SINAMICS V90
便捷的伺服

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一員

SINAMICS V90
及 SIMOTICS S-1FL6
運(yùn)動(dòng)控制的佳伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了
性能，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種
不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單
相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定
位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服可以與S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異易于使用

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協(xié)議與控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散
熱，不同的電機(jī)軸高可亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過
載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可形*能強(qiáng)大的伺服系
統(tǒng)。

安裝了 SINAMICS V-ISTANT 工具的電腦可通過
U 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具可用于設(shè)置參數(shù)、
運(yùn)行、故障排除，并且擁有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
SINAMICS V-ISTANT 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁上免費(fèi)下
載。

西門子完善的運(yùn)動(dòng)控制解決方案
西門子應(yīng)用示例包含以下內(nèi)容客戶受益
? “即插即用”應(yīng)用示例，含接線圖、參數(shù)描述
? 連接 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)與適合的 SIMATIC 控制器的配置
示例，含軟硬件、相應(yīng)接線示例、所提供 S7 項(xiàng)目的安裝說
明、驅(qū)動(dòng)參數(shù)化、HMI 示例項(xiàng)目
? 正確配置一個(gè)可運(yùn)行的項(xiàng)目
? 電機(jī)快速投入運(yùn)行
? 客戶個(gè)性化配置的基礎(chǔ)
? TIA 優(yōu)勢得以充分施展
? 可從在線支持網(wǎng)站免費(fèi)下載:
任務(wù)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電
機(jī)。SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工藝對象及 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制來控制軸。通
過 SIMATIC 基本型面板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指令的通訊，通訊由
SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行控制。

SINAMICS V90 與 SIMATIC 相結(jié)合 – 西門子可提供通用運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的解決方案。我們能為您提供極的，
特別是我們的“SINAMICS 應(yīng)用示例”所體現(xiàn)的 SIMATIC 控制技術(shù)與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間的協(xié)同增效

1 選擇電機(jī): SIMOTICS S-1FL6
2 選擇驅(qū)動(dòng)器: SINAMICS V90
4 選擇控制器
3 選擇電纜
1. 根據(jù)控制性能選擇電機(jī):
? 低慣量電機(jī)，
可在速度和加速方面實(shí)現(xiàn)極高的
動(dòng)態(tài)性能
? 高慣量電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的負(fù)
載調(diào)節(jié)，并在扭矩和速度方面達(dá)到
佳的控制精度
1. 根據(jù)電機(jī)額定功率和通訊選擇伺服驅(qū)動(dòng)
1. 選擇 MOTION-CONNECT 300 接
線
? 根據(jù)長度和橫截面選擇電源電纜
? 根據(jù)長度和編碼器類型選擇編碼
器電纜
? 如選擇電機(jī)抱閘，則根據(jù)長度選
擇抱閘電纜
1. 選擇 SIMATIC S7 控制器
基本控制器 SIMATIC S7-1200 或
控制器 SIMATIC S7-1500/1500 T-CPU
10
0
0
20
30
40
50
60
1000 2000 3000
B
A
SINAMICS V90
功率
(kW)
電源
電壓
訂貨號
0.05 230 V 1AC/3AC 6SL3210-5FB10-1U 0
... ... ...
2.00 230 V 3AC 6SL3210-5FB12-0U 0
0.40 400 V 3AC 6SL3210-5FE10-4U 0
... ... ...
7.00 400 V 3AC 6SL3210-5FE17-0U 0
SIMOTICS S-1FL6
功率
(kW)
訂貨號
高動(dòng)態(tài)性能
(低慣量)
0.05 1FL6022-2AF21-1 1
... ...
2.00 1FL6054-2AF21-0 1
平穩(wěn)運(yùn)行
(高慣量)
0.40 1FL6042-1AF61-0 1
... ...
7.00 1FL6096-1AC61-0 1
2. 控制/設(shè)定值電纜
連接驅(qū)動(dòng)器和 PLC
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
選型步驟
選擇 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)
26