價(jià)格
電議
型號(hào)
齊全
品牌
西門子
所在地
湖南省 長(zhǎng)沙市
更新時(shí)間
2023-06-12 05:35:02
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line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 烏魯木齊西門子熱電阻輸入模塊現(xiàn)貨代理
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 烏魯木齊西門子熱電阻輸入模塊現(xiàn)貨代理
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> .1line;line-height:normal;"> 使用的硬件
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 使用的硬件如表2-1所示。
序號(hào)
設(shè)備名稱
訂貨號(hào)
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驅(qū)動(dòng)器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服電機(jī)
1FL6042-1AF61-0LG1
4
電機(jī)及編碼器配套電纜
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
序號(hào)
描 述
1
Window 7 旗艦版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3
SINAMICS V-ASSISTANT
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
參數(shù)設(shè)置
說(shuō)明
P29003=2
P29003為速度控制模式
P29303[0]=3
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平
P29304[0]=4
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平
P29004=1
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD
P29009=8
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 3.3 PLC的編程
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> PLC的編程如表3-4所示。
序號(hào)
1
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
2
通過(guò)寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
3
將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000 代表 * 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值
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