西門子伺服驅(qū)動器一臺

西門子伺服驅(qū)動器一臺

西門子伺服驅(qū)動器一臺

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

西門子歷史：

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能強的可編程控制器。
產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代需求。

西門子PLCS7-200系列

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列

小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運
西門子PLCS7-400系列   西門子伺服驅(qū)動器一臺

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹編輯
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
工作原理編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯
設備定期測試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢茫?br /> （3） 關閉PLC供電的電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位
電池更換編輯
當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。
一般PLC內(nèi)部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。
優(yōu)點編輯
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：
一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

寧波啟鴻自動化科技有限公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

PLC的數(shù)字量輸入接口并不復雜，我們都知道PLC為了提高抗干擾能力，輸入接口都采用光電耦合器來隔離輸入信號與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號只是驅(qū)動光電耦合器的內(nèi)部LED導通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號可靠傳輸。 目前PLC數(shù)字量輸入端口一般分單端共點與雙端輸入，各廠商的單端共點（Com）的接口有光電耦合器正極共點與負極共點之分，日系PLC通常采用正極共點，歐系PLC慣采用負極共點；日系PLC供應歐洲市場也按歐洲慣采用負極共點；為了能靈活使用又發(fā)展了單端共點（S/S）可選型，根據(jù)需要單端共點可以接負極也可以接正極。 由于這些區(qū)別，用戶在選配外部傳感器時接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與PLC為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎。 二：輸入電路的形式 1、輸入類型的分類 PLC的數(shù)字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點輸入與雙端輸入，單端共點接電源正極為SINK（sinkCurrent拉電流），單端共點接電源負極為SRCE（sourceCurrent灌電流）。
2、術(shù)語的解釋 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點為電源正極，可接NPN型傳感器。 SOURCE源型為電流從輸入端流進，那么輸入端與電源正極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點為電源負極，可接PNP型傳感器。 國內(nèi)對這兩種方式的說法有各種表達： 1）、根據(jù)TI的定義，sinkCurrent為拉電流，sourceCurrent為灌電流， 2）、由按接口的單端共點的極性，共正極與共負極。這樣的表述比較容易分清楚。 3）、SINK為NPN接法，SOURCE為PNP接法（按傳感器的輸出形式的表述）。 4）、SINK為負邏輯接法，SOURCE為正邏輯接法（按傳感器的輸出形式的表述）。 5）、SINK為傳感器的低電平有效，SOURCE為傳感器的高電平有效（按傳感器的輸出狀態(tài)的表述）。 這種表述的筆者接觸的多，也是容易引起混淆的說法。 接近開關與光電開關三、四線輸出分NPN與PNP輸出，對于無檢測信號時NPN的接近開關與光電開關輸出為高電平（對內(nèi)部有上拉電阻而言），當有檢測信號，內(nèi)部NPN管導通，開關輸出為低電平。 對于無檢測信號時PNP的接近開關與光電開關輸出為低電平（對內(nèi)部有下拉電阻而言），當有檢測信號，內(nèi)部PNP管導通，開關輸出為高電平。 以上的情況只是針對，傳感器是屬于常開的狀態(tài)下。目前可廠商生產(chǎn)的傳感器有常開與常閉之分；常閉型NPN輸出為低電平，常閉型PNP輸出為高電平。因此用戶在選型上與供應商配合上經(jīng)常產(chǎn)生偏差。 另一種情況，用戶也遇到SINK接PNP型傳感器，SOURCE接NPN型傳感器，也能驅(qū)動PLC接口，對于PLC輸入信號狀態(tài)則由PLC程序修改。原因是傳感器輸出有個上拉電阻與下拉電阻的緣故，對于集電極開路的傳感器，這樣的接法是無效的；另外輸出的上拉電阻與下拉電阻阻值與PLC接口漏電流參數(shù)有很大關系。并非所有的傳感器與PLC都可以通用，對于此類問題可以參考筆者的另一文《接近開關、光電開關的輸出與負載接口問題》，在此不再贅述。 SINK漏型、SOURCE源型在下文有詳細圖解描述。 3、按電源配置類型 3.1、直流輸入電路 如圖1，直流輸入電路要求外部輸入信號的元件為無源的干接點或直流有源的無觸點開關接點，當外部輸入元件與電源正極導通，電流通過R1，光電耦合器內(nèi)部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導通的信號，傳輸?shù)絻?nèi)部處理；這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流輸入電路；直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流，保證光電耦合器LED不被兩線制接近開關的靜態(tài)泄漏電流導通。
3.1、交流輸入電路 如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信號的元件為無源的干接點或交流有源的無觸點開關接點，它與直流接口的區(qū)分在光電耦合器前加一級降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過R1，C2經(jīng)過橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。交流PLC主要適用相對環(huán)境惡劣，，布線技改變動不大等場合；如接近開關就用交流兩線直接替代原來行程開關。
4：按端口類型 4.1單端共點（Comcon）數(shù)字量輸入方式 為了節(jié)省輸入端子，單端共點輸入的結(jié)構(gòu)是在PLC內(nèi)部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標示為COM的內(nèi)部公共端子（internalcomconterminal），各輸入電路的另一端才接到其對應的輸入端子X0、X1、X2、....，com共點與N個單端輸入就可以做N個數(shù)字量的輸入(N+1個端子)，因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點"輸入。 用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線（externalcomconwire）；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2、....。 如果COM為電源24V+（正極），外部共線就要接24V-（負極），此接法稱SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源正極。 如果COM為電源24V-（負極），外部共線就要接24V+（正極），此接法稱SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源負極。 SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器，即X端口與負極相連。 SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。即X端口與整機極相連。 為了適應各地區(qū)的使用慣,內(nèi)部公共端子有的廠家的PLC是采用S/S端子，此端子可以與電源的24V+（正極）或24V-（負極）相連，結(jié)合外部共線接線變化使PLC可以SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器和SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。較采用COM端的PLC更靈活。S/S端子的發(fā)展是為了適用日系與歐系PLC混合使用工控場合,起到通用的作用,S/S端子也稱之SINK/SRCE可切換型。 （外部輸入組件可以為按鈕開關、行程開關、舌簧開關、霍爾開關、接近開關、光電開關、光幕傳感器、繼電器觸點、接觸器觸電等開關量的元件。） 4.1.1SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式 單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖3:
4.1.2SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式 單端共點SRCE輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖4:
4.1.3SINK/SRCE可切換輸入方式 S/S端子與COM端不同的是,COM是與內(nèi)部電源正極或負極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負極相連。 單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。
單端共點SRCE輸入接線（內(nèi)部共點端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。
4.2.4：當有源輸入元件(霍爾開關、接近開關、光電開關、光幕傳感器等)數(shù)量比較多，消耗功率比較大，PLC內(nèi)置電源不能滿足時，需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC，一定功率的開關電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián)，根據(jù)COM與外部共線的特點，SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式時，外置電源與內(nèi)置電源正極相連接；SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式時，外置電源與內(nèi)置電源負極相連接。 4.2.5：簡單判斷SINK（sinkCurrent拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負極短路，如果接口指示燈亮就說明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。SRCE（sourceCurrent灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說明是SRCE輸入方式。共負極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。 4.2.4：對于2線式的開關量輸入，如果是無源觸點，SINK與SRCE按上圖的輸入元件接法，對于2線式的接近開關，需要判斷接近開關的極性，正確接入。我公司部分2線式的LJK系列接近開關也有不分極性即可接入接口的，具體參考附帶產(chǎn)品說明書。 4.2、高速雙端輸入電路 主要用于硬件高速計數(shù)器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應用上為確保高速及高噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動方式（Line-Drive）。如果工作頻率不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法，串聯(lián)一個限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。 4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動方式（Line-Drive）。
4.2.2、5VDC的單端SINK或者SRCE接法。
4.2.3、24VDC的單端SINK或者SRCE接法。
注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。 四：外部輸入元件 1：無源干接點（按鈕開關、行程開關、舌簧磁性開關、繼電器觸點等） 無源干接點比較簡單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復介紹。 2：有源兩線制傳感器（接近開關、有源舌簧磁性開關） 有源兩線接近開關分直流與交流，此傳感器的特點就是兩根線，傳器輸出端導通后，為了保證電路正常工作需要一個保持電壓來維持電路工作，通常在3.5-5V的壓降，靜態(tài)泄露電流要小于1mA，這個指標很重要；如果過大，在接近開關沒檢測信號時，就使PLC的輸入端的光電耦合器導通。我公司的LJK系列兩線制接近開關靜態(tài)泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應各類型PLC。 直流兩線制接近開關分二極管極性保護與橋整流極性保護，前者在接PLC時需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關主要用在汽缸上做位置檢測，由于需要信號指示，內(nèi)部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極性；流兩線制接近開關就不需要注意極性。如圖10：
2.1、單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。
2.2、單端共點SRCE輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。
2.3、S/S端子接法。 3：有源三線傳感器（電感接近開關、電容接近開關、霍爾接近開關、光電開關等） 直流有源三制線接近開關與光電開關輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產(chǎn)品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態(tài)剛好相反，也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。 NPN型當傳感器有檢測信號VT導通，輸出端OUT的電流流向負極，輸出端OUT電位接近負極，通常說的高電平翻轉(zhuǎn)成低電平。 PNP型當傳感器有檢測信號VT導通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說的低電平翻轉(zhuǎn)成高電平。 電路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻，更多問題可以參考《接近開關、光電開關的輸出與負載接口問題》的文章。 簡單說當三極管VT導通,相當與一個接點導通，如圖13： 3.1單端共點SINK輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖14:
2.2、單端共點SRCE輸入接線（內(nèi)部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。
2.3、S/S端子接法。 五、結(jié)束語 PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤，在實際應用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎。

西門子PLC模塊S7-200SMART型號

6ES7288-1SR20-0AA0  S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0  S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0  S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0  S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0  S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0  S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0  S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0  S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7288-1CR20-0AA1  S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 
6ES7288-1CR30-0AA1  S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 
6ES7288-1CR40-0AA1  S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出 
6ES7288-1CR60-0AA1  S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7288-1CR40-0AA0  S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES7288-1CR60-0AA0  S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7288-2DE08-0AA0  S7-200 SMART，EM DE08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DE16-0AA0  S7-200 SMART，EM DE16，數(shù)字量輸入模塊，16 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0  S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0  S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2QR16-0AA0  S7-200 SMART，EM QR16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出
6ES7288-2QT16-0AA0  S7-200 SMART，EM QT16，數(shù)字量輸出模塊，16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0  S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0  S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0  S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0  S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0  S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AE08-0AA0  S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0  S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AQ04-0AA0  S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES7288-3AM03-0AA0  S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0  S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0  S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0  S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0  S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES7288-0CD10-0AA0  PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0  PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES7288-6EC01-0AA0  S7-200 SMART I/O擴展電纜，長度1米
6ES7288-5CM01-0AA0  S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0  S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES7288-5AE01-0AA0  S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
6ES7288-5AQ01-0AA0  S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0  S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
6AV6648-0CC11-3AX0  SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV6648-0CE11-3AX0  SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6ES7288-9EP01-0AA0  S7-200 SMART教育包，僅用于SCE業(yè)務推廣，包含6ES7288-1ST40-0AA0 * 5, 6ES7288-3AM03-0AA0 * 5
6ES7288-9EP02-0AA0  SMART PLC & HMI 教育包，僅用于SCE業(yè)務推廣， 包含6ES7288-1ST40-0AA0 * 5, 6ES7288-3AM03-0AA0 * 5, 6AV66480CC113AX0 * 5

S7－200 PLC安裝
S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標準導軌上；既可以水平安裝，也可以垂直安裝
S7-200按照慣例，在安源裝器件時，是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設備分隔開。
在控制柜背板上安排S7--200時，應區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。
要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。
在安排S7-200設備時，應留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當配置S7-200系統(tǒng)時，可以靈活地使用I/O擴展電纜。
S7-200設備的設計應當采用自然的對流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應保持至少75mm。
CPU系列號 
??選型型號
??
CPU221 
6ES7 211-0AA23-0B0  DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出 
6ES7 211-0BA23-0B0  AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出
CPU222 
6ES7 212-1AB23-0B0  DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出 
6ES7 212-1BB23-0B0  AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出
CPU224 
6ES7 214-1AD23-0B0  DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出 
AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出
CPU224XP 
6ES7 214-2AD23-0B0  DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點 
6ES7 214-2BD23-0B0  AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點
CPU226 
6ES7 216-2AD23-0B0  DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出
6ES7 216-2BD23-0B0  AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出
CPU226XM 
6ES7 216-2AF22-0B0  DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出
6ES7 216-2BF22-0B0  AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出

在自動化方面工作多年，已設計了大大小小的工程，編制了不少PLC程序，可至今沒有看懂一個別人的程序。不是本人的智能低下，只是思路不同,實在太累，看不透。
朋友曾經(jīng)設計一個的項目，采用西門子S7-200PLC，編寫了一個程序，一名維護的技術(shù)人員不是很好的了解設備工藝，而是癡迷于了解我的程序，我告訴他，你應該好好的了解設備的狀況和工藝，熟悉電氣圖紙，發(fā)現(xiàn)設備的運行狀況中哪些方面還沒有滿足工藝的要求（也就是程序的不足），自己編寫一個，無從下手時看看資料或者問問我，我保證他三、四個月了解PLC，貴在實踐。到那時，廢掉我的程序。而他卻熱衷于了解我的程序的每一步，問來問去已達四年多，至今未能掌握，面對設備、面對PLC仍然茫然無從下手，四年意味著一個大學畢業(yè)，意味著一個研究生，甚至一個博士。而他連一個小小的PLC都沒畢業(yè)。如果僅從了解別人的程序而熱衷于PLC解密，這個實例，已經(jīng)告訴你，你已走進誤區(qū)，成為一些商家和一些網(wǎng)站的靶子。
何謂PLC程序，不過是你設計工程項目的工藝而已，有工藝要求才可能有程序，程序只是設備工藝的具體反應，了解了工藝要求也就等于了解了程序。編程不過是個規(guī)則，要你用這個規(guī)則把設備工藝寫出來，因此你重要是了解設備的工藝和具體使用PLC的功能。當你充分了解了設備工藝，設計完電氣圖紙，你的設計任務可以說基本完成了，剩下的就是看看PLC編程規(guī)則，把程序?qū)懗鰜?，把工藝寫出來?br /> 記?。≠F在實踐！在我學PLC時,對梯形圖、語句非常了解，也在書上看過很多程序，可我當?shù)诖蚊鎸υO計時，卻不知道如何下手，當把我的程序（問題很多）輸進去并執(zhí)行時，也就短短的一兩天，我的感覺是PLC不過如此，海闊天空的感覺，沒有不會的，只有不做的。
我的一個朋友告訴我，他在工廠里，一些設備被一些早進廠的人把持著，PLC加了密，也不讓看程序（程序也不是他們編的），以此壓著他們，想讓他們水平不過他們，我告訴他，他們不過是個永遠長不大的丑陋小人（現(xiàn)在國有企業(yè)比比皆是），莫做他們的繼承者，也不要學他們的德性，這種人是脆弱、是沒水平的，好好了解一下工藝，了解一下設備的運行狀況。自己編一編，不懂問問學學，這才是他們怕的。
從設備維護的角度，PLC是該加密的。但是我們不能為了解一個程序，而去解密。條條大路通工控，你自己的路可能是捷徑的。

西門子PLC模塊寧波啟鴻自動化科技有限公司，成立于2018年10月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

寧波啟鴻自動化科技有限公司竭誠為您服務
公司有的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)”，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展

將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題
。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時
系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。
??可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，
保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
??有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。
西門子伺服驅(qū)動器一臺

6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊， 用于點對點連接，2通道，含配置軟件 CD
6ES74501AP000AE0 FM450-1計數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于帶伺服和步進電機的定位（3通道），含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 遠102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴展模塊，遠600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， 遠102米，K總線 西門子PLC模塊西門子PLC模塊
設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標。
??參數(shù)p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%
，響應很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。
??這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控
制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，度高。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是
全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
??主要特征：200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控
制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過載能力，內(nèi)置制動單元；三組參數(shù)切換功能。
6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊
6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：淺色，4個標簽條/張，用于信號模塊
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：粉紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：黃色，4個標簽條/張，用于信號模塊
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊
寧波啟鴻自動化科技有限公司
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
《服務說明》：現(xiàn)貨配送至各地含稅（16%）含運費！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務周到！
公司致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡軟件應用為公司的技術(shù)特長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案。
公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC
2、 SIMATIC S7 系列PLC
3、SITOP 系列直流電源 
4、HMI 觸摸屏
SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 交流變頻器MICROMASTER系列
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

我公司是西門子的嘉合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域技術(shù)支持，以及的售后服務、培訓等。
SIEMENS質(zhì)量要求技術(shù)標準，對質(zhì)量負責的條件和期限統(tǒng)一按西門子公司標準供貨，非人為故障保修一年!
本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，德國原裝進口，品質(zhì)保證，價格可能優(yōu)勢，每個產(chǎn)品都可以到西門子查驗 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進行保修，（保修期為一年）序號 定貨號 型號
歡迎您前來討論.100分的服務.100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度
大量現(xiàn)貨  24小時在線服務 給您意想不到的折扣 
【啟鴻自動化】代理西門子電線電纜，PLC、接觸器、軟啟動器、中間繼電器、觸摸屏，變頻器，自動化產(chǎn)品等佺系列產(chǎn)品。一律為全新原包裝，貨真價實，質(zhì)量有保證！ 
德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是佺球電子電氣工程領域的企業(yè)。西門子自1872年進入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在的營業(yè)收入達到69.4億歐元，擁有過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

寧波啟鴻公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
??1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
??2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
    4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????
??2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
 SIEMENS 數(shù)控 伺服
    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
產(chǎn)品
西門子S7-200PLC西門子S7-200PLC西門子S7-1500PLC西門子S7-1500PLC西門子S7-300PLC
產(chǎn)品信息:
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATIC S7-300 是我們佺集成自動化設計的一部分，是銷量較大的控制器。
應用范圍
在*一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 極端設備。
特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：
汽車工業(yè)
通用機械工程
特殊機器制造
系列機械工程，OEM
塑料加工
包裝行業(yè)
食品和飲料工業(yè)
加工工程
快速計數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計數(shù)器
簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
帶有集能塊的 PID-Regulation
由于具有高處理速度，CPU 可以實現(xiàn)非常短的機器循環(huán)時間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡化，與其它運行管理等級方便的進行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。
能夠把強大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。
設計
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟效率的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務需要過 8 個模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。
在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的較大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安佺型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安佺型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安佺型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安佺型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安佺工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安佺型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子伺服驅(qū)動器一臺