西門子代理西門子S7-1200代理西門子PLC模塊授權(quán)代理商 西門子代理 西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛.在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

PLC的定義
 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。
PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
 作為一種工業(yè)控制的計算機(jī)，PLC和普通計算機(jī)有著相似的結(jié)構(gòu)；但是由于使用場合、目的不同，在結(jié)構(gòu)上又有一些差別。
1.輸入采樣階段
 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 2.用戶程序執(zhí)行階段
 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。
 3.輸出刷新階段
 當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
 輸入/輸出滯后現(xiàn)象
 從PLC的工作過程，可以結(jié)如下幾個結(jié)論：
 1、以掃描的方式執(zhí)行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴(yán)重。
 2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復(fù)雜程度有關(guān)，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
 3、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運(yùn)算后的*終結(jié)果Yn
PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域
 PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。
 1.PLC的功能
 PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
 （1）開關(guān)量邏輯控制
 PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的*基本也*廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。
 （2）模擬量控制
 PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；
或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。
 （3）過程控制
 現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進(jìn)行閉環(huán)過程控制。當(dāng)控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出，進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。
 （4）定時和計數(shù)控制
 PLC具有很強(qiáng)的定時和計數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。
其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊。
 （5）順序控制
 在工業(yè)控制中，可采用PLC步進(jìn)指令編程或用移位寄存器編程來實現(xiàn)順序控制。
 （6）數(shù)據(jù)處理
 現(xiàn)代的PLC不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。
 （7）通信和聯(lián)網(wǎng)
 現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS-232或RS-485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制。
多臺PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè).

各種PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運(yùn)用該功能進(jìn)行分析，然后尋找問題所在。整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。

對PLC進(jìn)行設(shè)備組態(tài)

在項目視圖中，打開項目樹下的“DEMOPLC”項，雙擊“設(shè)備配置”項打開“設(shè)備視圖”

對PLC進(jìn)行編程

單擊左下角的“起始視圖”回到向?qū)М嬅?，單擊左?cè)的“PLC編程”項，可以看到選中“顯示所有對象”時，右側(cè)顯示了當(dāng)前所選擇PLC中的所有塊，雙擊“main”塊，打開程序塊編輯界面。

此處僅是為了演示項目，在面板畫面上組態(tài)一個I/O域，當(dāng)按下按鈕I0.6，Q0.3亮?xí)r，面板上的I/O域顯示“1”，否則顯示“0”。

向?qū)М嬅?，單擊左?cè)的“可視化”項開始HMI的組態(tài)。在中間側(cè)選擇“編輯HMI變量”，雙擊右側(cè)表格中的“HMI變量”對象，則打開HMI變量組態(tài)畫面

雙擊“名稱”欄下的“添加新對象”，修改將要添加的HMI變量名稱為“指示燈”，在屬性對話框的“常規(guī)—設(shè)置”項下點(diǎn)擊“PLC變量”編輯框右側(cè)的“”按鈕選擇“PLC變量”下的地址Q0.3。

單擊左下角的“起始視圖”回到向?qū)М嬅?，選擇中間側(cè) “編輯畫面”，雙擊右側(cè)表格中的“畫面_1”對象，打開畫面編輯界面

拖動右側(cè)“工具箱”下“元素”里的I/O域圖標(biāo)到畫面中，在I/O域的屬性對話框“常規(guī)—過程”項下點(diǎn)擊“變量”編輯框右側(cè)的“”按鈕添加“HMI變量指示燈”，設(shè)置顯示格式為“二進(jìn)制”

下載項目

打開“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框，勾選“顯示所有可訪問設(shè)備”，若已將編程計算機(jī)和PLC連接好的話，將顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中所有可訪問的設(shè)備

下載PLC，HMI程序

運(yùn)行調(diào)試

二 S71200如何上傳程序？

1200系列程序如何從設(shè)備上傳至電腦？

首先你需要一個筆記本和一根網(wǎng)線，將網(wǎng)線連接到電腦和S1200上。

上載操作

1）打開TIA Portal軟件，創(chuàng)建新項目，定義項目名稱；文件存放路徑；作者；注釋等信息，圖示：

點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。

2）點(diǎn)擊項目視圖，圖示：

3）雙擊“添加新設(shè)備”，在彈出的“添加新設(shè)備”窗口選擇“無訂貨號的cpu”，圖示：

點(diǎn)擊“確定”按鈕。

4）設(shè)備視圖出現(xiàn)一個無訂貨號的設(shè)備視圖，圖示：

5）在工具欄選擇“在線”下拉菜單“將設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）。。。，在彈出的”將設(shè)備上傳至PG/PC“中選擇接口類型；PG/PC接口后，點(diǎn)擊”開始搜索“按鈕，圖示：

6）稍后，如果連接正確，系統(tǒng)自動會搜索到接口訪問點(diǎn)，點(diǎn)擊“從設(shè)備上傳“按鈕，圖示：

7）稍后，新設(shè)備的上傳硬件與軟件已經(jīng)上傳*，圖示：

8）之前，我編輯的一個簡單程序*上傳，圖示，在線監(jiān)控，圖示：

好了！上傳程序完成了，但需要注意的是如果S1200里面的程序加密的話就可能無法上傳！這是為了保護(hù)開發(fā)者的版權(quán)