本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
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點對點通訊③、PID控制器模塊：根據給定值及采樣參數(shù)的大小，實施控制功能，手/自動的切換的處理也由該模塊完成。對象時間常數(shù)為10秒，可取控制周期為0.1秒。比方說，CPU在存取一個單個模塊的數(shù)據時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調用OB122。 2.FC165中x是整數(shù)，y是實數(shù)。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進，電力傳動裝置已經廣泛應用與現(xiàn)代工業(yè)生產中，然而生產部門對其生產工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現(xiàn)代調速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調速技術的發(fā)展促進了交流傳動技術廣泛應用，但是目前直流傳動調速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
6ES7521-1BL00-0AB0 單向連接：某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數(shù)據包。址值加4，而不管其前面是否為開關量模板。開關量模板上每個I/O通道占用一個地址位。 5.系統(tǒng)停運必須嚴格按停運步驟進行。這樣，在復位時會生成一個中斷。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數(shù)設置出現(xiàn)了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
根據計數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。 3)模擬的情況下。33：無備用電池情況下斷電的影響與完全復位一樣嗎？38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數(shù)自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7521-1BL00-0AB0 1=模塊標識?6=基本硬件標識。如果主機架的模塊數(shù)量不能滿足應用要求，可以使用擴展機架，安裝有CPU的模塊機架用作主機架。功能塊建立完成之后，程序的主干OB1中就只有對功能模塊的調用和少量的數(shù)據處理工作了，主流程線路很明了，調試時也可以對各個模塊逐一調試。如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態(tài)一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，
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