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PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

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組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。在自動化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識作一簡介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。PLC的定義有許多種。電工會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子，專為在工業(yè)下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力大幅度，PLC逐漸控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS。

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電網(wǎng)絡(luò)建成至今已有一個多世紀(jì)，如今它正迎來有史以來大的變革。以往，電力生產(chǎn)和分發(fā)的控制權(quán)被電力公司牢牢掌控，但未來它將分散到我們每一個人手中。這場變革波及甚廣，普通居民、創(chuàng)業(yè)公司以及擁有數(shù)十年歷史的老牌電力公司都牽涉其中。但要說到其中具遠(yuǎn)見卓識，以及收益多的，還要數(shù)特斯拉的CEO埃隆˙馬斯克。除了大眾所熟知的特斯拉電動汽車，馬斯克還推出了太陽能屋頂發(fā)電，以及家庭儲能Powerwall。 電工網(wǎng)訊：海上風(fēng)力發(fā)電作為無污染的可再生能源，因其具有更好的風(fēng)能條件，不涉及土地征用問題，不會造成大氣污染,環(huán)保價值可觀等優(yōu)點(diǎn)，受到各國的普遍高度，近年來發(fā)展非常迅速。在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，西門子PLC扮演了重要的角色。其中西門子PLC S7-300系列是較為成熟的產(chǎn)品，在中大型控制中應(yīng)用廣泛。隨著自動化控制集成化程度越來越高，在有些領(lǐng)域的項(xiàng)目中，需要自動化具有連續(xù)工作的能力。即當(dāng)中的一個CPU發(fā)生故障時，能馬上切換到另一個CPU上，使得能夠不停機(jī)的運(yùn)行，保證連續(xù)生產(chǎn)的要求。這就要求西門子PLC具有冗余功能，

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西門子PLC S7-300系列本身不具備冗余功能，但是能通過實(shí)現(xiàn)軟冗余功能，從而實(shí)現(xiàn)CPU能自動切換的功能。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列軟冗余的原理，供用戶在配置和調(diào)試中參考。此類屬于精簡型，但并不是簡單，具備基本的屏功能，高，尺寸從3寸到15寸多種可選，分為式或鍵控式，屬于廣大用戶常用系列。4英寸和6英寸面板也可進(jìn)行安裝，進(jìn)一步了靈活性，還帶有附加的可任意配置的控制鍵。 其突出特點(diǎn)如下： 適用于不太復(fù)雜的可視化應(yīng)用； 所有顯示屏尺寸具有統(tǒng)一的功能； 顯示屏具有功能，可實(shí)現(xiàn)直觀的操作員控制； 按鍵可任意配置，并具有觸覺反饋； 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 連接； 項(xiàng)目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。 4、西門子HMI精智面板 這類屏的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)能效，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區(qū)域了40%，適用于復(fù)雜的操作畫面。 其突出特點(diǎn)如下： 所有面板都具有相同的集成高端功能； 寬屏幕顯示尺寸從4英寸到12英寸，可進(jìn)行操作或按鍵操作 有效的節(jié)能 顯示屏的亮度在0~范圍內(nèi)可調(diào) 可在生產(chǎn)間歇期間將顯示屏關(guān)閉； 萬一發(fā)生電源故障，可確保的數(shù)據(jù)性； 支持多種通訊協(xié)議； 使用卡來簡化項(xiàng)目傳輸；可在危險區(qū)域中使用。