NX1W-DAB21V歐姆龍機(jī)械式控制器規(guī)格
產(chǎn)品介紹
| 項(xiàng)目 | NX1P2- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11□□□□□/ 11□□□□1 | 10□□□□□/ 10□□□□1 | 90□□□□□/ 90□□□□1 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 3.3ns | |||
| 算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型) | 70ns～ | |||||
| 編程 | 程序容量*1 | 尺寸 | 1.5MB | |||
| 數(shù) | POU定義數(shù) | 450 | ||||
| POU實(shí)例數(shù) | 1800 | |||||
| 變量容量*2 | 有保持屬性 | 尺寸 | 32kB | |||
| 變量數(shù)量 | 5000 | |||||
| 無保持屬性 | 尺寸 | 2MB | ||||
| 變量數(shù)量 | 90000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | ||||
| CJ單元用存儲器 (可通過變量AT進(jìn) 行) | 通道I/O(CIO) | 0～6,144通道(0～6,143)*3 | ||||
| 工件繼電器(WR) | 0~512通道(W0～W511)*3 | |||||
| 保持繼電器(HR) | 0~1,536通道(H0～H1,535)*4 | |||||
| 數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 0~16,000通道(D0～D15,999)*4 | |||||
| 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器(EM) | - | |||||
| 運(yùn)動控制 | 控制軸數(shù)*5 | *控制軸數(shù) | 12軸 | 10軸 | 4軸 | |
| 運(yùn)動控制軸 | 8軸 | 6軸 | - | |||
| 單軸位置控制軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |||
| *使用實(shí)軸數(shù) | 8軸 | 6軸 | 4軸 | |||
| 使用運(yùn)動控制伺服軸 | 4軸 | 2軸 | - | |||
| 使用單軸位置控制伺服軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |||
| 直線插補(bǔ)控制*數(shù) | 每1軸組4軸 | - | ||||
| 圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) | 每1軸組2軸 | - | ||||
| 軸組*數(shù) | 8組 | - | ||||
| 運(yùn)動控制周期 | 與主固定周期任務(wù)的周期相同 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | 每1凸輪表的*點(diǎn)數(shù) | 65,535點(diǎn) | - | ||
| 所有凸輪表的*點(diǎn)數(shù) | 262,140點(diǎn) | - | ||||
| 凸輪表*表數(shù) | 80表 | - | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 強(qiáng)制通過 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
內(nèi)置Ether- Net/IP端口 | 端口數(shù)量 | 1 | ||||
| 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||||
| 幀長度 | *1,514字節(jié) | |||||
| 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | |||||
| 傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)*值 | 100ｍ | |||||
| 串聯(lián)連接*數(shù)量 | 使用開關(guān)集線器時無限制 | |||||
| CIP服務(wù)： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信) | *連接數(shù) | 32 | ||||
| Packet間隔*6 | 各連接可設(shè)定 2～10,000ms(1ms 單位) | |||||
| 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*7(含Heartbeat) | |||||
| *標(biāo)簽集數(shù) | 32 | |||||
| 標(biāo)簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM | |||||
| 1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) | 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時為7) | |||||
| 標(biāo)簽*數(shù)量 | 256 | |||||
| 每1節(jié)點(diǎn)的*鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量) | 19,200字節(jié) | |||||
| 每1連接的*數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | |||||
| *可登錄的標(biāo)簽集數(shù) | 32 (1連接=1標(biāo)簽集) | |||||
| 1標(biāo)簽集的*容量 | 600字節(jié)(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) | |||||
| 多點(diǎn)傳送Packet過濾功能*8 | 可 | |||||
| CIP信息 服務(wù)： Explicit信息 | Class3(連接數(shù)) | 32 (客戶端+服務(wù)器) | ||||
| UCMM(非連接型) | 可同時通信的*客戶端數(shù) | 32 | ||||
| 可同時通信的*服務(wù)器數(shù) | 32 | |||||
| TCP Socket數(shù) | 30 | |||||
| 內(nèi)置EtherCAT 端口 | 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT 主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理層 | 100BASE-TX | |||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | |||||
| 傳送介質(zhì) | 類別5以上 雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) | |||||
| 節(jié)點(diǎn)間距離*值 | 100m | |||||
| *從站數(shù) | 16 | |||||
| 可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍 | 1～192 | |||||
| 過程數(shù)據(jù)的*容量 | IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) 但要在1幀(*過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) | |||||
| 1從站的*容量 | IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) | |||||
| 通信周期 | 2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設(shè)定) | |||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 串行通信(串行 通信用選項(xiàng)板) | 通信方式 | 半雙工 | ||||
| 同步方式 | 起停同步 | |||||
| 傳送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||
| 傳送距離 | 取決于選項(xiàng)板的型號。 | |||||
| 對應(yīng)協(xié)議 | 上位鏈接、Modbus-RTU主站、無協(xié)議 | |||||
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