西門子PLC模擬量輸入輸出模塊

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西門子PLC模擬量輸入輸出模塊

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2020-07-27 13:20:03

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    DI(Digital Input)開關(guān)量輸入,

    亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等,將高/低電平(相當(dāng)于開關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,這種控制器通道即為DI通道。

    DO(Digital Output)開關(guān)量輸出,
    亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作,也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。

    AI(Analogy Input)模擬量輸入,
    模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。

    AO(Analogy Output)模擬量輸出,

    模擬量輸出的信號(hào)是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。


    S7-200的擴(kuò)展模塊

    除了CPU221外,S7-200的其他CPU型號(hào)都可以附加擴(kuò)展模塊,以增加I/O點(diǎn)數(shù)、擴(kuò)展通信能力和一些特殊功能。

    S7-200的擴(kuò)展模塊包括:

    • 數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
    • 模擬量I/O模塊
    • 通信模塊
    • 功能模塊

    不同類型的模塊可以組合搭配,一起做S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊。

    數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

    數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊有:

    • EM221:數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊。包括
      • 8點(diǎn) x 24VDC
      • 8 x 120/230VAC
      • 16 x 24VDC
    • EM222: 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
      • 4 x 24VDC/5A
      • 4 x 繼電器/10A
      • 8 x 24VDC/0.75A
      • 8 x 繼電器/2A
      • 8 x 120/230VAC/0.5A
    • EM223:數(shù)字量輸入/輸出混合模塊
      • 4 x 24VDC輸入;4 x 24VDC/0.75A輸出
      • 4 x 24VDC輸入;4 x 繼電器/2A輸出
      • 8 x 24VDC輸入;8 x 24VDC/0.75A輸出
      • 8 x 24VDC輸入;8 x 繼電器/2A輸出
      • 16 x 24VDC輸入;16 x 24VDC/0.75A輸出
      • 16 x 24VDC輸入;16 x 繼電器/2A輸出

    不同類型的數(shù)字量模塊可以同時(shí)連接到CPU后面,只要注意各自的電源連接就可以了。

    S7-200數(shù)字量接線


    數(shù)字量輸入接線


    圖1. 漏型輸入接法
    圖2. 源型輸入接法
    圖3. 110/220V交流輸入接法

    對于大多數(shù)輸入來講,都是24VDC輸入,因?yàn)镾7-200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管,可以接成漏型(圖1)或源型(圖2),只要每一組接成一樣就行。

    只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)可以接成交流輸入(圖3)

    對于數(shù)字量輸入電路來說,關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。


    數(shù)字量輸出接線


    圖4. 源型輸出
    圖5. 繼電器輸出
    圖6. 可控硅輸出
    • 晶體管輸出只能接成源型輸出(圖4),不能接成漏型,即輸出為24V。
    • 繼電器輸出是一組共用一個(gè)公共端的干節(jié)點(diǎn),可以接交流或直流,電壓等級(jí)高到220V。例:可以接24V/110V/220V交直流信號(hào)。但要保證一組輸出接同樣的電壓(一組共用一個(gè)公共端,如1L、2L)。對于弱小信號(hào),如小于 5V 的信號(hào),需要自己驗(yàn)證其輸出的可靠性。
      繼電器輸出點(diǎn)接直流電源時(shí),公共端接正或負(fù)都可以。
    • 只有6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出(圖6),其中L端即可以接成110V也可以接成220V。

    對于數(shù)字量輸出電路來說,關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸出點(diǎn)可以分組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。


    常問問題

    S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線?
    S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
    我的NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上?
    都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法(是電源L+連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端)。
    S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開關(guān)量)傳感器?
    可以,但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流(漏電流)小于1mA。西門子有相關(guān)的產(chǎn)品,如用于PLC的接近開關(guān)(BERO)等。詳情請聯(lián)系西門子產(chǎn)品的經(jīng)銷商。

    S7-200是否有輸入、輸出點(diǎn)可以復(fù)用的模塊?

    S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點(diǎn)不能復(fù)用(即既能當(dāng)作輸入,又能當(dāng)作輸出)。

    EM231 TC(熱電偶)模塊接線

    熱電偶模塊接線如下圖。

    EM231 TC 模塊占用的模擬量通道,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),應(yīng)禁止濾波功能。


    常問問題

    EM231 TC(熱電偶)模塊是否支持B型熱電偶?
    EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。
    EM231 TC是否需要補(bǔ)償導(dǎo)線?
    EM231 TC可以設(shè)置為由模塊實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。
    EM231 TC模塊SF燈為何閃爍?

    原因可能是:

    • 如果選擇了斷線檢測,則可能是斷線。應(yīng)當(dāng)短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。
    • 輸入出范圍

    EM231 RTD(熱電阻)模塊接線

    因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。

    CPU 224 XP的集成模擬量I/O

    新產(chǎn)品CPU 224 XP在CPU上集成了兩個(gè)模擬量輸入端口和一個(gè)模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一組端子,如果不用,端子可以移走。

    表1. CPU 224 XP本體模擬量I/O規(guī)格
    電壓信號(hào) 電流信號(hào)
    模擬量輸入 x 2 ±10 V
    模擬量輸出 x 1 0 - 10 V 0 - 20 mA

    CPU 224 XP 的模擬量輸入/輸出通道的精度為 12位。具體參數(shù)請看《S7-200系統(tǒng)手冊》的附錄-CPU224 XP模擬量I/O參數(shù)表。 CPU 224 XP上的模擬量輸入轉(zhuǎn)換速度比模擬量擴(kuò)展模塊慢,要求高的場合請使用模擬量擴(kuò)展模塊


    CPU 224 XP 集成模擬量I/O接線

    CPU 224 XP本體集成的模擬量I/O接線圖如下:


    圖1. 接線圖

    圖中:

    1. 此處表示A+和B+都可以接±10V信號(hào)
    2. 電流型負(fù)載接在I和M端子之間
    3. 電壓型負(fù)載接在V和M端子之間


    常問問題

    CPU 224 XP本體上有沒有電流信號(hào)模擬量輸入?

    沒有。

    CPU 224 XP本體上的模擬量輸入為何響應(yīng)速度是250ms,不同于模擬量擴(kuò)展模塊的數(shù)據(jù)?

    是這樣的。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同,應(yīng)用的轉(zhuǎn)換原理不同,因此精度和速度不一樣。

    CPU 224 XP的本體模擬量I/O如何尋址?

    CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2;模擬量輸出通道的地址為AQW0。

    CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配?

    S7-200的模擬量I/O地址是以2個(gè)通道/模塊的規(guī)律增加。所以CPU 224 XP后面的個(gè)模擬量輸入通道的地址為AIW4;個(gè)輸出通道的地址為AQW4,AQW2不能用。

    CPU 224 XP上的模擬量輸入是否需要在“系統(tǒng)塊”中設(shè)置濾波?

    由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉(zhuǎn)換芯片的原理與擴(kuò)展模擬量模塊不同,不需要選擇濾波。

    怎樣使用 S7-224 XP 的模擬量輸入通道接收電流信號(hào)?

    S7-224 XP 的兩路模擬量輸入通道被出廠設(shè)置為電壓信號(hào)(0-10V)輸入。為了能夠輸入電流信號(hào),必須在 A+ 與 M 端 (或 B+ 與 M 端) 之間并入一個(gè)500 歐姆的電阻。

    與傳感器以及電壓源的兩線制連接方式如圖2 所示:

    圖2

    與傳感器以及電壓源的 3 線制連接方式如圖 3 所示:

    圖3

    與傳感器以及電壓源的 4 線制連接方式如圖 4 所示:

    圖4

    與電壓輸出的變送器及電流源的 4 線制連接方式如圖5所示:

    圖5

    注意:
    在所有的連接方式中都必須確保外接電流源具有短路保護(hù)以防損壞。

    以上所示的各種連接方式同樣適用于LOGO!基本型 (LOGO! 24?和 LOGO! 12/24) 的模擬量輸入。

    因?yàn)闆]有充分隔離,外接電阻也可成為干擾源。
    為了得到盡量的測量結(jié)果,使用公差盡可能小的電阻。

    應(yīng)確保當(dāng)在500歐電阻兩端施加大 28.8V 的電壓時(shí),輸出功率為 1.66W。 市面上流通的電阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。

    S7-200支持的通信協(xié)議

    表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表

    協(xié)議類型 端口位置 接口類型 傳輸介質(zhì) 通信速率 備注
    PPI EM241模塊 RJ11 模擬 33.6Kbits/s 數(shù)據(jù)傳輸速率

    CPU口0/1

    DB-9針 RS-485 9.6K,19.2K,187.5K 主、從站
    MPI 19.2K,187.5K 僅從站
    EM277 DB-9針 RS-485 19.2K...187.5K...12M 速率自適應(yīng)
    從站
    PROFIBUS-DP 9.6K,19.2K...187.5K...12M
    S7協(xié)議 CP243-1/
    CP243-1 IT
    RJ45 以太網(wǎng) 10Mbits/s, 100Mbits/s 自適應(yīng)
    AS-Interface CP243-2 接線端子 AS-i網(wǎng)絡(luò) 5/10ms循環(huán)周期 主站
    USS CPU口0 DB-9針 RS-485 1200bits/s...9.6K...115.2K 主站
    自由口庫指令
    Modbus RTU 主站/從站
    自由口庫指令
    EM241 RJ11 模擬 33.6Kbits/s 數(shù)據(jù)傳輸速率
    自由口 CPU口0/1 DB-9針 RS-485 1200...9.6K...115.2K

    S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,其字節(jié)傳輸格式為:一個(gè)起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。凡支持此格式的通信對象,一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下,通信協(xié)議完全由通信對象,或者用戶決定。


    網(wǎng)絡(luò)通信

    一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對一的通信方式;另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。

    網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,通信設(shè)備能否完全符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能??疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,對于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),做到經(jīng)濟(jì)合理。

    在用戶的實(shí)際工作中,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)。

    S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī),通過編程電纜與CPU通信口相連,這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。


    通信主站和從站

    通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,可分為:

    • 通信從站:從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換,只能響應(yīng)主站的訪問,提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下,S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請求。
    • 通信主站:可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
      S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問);S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。

    安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站;所有的HMI(人機(jī)操作界面)也是通信主站;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。

    只有一個(gè)主站,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:

    • 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN(編程計(jì)算機(jī))的通信
    • 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI(如TD200)的通信
    • 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)(但它們都處于PPI從站模式時(shí)),與Micro/WIN的通信
    • 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI(如TP170B等)
    • 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
    • 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信

    一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個(gè)通信主站存在,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:

    • 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI,同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
    • S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù),同時(shí)需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
    • CPU聯(lián)網(wǎng),有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
    • 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
    • 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU,連接多個(gè)HMI
    • 上述情況的組合

    單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。

    并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信!在多主站網(wǎng)絡(luò)中,主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力。參見多主站通信能力。

    S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí),既可以做主站,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站;使用Modbus RTU從站指令庫時(shí)它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的,用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。


    服務(wù)器和客戶端

    服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。

    一個(gè)通信對象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們在通信活動(dòng)中的具體作用。例如,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù);而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。

    CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,既可以做服務(wù)器,也可以做客戶端;S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端,同時(shí)對上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。


    PPI, MPI和PROFIBUS

    PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。

    在波特率一致、各站地址不同的情況下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,并且互不干擾。

    這就是說如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200,S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信。


    CP 卡編程通信

    可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機(jī)),CP5511/CP5512(用于筆記本電腦)。以下統(tǒng)稱為CP卡。

    使用CP卡進(jìn)行編程通信,應(yīng)使用MPI電纜,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器上的擴(kuò)展編程口,或者EM277模塊上的通信口。

    CP5613不能連接S7-200 CPU通信口編程。

    CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。

    所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調(diào)試。

    CP卡與S7-200通信時(shí),不能選擇“CP卡(auto)”

    MPI的低通信速率為19.2K。


    通過CPU的PPI通信口下載程序

    在MicroWin 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)、CP5611(MPI)或CP5611(PROFIBUS),然后在“properties”中選擇合適的波特率。

    注意:

    • 選擇“CP 卡(PPI)”方式時(shí) , 如果在通信卡的屬性中選中“Advanced PPI”,則不能與網(wǎng)絡(luò)上的 PPI 主站通信。
    • 如果要通過“CP卡(MPI)”方式與S7-200通信,應(yīng)注意CPU通信口的當(dāng)前通信速率。S7-200 CPU通信口的缺省速率為9.6 K,而MPI的低速率為19.2 K。應(yīng)使兩者一致,必要時(shí)須重新設(shè)置CPU通信口的速率。
    • 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時(shí),必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”。

    通過EM277模塊的編程

    在Micro/Win 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)
    CP5611(PROFIBUS)或CP5611(MPI);然后在“properties(屬性)”中選擇合適的波特率及其它設(shè)置。

    注意:

    • 選擇“CP卡(PPI)”時(shí),必須在屬性中選中“Advanced PPI"
    • CP卡連接到EM277模塊時(shí),可以使用MPI電纜或者PROFIBUS電纜
    • 注意檢查EM277地址設(shè)置開關(guān)是否到位,如果重新設(shè)置了地址開關(guān),必須重新上電一次
    • 一定要注意通信硬件是否符合標(biāo)準(zhǔn),特別是連接EM277做高速通信時(shí)
    • 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時(shí),必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”

    CP 卡編程通信時(shí)的常見錯(cuò)誤信息

    通信方式 設(shè)置 出錯(cuò)信息
    CP 卡(PPI) 波特率等設(shè)置不對,
    或連接硬件有問題
    通信時(shí)……
    CP 卡(PROFIBUS)
    CP 卡(MPI)
    波特率等設(shè)置不對,
    或連接硬件有問題,
    但選擇了“PG/PC is the only master on the bus”
    CP 卡(PROFIBUS)
    CP 卡(MPI)
    未選擇“PG/PC is the only master on the bus” 錯(cuò)誤:端口無法打開或正在由另一個(gè)應(yīng)用程序使用

    TD 200文本顯示器

    TD 200是S7-200的文本顯示器,可根據(jù)CPU內(nèi)部的邏輯條件顯示信息。在信息中也可內(nèi)嵌數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)既可以顯示,也可以由操作人員進(jìn)行設(shè)置。也可以使用TD 200設(shè)置CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘,訪問CPU內(nèi)存變量,或?qū)﹂_關(guān)量輸入/輸出進(jìn)行強(qiáng)制。

    TD 200可以設(shè)置密碼,以限制對設(shè)備的操作。密碼可以防止未經(jīng)允許改變TD 200系統(tǒng)設(shè)置,也可以防止未經(jīng)許可的對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的改變。

    TD 200支持多8個(gè)菜單,每個(gè)菜單中多可以配置8個(gè)顯示屏,共64個(gè)菜單屏(新產(chǎn)品)。用戶可以使用面板上的箭頭按鍵在各菜單屏之間切換。

    TD 200還可以顯示多達(dá)80條消息。消息的顯示與否由消息的使能位的狀態(tài)決定,每次屏幕上多顯示一條或兩條消息。多條消息使能位同時(shí)置位時(shí),各消息按照編號(hào)由小到大的順序決定顯示優(yōu)先級(jí)。

    一個(gè)S7-200 CPU通信口多可以連接3個(gè)TD 200;一個(gè)TD 200只能與一個(gè)S7-200CPU建立連接。

    TD 200無圖形顯示功能。TD 200C 和 TD 400C 可以顯示一些預(yù)先定義好的簡單圖標(biāo)。


    TD 200配置

    在Micro/Win 32 V3.2 SP4 中用TD 200向?qū)Вú藛巍癟ools > TD 200 Wizard”)編程。配置信息將全部存在CPU中,不需對TD 200下裝程序。只需在TD 200中設(shè)置TD 200地址、所連接的CPU地址及通信速率(注意要與CPU中的一致)。

    在新的Micro/WIN V4.0版軟件中,TD 200配置向?qū)б沧隽烁倪M(jìn),使其支持以上三種TD 200產(chǎn)品的配置。

    具體配置與編程參見《TD 200 操作員界面用戶手冊》,上面有詳細(xì)的例程。

    TD 200操作

    TD 200連接S7-200時(shí),顯示屏上可以顯示:

    • 用戶定義的菜單、報(bào)警消息
    • TD 200功能菜單

    訪問TD 200中的菜單及功能使用主要應(yīng)用“ESC” “ENTER” 及上下箭頭按鍵來實(shí)現(xiàn)

    ENTER鍵:選擇菜單,確認(rèn)數(shù)據(jù)編輯,確認(rèn)報(bào)警
    ESC鍵: 退出當(dāng)前菜單或取消當(dāng)前選項(xiàng)

    上鍵:向上翻看菜單或編輯數(shù)值時(shí)向上增加數(shù)值
    下鍵:向下翻看菜單或編輯數(shù)值時(shí)向下減少數(shù)值


    用戶定義屏的操作

    在TD 200上修改PLC中的數(shù)據(jù)

    無論是信息畫面還是報(bào)警畫面中的嵌入數(shù)據(jù),只要在嵌入數(shù)據(jù)時(shí)選擇了“User is allowed to edit this data”,用戶都可以在TD 200 上修改這個(gè)數(shù)據(jù),操作步驟如下:

    • 用上下鍵選擇數(shù)據(jù)所在信息畫面或報(bào)警畫面
    • 按“Enter”鍵進(jìn)入個(gè)數(shù)據(jù)的編輯狀態(tài)
    • 按“上鍵”增加數(shù)值,按“下鍵”減小數(shù)值
    • 按“Enter”鍵將數(shù)值寫入CPU中,并且移到下一個(gè)數(shù)據(jù)

    密碼操作

    如果在TD 200 中使能密碼保護(hù)功能,用戶在訪問菜單或編輯數(shù)據(jù)前需要輸入密碼。密碼的數(shù)字用上下鍵來輸入,用“ENTER”鍵來移位和確認(rèn)。如果用戶未操作TD 200上的任何按鍵,延時(shí)2分鐘后,密碼保護(hù)功能自動(dòng)重新恢復(fù)。

    密碼恢復(fù):如果用戶對TD 200 進(jìn)行操作后,為保證安全,需要立即恢復(fù)密碼保護(hù)功能,可進(jìn)入“RELEASE PASSWORD”菜單進(jìn)行操作,使密碼功能立即恢復(fù),不必再等到2分鐘后再自動(dòng)恢復(fù)。


    TD 200 功能菜單操作

    功能菜單的結(jié)構(gòu)如下:

    主菜單 二級(jí)菜單
    三級(jí)菜單
    DISPLAY ALARMS
    顯示報(bào)警消息)
    OPERATOR MENU
    (操作員菜單)
    VIEW CPU STATUS
    (查看CPU狀態(tài))
    SET TIME AND DATE
    (設(shè)置時(shí)鐘日期)
    SELECT LANGUAGE
    (選擇語言)
    CLEAN THE KEYPAD
    (清除鍵盤)
    DIAGNOSTIC MENU
    (診斷菜單)
    TD 200 SETUP
    (TD 200設(shè)置)
    TD 200 ADDRESS
    (TD 200地址)
    CPU ADDRESS
    (CPU地址)
    PARM BLOCK ADDRESS
    (參數(shù)塊地址)
    BAUD RATE
    (波特率)
    HIGHEST STATION ADDR
    (高站地址)
    GAP FACTOR
    (間隙參數(shù))
    CONTRAST
    (對比度)
    VIEW MESSAGES
    查看消息及報(bào)警)
    FORCE I/O
    (強(qiáng)制I/O點(diǎn))
    RELEASE PASSWORD
    (釋放密碼)


    使用OPERATOR MENU(操作員菜單)

    VIEW CPU STATUS(CPU狀態(tài)):

    顯示如下信息:
    • CPU的型號(hào)及版本
    • CPU的運(yùn)行狀態(tài)及錯(cuò)誤信息(如果有錯(cuò)誤)

    在進(jìn)入該命令菜單后,會(huì)馬上顯示CPU的型號(hào)及版本,按上下鍵來顯示CPU的運(yùn)行狀態(tài)及CPU的錯(cuò)誤信息(如果有錯(cuò)誤)。

    SET TIME AND DATE(設(shè)定時(shí)間和日期):

    如果要使用此功能必須具備以下條件:

    • 使能TD 200上對PLC中時(shí)間的設(shè)置功能
    • CPU必須支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能

    用戶可以在這里設(shè)定CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,包括日期、時(shí)間、星期。TD 200并不保持時(shí)鐘,每次進(jìn)入此畫面,TD 200讀取CPU中的時(shí)間值來顯示,用戶使用上下鍵來修改時(shí)間,用”Enter“鍵來確定并移動(dòng)位置。

    LANGUAGE( 語言切換功能):

    該命令菜單會(huì)顯示用戶已經(jīng)配置了的語言設(shè)置,用上下鍵選擇使用語言。

    使用該功能必須已經(jīng)配置了多語言,參見向?qū)渲弥械恼Z言切換部分。


    使用DIAGNOSTIC MENU(診斷菜單)

    TD 200 SETUP(TD 200設(shè)置):

    TD 200與CPU200通信并正常工作,必須正確設(shè)置TD 200的參數(shù)。

    • TD 200 ADDRESS(TD 200地址):用上下鍵為TD 200設(shè)定地址,該地址在網(wǎng)上必須是的,不能與網(wǎng)上其它CPU或  TD 200 重復(fù)。缺省地址為1。
    • CPU ADDRESS(CPU地址):設(shè)定TD 200所連接CPU的地址。缺省地址為2。
    • PARM BLOCK ADDRESS(參數(shù)塊地址):設(shè)定參數(shù)塊起始地址,要與CPU向?qū)е性O(shè)定的參數(shù)塊起始地址一致(見向?qū)Ь幊讨型瓿上驅(qū)渲貌剑?。如果這里的地址設(shè)置不對,否則會(huì)引起無參數(shù)塊錯(cuò)誤或亂碼及數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。缺省設(shè)置地址為VB0。
      為不同的TD 200設(shè)置不同的參數(shù)塊地址,允許你將不同的TD 200連接到同一CPU上。
    • BAUD RATE(波特率):設(shè)定通信波特率,必須與CPU的波特率一致,否則會(huì)通信不上。缺省波特率為9.6k。
    • HIGHEST STATION ADDR(高站地址):設(shè)定高站地址,這個(gè)站地址告訴TD 200在尋找其它主站時(shí)檢查哪些地址。默認(rèn)高站地址為31,即TD 200會(huì)搜索0-31的地址。除非網(wǎng)路中的站數(shù)過31個(gè),否則不必改變。
    • GAP FACTOR(間隙系數(shù)): 用于設(shè)定TD 200查詢其它網(wǎng)絡(luò)主站的頻率。缺省設(shè)置為10,即每10個(gè)令牌檢查一次其它主站。如果設(shè)置為1,表示每一個(gè)令牌查詢一次。
      有關(guān)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的意義
    • CONTRAST(對比度):TD 200 可以根據(jù)不同的光照角度和和光照情況調(diào)整屏幕的對比度,默認(rèn)值為40。設(shè)定范圍為25(亮)-55(黑)。

    VIEW MESSAGES(查看信息畫面):

    從這里可以查看用戶所配置的所有信息畫面和報(bào)警畫面,以確認(rèn)所有定義的畫面都正確存儲(chǔ)在了CPU200中。使用上下鍵翻看。

    注意:在此功能下不能對畫面中嵌入的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。

    FORCE I/O(強(qiáng)制輸入輸出點(diǎn)):

    從這里可以分別強(qiáng)制所有的輸入、輸出點(diǎn)并可解除所有強(qiáng)制。
    使用上下鍵選擇要強(qiáng)制的點(diǎn),按 ”ENTER"鍵,進(jìn)入強(qiáng)制狀態(tài),然后用上下鍵選擇強(qiáng)制的狀態(tài)ON或OFF或NO FORCE,按“ENTER"鍵確認(rèn)。

    編程電纜

    S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機(jī)和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調(diào)試,或與上位機(jī)做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。

    西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。

    目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:

    • RS-232/PPI電纜(訂貨號(hào)6ES7 901-3CB30-0XA0):智能多主站電纜,連接S7-200 CPU/EM277通信口和計(jì)算機(jī)RS-232串口,作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜;同時(shí)也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計(jì)算機(jī)RS-232串口,作為配置畫面下載電纜
    • USB/PPI電纜(訂貨號(hào)6ES7 901-3DB30-0XA0):智能多主站電纜,用于連接計(jì)算機(jī)的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜

    用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),不能用于S7-200編程通信

    注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會(huì)燒CPU 或PC機(jī)的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站編程模式。

    用計(jì)算機(jī)串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進(jìn)行編程通信,要求計(jì)算機(jī)擁有一個(gè)UART 16550兼容的串行通信口。有些計(jì)算機(jī)端口擴(kuò)展卡上的通信口,Micro/WIN不能直接管理,可能無法通信。


    多主站RS-232/PPI電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)


    圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒

    因?yàn)榇穗娎|能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。

    它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行:RS 232 發(fā)送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。


    圖2. 正版電纜細(xì)部

    此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,高波特率可達(dá)187.5K。它有兩種工作模式:

    • PPI模式:用于編程時(shí),將DIP開關(guān)5設(shè)置為“1”,其他開關(guān)設(shè)置為“0”,其波特率可自適應(yīng),此時(shí)支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信。
    • 自由口模式:只需設(shè)置波特率,開關(guān)5及其它開關(guān)都設(shè)為“0”;此時(shí)也可以獲得原來普通PC/PPI電纜的功能(不支持多主站)。

    RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載。此時(shí)DIP開關(guān)5應(yīng)為“0”。

    多主站USB/PPI電纜(6ES7 901-3DB30-0XA0)


    圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒

    此種電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。 它支持USB V1.1。用于連接PC機(jī)的USB通信口和S7-200。

    它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行:USB 發(fā)送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。


    圖4. 電纜細(xì)部

    此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(高可達(dá)187.5K)。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關(guān)設(shè)置。此種電纜不支持自由口通信。

    注意:USB/PPI電纜不能用于TP070(或TP170micro)配置畫面下載(應(yīng)使用RS-232/PPI電纜并把DIP開關(guān)5設(shè)置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢復(fù)出廠設(shè)置,也不能用于S7-200自由口程序,如Modbus RTU協(xié)議庫的調(diào)試。


    早期電纜

    西門子早期生產(chǎn)的PC/PPI電纜,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò),即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網(wǎng)絡(luò)時(shí),無法通過電纜進(jìn)行Micro/WIN與CPU的通信。(在CPU執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令時(shí)不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個(gè)原因)

    開關(guān)設(shè)置:前三個(gè)開關(guān)按所需波特率進(jìn)行設(shè)置,后三個(gè)設(shè)為0即可(Micro/WIN編程連接時(shí))。

    西門子生產(chǎn)的電纜都有中間的盒子。

    如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN,應(yīng)在PC/PPI Cable的屬性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(xiàng)(在Set PG/PC Interface中設(shè)置)。


    使用USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器

    當(dāng)編程計(jì)算機(jī)只有USB通信口,沒有RS-232串口時(shí),我們強(qiáng)烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,并將編程軟件升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布的新版本。

    如果堅(jiān)持使用自己的USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器,再使用串口PC/PPI電纜,由于轉(zhuǎn)換器眾多,西門子無法一一測試,不能就遇到的問題提供支持。

    遇到這種情況,只有下面的辦法:

    • 更換其他USB/RS-232轉(zhuǎn)換器,再做嘗試
    • 使用西門子的USB/PPI電纜


    常問問題

    在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設(shè)置為187.5K波特率?

    新的Mciro/WIN會(huì)自動(dòng)檢測通信連接是否支持187.5K,如果不支持(如老版電纜),則不能設(shè)置為187.5K的通信速率。

    新編程電纜支持187.5K速率。

    如何設(shè)置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項(xiàng)?

    PPI電纜屬性中的這兩項(xiàng)設(shè)置與多主站通信功能有關(guān)。

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,僅通過舊型號(hào)的PC/PPI電纜已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)多主站通信,因此這兩項(xiàng)設(shè)置現(xiàn)在已經(jīng)沒有用處。

    采用號(hào)電纜,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實(shí)現(xiàn)多主站通信。因此應(yīng)當(dāng)取消上述兩項(xiàng)的選擇:


    圖5. PC/PPI電纜屬性

    老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程?

    可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。

    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
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