本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6SL3130-7TE21-6AA4電源模塊不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊：OB10，可用于在給定的時(shí)間按給定的方式運(yùn)行的程序。
6.3投運(yùn)安全注意事項(xiàng)
1.投運(yùn)必須由兩人以上作業(yè)。
2)FM357－2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。
西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不僅可以控制普通的，三相異步電動(dòng)機(jī)還可以控制同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)和線性電動(dòng)機(jī)。
其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的*和相對(duì)定位。 內(nèi)部集成的DCC（驅(qū)動(dòng)控制）功能使用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯，計(jì)算和簡單的過程功能。
西門子S120產(chǎn)品包括：用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器
117 ：僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=29 ）
119 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫
120 ：僅在驅(qū)動(dòng)基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 3 ）
121 ：僅在確定驅(qū)動(dòng)類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 2 ）
122 ：僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 4 ）
123 ：僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 1 ）
124 ：僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 29 ）
125 ：僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0009=30 ）
126 ：僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 0 ）
127 ：僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 不等于 0 ）
129 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫
6SL3130-7TE21-6AA4電源模塊下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB054：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？ 2）子機(jī)架故障OB86：如果識(shí)別出一個(gè)DP主站系統(tǒng)或一個(gè)分布式I/O站有故障（既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件），該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB86。 （3）通訊擴(kuò)展模塊 除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。
S120 AC/AC 變頻器為單機(jī)設(shè)備, 由控制單元CU310和功率單元PM340組成. 可通過標(biāo)配 的 DP接口連到自動(dòng)化系統(tǒng)中 .
EndFragment-->2. CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉(zhuǎn)化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 許CU320 來 間接 控制 多臺(tái) PM340 , 取消CU310控制器
3. 具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2
A. 用STARTER 軟件 配置一個(gè)CU320系統(tǒng), 但不選 配 整流和功率單元 .
B. 點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元 的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.
C. 對(duì)功率單元的配置按實(shí)際操作.
4. 具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一個(gè)CU320系統(tǒng), 選整流和 功率單元系統(tǒng), 配置好所有 的 DC 功率 單元 .
B. 點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.
C. 對(duì) AC 功率單元的配置按實(shí)際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.
5. 注意事項(xiàng)
A. CUA31為接口適配器, 對(duì)PM340的控制還是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.
C. 一個(gè)CU320可帶個(gè)CUA31, 必須有SIZER計(jì)算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動(dòng).EndFragment-->EndFragment-->EndFragment-->
EndFragment-->6SL3130-7TE21-6AA4電源模塊④、功能塊（FB）：是程序的另一種基本模塊，它的應(yīng)用范圍與功能函數(shù)基本相同；所不同的是功能塊有自己的背景數(shù)據(jù)塊，它與定義的形式參數(shù)相對(duì)應(yīng)，用于存儲(chǔ)這些參數(shù)的數(shù)值。并且允許在功能塊內(nèi)定義自己的靜態(tài)變量，這些變量全程有效，但不允許其它程序塊訪問。打開“選項(xiàng)>安裝新的GSD...”，把剛下載的GSD文件插入硬件目錄。(注意：此過程中在HWConfig中無須打開任何窗口)108：如何使用CP341模板實(shí)現(xiàn)Modbus主站或從站通訊，我應(yīng)當(dāng)定購那些產(chǎn)品?。 響應(yīng)時(shí)間取決于循環(huán)時(shí)間和以下因素： 信號(hào)模塊或集成I/0的輸入和輸出延遲（請(qǐng)參考手冊(cè)） PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的其他DP循環(huán)時(shí)間（只適用于CPU31xC-2DP) 在用戶程序中的執(zhí)行情況 ①*短響應(yīng)時(shí)間由以下組成： 1×輸入的過程映像傳送時(shí)間＋1×輸出的過程映像傳送時(shí)間＋ 1×程序執(zhí)行時(shí)間＋1×SCC操作系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間＋ I/O延遲時(shí)間即循環(huán)時(shí)間和再加上I/0延達(dá)時(shí)問 ②*長響應(yīng)時(shí)間由以下組成： 2×輸入的過程映像傳送時(shí)間＋2×輸出的過程映像傳送時(shí)間＋ 2×操作系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間＋2×程序執(zhí)行時(shí)間＋ 4×DP伺服報(bào)文分段的運(yùn)行時(shí)間（包括DP從站中的執(zhí)行時(shí)間）＋ I/0延遲時(shí)間也就是等于兩倍的循環(huán)時(shí)間＋ 輸入和輸出延遲時(shí)間＋2×總線運(yùn)行時(shí)間 (1)減少響應(yīng)時(shí)間 在用戶程序中直接訪問I/0，這將在指令運(yùn)行期間執(zhí)行。
104 ：值不允許
107 ：控制器使能時(shí)不允許寫入存取
108 ：單位未知
109 ：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 ）
110 ：僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=3 ）
111 ：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 ）
112 ：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 ）
113 ：僅在就緒狀態(tài)下寫入存?。?p0010=0 ）
114 ：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=30 ）
115 ：僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=95 ）
116 ：僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 ）
6SL3130-7TE21-6AA4電源模塊如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，3．程序功能塊的劃分 3.當(dāng)從站返回總線后，你把OB86里的標(biāo)志位復(fù)位。
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