ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.簡述 在氣霧劑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達(dá)30人，該工序所需工時(shí)*長，是企業(yè)提高生產(chǎn)能力的關(guān)鍵，因此設(shè)計(jì)一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動(dòng)化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。 2.ABB機(jī)器人碼垛控制系統(tǒng) 機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。 設(shè)計(jì)原則是： 1)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品整齊、無擦傷碼垛； 2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類要求， 3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，要求機(jī)器人反應(yīng)時(shí)間小于900ms ； 4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，各設(shè)備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報(bào)警裝置； 5)便于維修護(hù)理； 6)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù)I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制， 7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡集中； 8)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。 2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程 實(shí)踐證明ABB工業(yè)機(jī)器人能很好地完成生產(chǎn)線中產(chǎn)品自動(dòng)堆垛的作業(yè)任務(wù)，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量，避免了產(chǎn)品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢，為高質(zhì)量生產(chǎn)線提供了可靠的質(zhì)量保證，同時(shí)也提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效益。這是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)*的范例，可為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與推廣所借鑒。 。

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