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Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線的特點(diǎn):

（1） 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回 路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。

（2） 使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。

（3） 能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。

Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線同類產(chǎn)品有哪些：

Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線

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三、Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線的選型方法：

因每種機(jī)械配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的FX1N-24MR-001的選型方法，大家可以做一個(gè)參考來選擇使用PLC。

（一）分析被控對(duì)象

詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，提出被控對(duì)象對(duì)Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案。

（二）確定Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線的輸入/輸出

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，從而確定與FX1N-24MR-001有關(guān)的I/O點(diǎn)數(shù)。

（三）三菱plc外圍硬件線路分配

1）畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。

2）設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。

（四）三菱plc程序設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線程序。程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

1）初始化程序。在FX1N-24MR-001通電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。

2）Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線的檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

3）Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線的保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

（五）FX1N-24MR-001的硬件實(shí)施，主要內(nèi)容有：

1）設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

（六）FX1N-24MR-001聯(lián)機(jī)調(diào)試

FX2N-64MR-001三菱PLC的產(chǎn)品介紹

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基本模式（Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線，Q00CPU及Q01CPU） 

支持的I/O點(diǎn)數(shù)為1024點(diǎn)（Q00JCPU為256點(diǎn)）

Q00JCPU是一個(gè)由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨(dú)立的CPU模塊。

Q-CPU的程序效率（程序長(zhǎng)度）為A系列的2倍

件元件的存儲(chǔ)器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，能處理大容量的數(shù)據(jù)。

QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。

Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。

由于具有自動(dòng)CC-bbbb啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-bbbb、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。

Q PLC編程更簡(jiǎn)單，特殊功能模塊有專門的設(shè)定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程

Q基本模式版本B后支持浮點(diǎn)運(yùn)算、8路PID、標(biāo)準(zhǔn)RAM增加到128K，支持ST（結(jié)構(gòu)化文本，類高級(jí)語言）、SFC、FB編程

高性能模式（Q02CPU，Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU） 

支持的本地I/O達(dá)4096點(diǎn)，*快指令僅34納秒

程序容量從28K-252K步（1步=4byte）

支持結(jié)構(gòu)化編程，*程序數(shù)量為252個(gè)，每個(gè)程序克設(shè)定為掃描、低速、等待，且可互相切換

內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM，文件寄存器數(shù)量128K，且可擴(kuò)展到1M

具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口）

內(nèi)部軟元件約30K，可自由設(shè)定

支持多達(dá)4個(gè)CPU，一個(gè)系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運(yùn)動(dòng)控制CPU（*96軸）、PC CPU

支持100M以太網(wǎng)，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監(jiān)控PLC，進(jìn)行程序監(jiān)控、讀寫等遠(yuǎn)程維護(hù)功能

高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環(huán)網(wǎng)，通訊距離達(dá)30KM，同時(shí)支持總線型同軸電纜MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)，*遠(yuǎn)距離2500米

除支持開放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-bbbb外，還支持主要的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等

各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序

過程控制CPU

Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線/Q25PHCPU兩種CPU

52種控制算法，自整定PID，可取代DCS

全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結(jié)合

高速的回路控制（10MS），回路數(shù)量無限制（僅受內(nèi)存限制，一般可達(dá)200個(gè)）

具有高性能Q CPU的全部性能

通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊

在線模塊更換功能

冗余CPU

Q06UDHCPU模塊數(shù)據(jù)線/Q25PRHCPU兩種CPU

具有過程控制CPU的全部功能

冗余電源、冗余網(wǎng)絡(luò)、冗余CPU

使用簡(jiǎn)單，雙CPU自動(dòng)同步

以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會(huì)進(jìn)行自動(dòng)切換，切換時(shí)間僅40MS