三菱程控器Q04UDEHCPU代理商在現代生活中自動旋轉門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當行人通過旋轉門不慎被夾時，旋轉門能迅速制動，待行人解脫后旋轉門能自動恢復正常旋轉速度。因此，要求旋轉門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現上述要求的控制方法。

觸點并聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯連接指令；觸點并聯指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯指令連續(xù)使用的次數不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

指令取與輸出指令的使用說明：1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當于線圈并聯)，對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器；5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算；2)ANI(與反指令)一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算；3)ANDP上升沿檢測串聯連接指令；4)ANDF下降沿檢測串聯連接指令；觸點串聯指令的使用說明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。

在現代生活中自動旋轉門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當行人通過旋轉門不慎被夾時，旋轉門能迅速制動，待行人解脫后旋轉門能自動恢復正常旋轉速度。因此，要求旋轉門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現上述要求的控制方法。

FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設置兩級密碼，可以設置OEM關鍵字和客戶關鍵字，給予客戶部分權限，增加了“無關鍵字程序保護”設定，在此種設置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）定位功能設置簡便（*多三軸）基本單元左側*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現浮點數運算可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

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良好的接地。電機等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,應單獨接地。對于某些干擾嚴重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。

三菱變頻器應該安裝在控制柜內部,控制柜在設計時要注意以下問題:三菱變頻器散熱問題:三菱變頻器的發(fā)熱是由內部的損耗產生的。在三菱變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主,約占98,控制電路占2。為了保證三菱變頻器正?？煽窟\行,必須對三菱變頻器進行散熱我們通常采用風扇散熱;三菱變頻器的內裝風扇可將三菱變頻器的箱體內部散熱帶走,若風扇不能正常工作,應立即停止三菱變頻器運行;大功率的三菱變頻器還需要在控制柜上加風扇,控制柜的風道要設計合理,所有進風口要設置防塵網,排風通暢,避免在柜中形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積;根據三菱變頻器說明書的通風量來選擇匹配的風扇,風扇安裝要注意防震問題。

三菱變頻器相關知識：三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機在運行過程中轉速的下限，低轉速運行的電機，散發(fā)熱量很少，如果電機長期處于這樣的情況，電機會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉速，電機的運行也加快，普通電機的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài)，不能夠承受高速的運轉。

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FX3U(FX3U-48MT/ES-A)主機型號：FX3U-16MT-ES/A8輸入/8晶體管輸出(AC電源)FX3U-16MR-ES/A8輸入/8繼電器輸出(AC電源)FX3U-32MT-ES/A16輸入/16晶體管輸出(AC電源)FX3U-32MR-ES/A16輸入/16繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT-ES/A24輸入/24晶體管輸出(AC電源)FX3U-48MR-ES/A24輸入/24繼電器輸出(AC電源)FX3U-64MT-ES/A32輸入/32晶體管輸出(AC電源)FX3U-64MR-ES/A32輸入/32繼電器輸出(AC電源FX3U-80MT-ES/A40輸入/40晶體管輸出(AC電源)FX3U-80MR-ES/A40輸入/40繼電器輸出(AC電源)FX3U-128MT-ES/A6輸入/64晶體管輸出(AC電源)FX3U-128MR-ES/A64輸入/64繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT/ES-A功能說明:第三代微型可編程控制器內置高達64K大容量的RAM存儲器內置***水平的高速處理0.065μS/基本指令控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINKI/O)點