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優(yōu)惠不斷-COSEL開關(guān)電源G1-24
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2023-06-18 08:04:02
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在機械設(shè)計時應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載出表中的值。*6.將SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時的數(shù)值。5.2.6伺服電機的過載保護特性5-85.2.6伺服電機的過載保護特性過載檢測值在電機使用環(huán)境溫度為40°C且熱起動的條件下設(shè)定。(注)以上過載保護特性并不保證可在*以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時請將有效轉(zhuǎn)矩控制在“5.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(三相200V)(5-5頁)”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。5.2規(guī)格及額定值5.2.7負載轉(zhuǎn)動慣量5-95SGM7G5.2.7負載轉(zhuǎn)動慣量負載轉(zhuǎn)動慣量表示負載的慣量。負載轉(zhuǎn)動慣量越大響應(yīng)性越差。
過大可能會導(dǎo)致運行不穩(wěn)定。伺服電機容許的負載轉(zhuǎn)動慣量(JL)的大小受限(請參照“5.2.2伺服電機的額定值(5-4頁)”)。會因伺服電機的驅(qū)動條件而異。確認(rèn)驅(qū)動條件時請使用本公司的“AC伺服容量選擇程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁(上免費下載。在過容許負載轉(zhuǎn)動慣量的情況下進行使用時減速時會發(fā)生“過電壓(A.400)”。生電阻器時會發(fā)生“再生過載(A.320)”。發(fā)生此類時請采取以下任一措施?！p小轉(zhuǎn)矩限制值。·減小減速曲率。·降低*轉(zhuǎn)速?！げ扇∫陨洗胧┖笕詿o法解除時需要外置再生電阻器。5.2.8伺服電機的散熱條件伺服電機的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許額定值。
件中時伺服電機的散熱面積減小因此溫度可能會大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間關(guān)系請參照下圖。(注)額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時請向本公司營業(yè)所或店咨詢。溫度上升值因散熱片(伺服電機安裝部分)和設(shè)備機箱的固定方法以及伺服電機安裝部分的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。因此請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)伺服機溫度。5.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機時5-105.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值為使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許值。所示的額定值降低率進行使用。(注)1.請在分別滿足組合的伺服單元和伺服電機的降低額定值規(guī)格的條件下使用。
2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時請向本公司營業(yè)所或店咨詢。5.2.10在海拔過1000m的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值表示海拔小于1000m時的連續(xù)容許值。在海拔過1000m的情況下使用時(*2000m)空氣的散熱效果降低。因此請參照下圖所示額定值降低率進行使用。(注)1.請在分別滿足組合的伺服單元和伺服電機的降低額定值規(guī)格的條件下使用。2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速過額定轉(zhuǎn)速時請向本公司營業(yè)所或店咨詢。5.3外形尺寸5.3.1無制動器的伺服電機5-115SGM7G5.3外形尺寸5.3.1無制動器的伺服電機SGM7G-03/05(注)帶油封的機型也為相同尺寸。
*本電機的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機相同的兼容機型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。連接器請參照以下內(nèi)容。0.02詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3.1無制動器的伺服電機5-12SGM7G-0975(注)帶油封的機型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時為0.04。*2.本電機的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機相同的兼容機型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機型也為相同尺寸。連接器請參照以下內(nèi)容。
LRφ28QR1φ45φSmm0.02*1詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。79mmφ80有關(guān)詳細內(nèi)容請參照5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)。5.3外形尺寸5.3.2帶制動器的伺服電機5-135SGM7G5.3.2帶制動器的伺服電機SGM7G-03/05(注)帶油封的機型也為相同尺寸。*本電機的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機相同的兼容機型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。連接器請參照以下內(nèi)容。0.02詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3.2帶制動器的伺服電機5-14SGM7G-0975(注)帶油封的機型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時為0.04。*2.本電機的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機相同的兼容機型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機型也為相同形狀。連接器請參照以下內(nèi)容。φ0.04ALC0.02*1詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。φ80mm詳情請參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁)”。5.3外形尺寸5.3.3軸端規(guī)格5-155SGM7G5.3.3軸端規(guī)格SGM7G-*本電機的軸端尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機有所差異。
本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機相同的兼容機型如需訂購請向本公司營業(yè)所或店咨詢。因適用電纜規(guī)格而異)生產(chǎn)廠家*電子工業(yè)株式會社(注)制動器端子無電壓極性。5.3.4連接器規(guī)格說明了SGM7P型伺服電機型號的判別方法、規(guī)格及額定值、外形尺寸。6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表6-36SGM7P6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表*1.振動等級V15表示單個伺服電機以額定值進行旋轉(zhuǎn)時振動的振幅小于15μm。*2.水平安裝伺服電機軸時上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。*3.水平安裝伺服電機軸時上下、左右、前后3個方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服電機上的振動強度因應(yīng)用用途而異。
因此請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。*4.使用環(huán)境溫度過40°C時請參照以下內(nèi)容。6.2.9在使用環(huán)境溫度過40°C的情況下使用伺服電機時(6-10頁)*5.海拔過1000m時請參照以下內(nèi)容。6.2.10在海拔過1000m的情況下使用伺服電機時(6-10頁)*6.與使用Σ-7S伺服單元時相比與Σ-7W伺服單元配套后可能無法提高控制增益性能低下。在電機不通電的狀態(tài)下保管時請遵守下列環(huán)境要求。6.2.2無減速機的伺服電機的額定值6-46.2.2無減速機的伺服電機的額定值(注)()內(nèi)為帶制動器的伺服電機的值。*1.與伺服單元組合并運行后電樞線圈溫度為100°C時的值。其它項目為20°C時的值。
各值均為典型值。*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中尺寸的鋁制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。*3.軸貫通部分除外。僅使用電纜時滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。*4.使用帶制動器的伺服電機時請注意以下幾點?！o法將制動器用于制動?！ぶ苿悠鞔蜷_時間和制動器動作時間因放電回路而異。使用時請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間?！C24V電源請用戶自備。*5.軸的容許負載如下所示。在機械設(shè)計時應(yīng)防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載出表中的值。6.2規(guī)格及額定值6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性6-56SGM7P6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性*SGM7P-15A的伺服單元側(cè)不支持單相。
(注)1.與伺服單元組合并運行后電樞線圈溫度為100°C時的值。各值均為典型值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.使用過20m的伺服電機主回路電纜時其電壓降會增大反復(fù)使用區(qū)域會變窄敬請注意。6.2.4帶減速機的伺服電機的額定值6-66.2.4帶減速機的伺服電機的額定值*1.減速機輸出轉(zhuǎn)矩以下式表示。減速機效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而異。非保證值。*2.使用時請控制在實際負載率的85%以下。表中的數(shù)值為考慮了實際負載率的值。*3.根據(jù)電機軸換算額定轉(zhuǎn)速*可為2000min-1。*4.根據(jù)電機軸換算*轉(zhuǎn)速*可為4500min-1。