⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6SE6430-2UD34-5EB0

EndFragment-->6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。電源（PS）可以將市電電壓（交流120/230V）轉(zhuǎn)換為24V直流工作電壓，S7-300CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供電源非急停，是否串級，如果不是，則輸出PID0到中間變量 6.3投運安全注意事項 1.投運必須由兩人以上作業(yè)。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6SE6430-2UD34-5EB0可擴展一個機架，需用兩塊IM365模板，連接長度*長為一米。一塊IM653模板插在中央機架的3槽，另一塊IM365插在擴展機架的*槽，擴展機架的電源通過IM365擴展提供。擴展機架上*多可有8塊應用模板。如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0， 65：如果對于4-20mA模擬量輸入模塊來說，小于4mA后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量是? 如果小于4ma，那么將會是輸出負值，例如-1對應的是3.9995mA,而1.185mA時，這個數(shù)值是-4864(10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進制）?，F(xiàn)在要用它加載S7300。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SE6430-2UD34-5EB01、確定基準電位點很重要注意：如果是手動來結(jié)合該DP從站,要確?？偩€參數(shù)，該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個項目里必須相同。 要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。例如：PIW256和PQW256。現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài)，就是說； 4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35 OB100：初始化模塊：對控制回路的手自動狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行必要的初始化 OB1：循環(huán)掃描模塊，它是系統(tǒng)的主循環(huán)程序，系統(tǒng)的輸入輸出處理可放在OB1中。

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