三菱可編程控制器FX3S-10MT/DS代理FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進行定位設(shè)置。在程序保護方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破。可設(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性，獨具雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器（*多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴展板，完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。

三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值，出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值，只要啟動信號為ON，頻率達(dá)到下限值就啟動電機3.加減速時間設(shè)定Pr。7加速時間Pr。8減速時間Pr。44第二加速時間Pr。45第二減速時間4.電子過流保護(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機、臺車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運行時設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號操作時(Pr。73)用電壓輸入操作信號時，應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。1)DC0-5V時，設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時，設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號時，端子4-5之間輸入信號，端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時0Hz，DC20ma時60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運行在一個方向的機械，例如：風(fēng)機、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0，出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F，設(shè)置*

三菱變頻器是世界的變頻器，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高

PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

三菱可編程控制器FX3S-10MT/DS代理

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)；ORB指令的使用說明：1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú皇褂茫琇D或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下；ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)；ANB指令的使用說明：1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下；置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持；2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)；SET、RST指令的使用說明：1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器；2)對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但*執(zhí)行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出；2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)；

帶多臺電機傳動場合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單,速度控制范圍較廣;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點:需要正確設(shè)定電機參數(shù),需要自動測試功能,要高精度速度傳感器;使用場合:要求控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡單,速度控制范圍較大;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:要求控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合,如起重機、電梯、軋機等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護結(jié)構(gòu)

三菱可編程控制器FX3S-10MT/DS代理

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負(fù)載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。