯控制器的輸出接口。邏輯是通過(guò)執(zhí)行根據(jù)電機(jī)電壓控制要求編寫并存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2.建立內(nèi)部輸入/輸出圖像區(qū)域
在可編程控制器存儲(chǔ)器中,打開(kāi)輸入輸出圖像存儲(chǔ)區(qū),存儲(chǔ)輸入輸出信號(hào)的狀態(tài),分別稱為輸入圖像寄存器和輸出圖像寄存器。此外,其他PLC編程元件也有相應(yīng)的圖像存儲(chǔ)器,稱為元件圖像寄存器。
輸入輸出映射區(qū)的大小由可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序決定。對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸入點(diǎn),有一個(gè)輸入映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng),對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸出點(diǎn),也有一個(gè)輸出映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng),系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的尋址號(hào)也對(duì)應(yīng)著I/O映射區(qū)的映射寄存器的地址號(hào)。
PLC工作時(shí),采集的輸入信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在輸入映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位,運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在輸出映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位。PLC執(zhí)行用戶程序時(shí),在I/O映射區(qū)使用描述輸入繼電器等效觸點(diǎn)或輸出繼電器等效觸點(diǎn)和等效線圈狀態(tài)所需的數(shù)據(jù),與外部設(shè)備沒(méi)有直接關(guān)系。
I/O映射區(qū)的建立,使得PLC只使用存儲(chǔ)在內(nèi)存地址單元中的狀態(tài)數(shù)據(jù)工作,系統(tǒng)輸出只為內(nèi)存的某個(gè)地址單元設(shè)置一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。這不僅加快了程序的執(zhí)行速度,還將控制系統(tǒng)與外界隔離開(kāi)來(lái),提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
3.內(nèi)部等效電路
圖3是PLC的內(nèi)部等效電路。以開(kāi)始按鈕SB1為例,其訪問(wèn)接口I0.0與輸入映射區(qū)的一個(gè)觸發(fā)器I0.0相連。當(dāng)SB1開(kāi)啟時(shí),觸發(fā)器I0.0被觸發(fā)為“1”狀態(tài),用戶程序可以直接引用為I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)。此時(shí),如果I0.0觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)與SB1的通斷狀態(tài)相同,則SB1導(dǎo)通。
由于I0.0觸發(fā)器具有與繼電器線圈相同的功能,不需要硬連接線,所以I0.0觸發(fā)器相當(dāng)于PLC內(nèi)部的一個(gè)I0.0軟繼電器線圈,直接指I0.0線圈狀態(tài)的I0.0觸點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)由I0.0線圈控制的常開(kāi)觸點(diǎn)(或動(dòng)觸點(diǎn))。
同樣,停止按鈕SB2與PLC中的一個(gè)軟繼電器線圈I0.1連接,SB2閉合,則I0.1線圈的狀態(tài)為“1”,否則為“0”,而繼電器線圈I0.1的狀態(tài)則由用戶程序反相,引用為I0.1觸點(diǎn)的狀態(tài),因此I0.1相當(dāng)于一個(gè)由I0.1線圈控制的常閉觸點(diǎn)(或稱動(dòng)態(tài)斷線觸點(diǎn))。而輸出觸點(diǎn)Q0.0和Q0.1是PLC內(nèi)部繼電器的物理常開(kāi)觸點(diǎn)。一旦關(guān)閉,相應(yīng)的外部KM線圈和指示燈HL1將被連接。PLC的輸出有一個(gè)輸出電源的公共接口COM。